神仙道成仙志任务是不是只能按一定顺序完成?

神仙道成仙志

18280471781 18280471781
回答
  • 碧倩lily 碧倩lily

    比例积分调节,p-比例调节,减少动态偏差,p大的话,调节速度快,小的话,速度慢。可以看成调节震荡的频率,频率太快,最终的调节机构(阀门,泵)调节速度跟不上,反而会使调节不稳定。i-积分调节,减少静态偏差。如果没有i,调节再好,也会存在静态偏差(pv永远不会等于sp)。但只要有i作用,静态偏差迟早会消除(饱和过调除外)。可以把积分简单的看成面积x乘y,x看成积分时间的倒数(越快,t越小,x越大);y看成静态偏差的大小。积分调节太大(面积大),调节机构持续向一个方向动作,最终进入饱和状态(例如阀门全开),会造成调节过头,不但不会消除静态偏差,反而会产生震荡,windup。

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