dnf普雷每日只是让玩家熟悉怪物机制,却有很多玩家喊来强杀c,团本你能强杀吗?

dnf普雷每日

太子哥哥 太子哥哥
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  • alexis alexis

    骚年,都开始关注自动驾驶汽车了,有前途!导语:什么是自动驾驶汽车?自动驾驶汽车就是用激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等传感器感知外界路况,用gps/imu等gnss和惯导系统来实现高精定位,从而计算车辆如何前进的汽车。所以其本质上就是一个数学游戏。一方面知道外界的汽车、行人、自行车的位置与行驶情况,然后又知道自己在路上的位置,结合着交通规则和自己的前进方向,计算出行驶结果即可。了解了这个步骤,你就知道难点在哪了。1、感知困难
    自动驾驶汽车需要感知外界路况,需要用到激光雷达等传感器。但是像是64线乃至128线的激光雷达售价昂贵,因此很难在量产车中使用。与此同时,由于激光雷达此前属于科研产品,要想量产装车,还要满足汽车行业的要求,例如承受高低温、颠簸震动等,但目前的激光雷达产业并不能满足这些需求。与此同时,雷达、摄像头等硬件本身会给出探测的原始结果,但是就像是照片一样,还得告诉自动驾驶汽车找出来的东西哪些是汽车、哪些是房子等等,需要软件技术。目前业内都是用ai技术和多传感器融合技术教会自动驾驶汽车识别道路上的行人、汽车、自行车等交通参与者。但是由于现实世界的情况近乎无限,因此总会有自动驾驶汽车不认识的东西,这就会对自动驾驶汽车造成困扰。与此同时像是裂缝、沟壑、或者塑料袋等物体,也是识别的难点。2、决策困难
    在识别了外界环境后,自动驾驶汽车还要根据外部交通参与者的行为、交通规则和自己的目的地来算出了自己怎么走。如果所有的车辆和行人都按照交通规则走,这事儿也并不复杂。但是在现实世界中,有些闯红灯、逆行、插队等现象,这些非规则类的交通情况会让自动驾驶汽车很懵逼,因此纯粹靠规则计算并不靠谱,各大技术公司还是靠ai技术,教会计算机学习人类司机面临不同情况下的反应来学习开车。3、计算困难
    正如前文,不管是在感知还是决策环节,都要涉及大量的计算问题。这就要求无人车上要有一台计算能力超强的计算机来帮助计算,体积还不能太大,并且还要满足车辆的生产规定,能够承受高低温、颠簸震动等。显然,目前的桌面级电脑并不合适。好在英特尔、英伟达等半导体巨头也在加速研发,推出适用于自动驾驶汽车的计算设备,不过由于技术难度较高,早期生产的设备价格仍然极其昂贵,没法大规模批量装机。4、其他困难
    事实上,除了感知、决策、计算方面的困难,自动驾驶汽车还面临其他一系列问题。例如无人车适用的高精地图并不充沛,高精定位在城市、隧道、地下室等环境下无法精确等。此外,像是法律、**、车祸责任划分、保险定价等辅助问题也都没有解决。

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