主角：
尤利·隆威尔
爱斯蒂露（本名：爱斯迪莉赛
弗林·西佛
拉皮特（你说的那狗=）
卡隆鲁·堪贝尔
丽塔
雷文
朱迪丝
帕蒂‧弗路尔
其他人物
优帝尔·阿尔吉罗斯·修拉瑟（ヨーデル・アルギュロス・ヒュラッセイン）
性别：男 cv：绪方恵美
先帝的外甥，由骑士团支持的次任皇帝候补。有气度又聪明的少年，诚实却精明的强干家，**手腕也很厉害。非常信任弗林，同爱斯蒂露关系也很好，在世界发生异变的时候继承了王位。亚雷克榭·狄诺亚（アレクセイ・ディノイア）
性别：男 cv：小杉十郎太
帝国骑士团长。充分体现了骑士忠诚与正直精神的领袖人物。由御前比武优胜而进阶为骑士的他拥有无双的剑技，依靠领袖人物的超凡魅力性，统率着以杰出人物组织构成的直属的「亲卫队」。本性是为了目的成就的不选手段的冷酷无情的人物。擅长权谋术数，并且利用别人的野心，作为一连串的事件的黑幕暗中活动。亚雷克塞希望改变**的**和现状，为了变革而选择「霸主」之路。因此他打算利用爱斯蒂尔毁灭帝国和始祖隶长，不过渴望变革的他的行动，很讽刺的唤醒了太古灾难『星喰』，而将世界带入灭亡。临终对自己的愚蠢行为绝望，葬身于巨大魔核之下。亚历山大·冯·裘莫尔（アレクサンダー・フォン・キュモール）
性别：男 cv：野岛健児
裘莫尔队的队长，穿着打扮特异，性格歇斯底里。贵族出身的他对阶级和地位的意识非常强烈，轻视平民并把他们称呼为“下民”，并且在背地里对自己的上司亚雷克塞以及修梵出言不逊。丘莫尔时常做出明显的**行为却不以为然，多数时间都为了方便自己而我行我素。虽然他总是做梦有一天能当上骑士团长，但本人其实非常胆小怕事。另外，贵族出身而直接成为骑士的他，剑术方面其实是个大外行。裘莫尔在把平民和自己的部下当做奴隶般**之后，被尤利追逼，最终落入黄沙，被流沙吞没。裘莫尔队的整体代表色是粉红，他本人则是个类似mymlans姐姐的人物。修凡·奥尔托雷（シュヴァーン・オルトレイン）
性别：男 cv：竹本英史
主要由平民编成的修凡队的队长。浑身被黄金色铠甲包裹着的青年。帝国骑士团队长**，也就是骑士团实际意义上的no.2。因为不公开行动，因此他的来历即使是骑士团内部也鲜为人知。他默默地辅佐着骑士团的伟业，被直属部下信赖，是骑士团中传说一般的伟大存在。修梵也是由平民出身进阶成为队长的，修梵队整体印象色是橘红色。人魔战争时名誉战死，后来被亚雷克榭在胸腔埋入武醒心脏魔导器而苏醒。自嘲为“死人”而机械的听命行事，之后作为间谍加入公会“射天之矢”。索迪亚（ソディア）
性别：女 cv：长沢美树
从属于弗林队的女骑士。原本属于裘莫尔队，贵族出身。特征是像猫一样的吊眼和左眼下的泪痣。进入弗林队后一本正经和易怒的性格似乎有越来越严重的倾向。因为心系弗林，所以对总是在弗林身边的尤利抱有类似于嫉妒的敌视心。这份敌视渐渐演变成杀意，导致索迪亚最终在不落宫崩塌的时候对尤利举刀相向。名字的由来是剑（sword）。威奇尔（ウィチル）
性别：男 cv：大本眞基子
艾斯比奥来的协助弗林队的少年魔导士。身材非常矮小，由于圆圆的头顶和竖起的呆毛而被尤利称呼作“苹果头”。和同为艾斯比奥出身的丽塔谈不上交好，把对方当做劲敌看待（虽然对方完全没有这个兴趣）。名字的由来是魔女（witch）。库洛姆（クローム）
性别：女 cv：新井里美
骑士团所属，作为团长亚雷克榭副官的克里提亚族女性。拥有帝国骑士团特别咨询官的资格。原形是龙和鸟混合形态的始祖隶长，为了探究亚雷克塞一行人的目的而以克里提亚族的身份行动着。曾以本来面貌出现在尤利他们面前。对杜克很亲近，因此对于连那个很不满人类的杜克都将“宙之戒典”借出的尤利产生了【或许还有另一种可能性】的想法。之后转生为风精灵希鲁芙，名字的由来是「纺风的人」。鲁布兰（ルブラン）
性别：男 cv：広瀬正志
骑士团小队长，修凡的部下。为人处世正义严谨且忠诚老实。坚持不懈地追捕着作为罪犯的尤利。亚迪科尔（アデコール）
性别：男 cv：难波圭一
鲁布兰手下的下位骑士，特征是身体细长和两撇小胡子。和波克斯是搭档，被尤利称呼为“凹”，视尤利为眼中钉，口头禅是「～であーる」。曾经在征收滞纳税的时候被尤利扔进河里，感冒了整整三天。波克斯（ボッコス）
性别：男 cv：桜井敏治
鲁布兰手下的下位骑士，身体丰满矮胖。是亚迪科尔的搭档。被尤利叫做“凸”，同样视尤利为眼中钉，口头禅是「～のだ」，口气很傲慢。拉贡（ラゴウ）
性别：男 cv：田口昂
帝国评议会成员，卡普瓦·诺尔的执政官。在他管辖的街区实施高压**，用把不听从命令的百姓丢去喂魔兽等恶行手段来欺压人民。和巴鲁博斯一起挑起骑士团和公会的矛盾，来把行事导向对评议会有利的局面。最终被尤利一行制止。之后由于利用评议会的地位为自己减刑而触怒了尤利，最终死于尤利之手。佳娜莉（キャナリ）
性别：女
只以名字的形态出场过。10年前在人魔战争中战死的女骑士。是修凡的好友，修凡成心系于她。而她则是叶加的恋人。佳娜莉是非常出色的弓手，生前爱用自家祖传的宝弓。喜欢的花是cyrtanthus。顿·白马（ドン・ホワイトホース）
性别：男 cv：加藤治
五大公会联盟的首领，“射天之矢”的领袖。身体强健，精神刚毅的老人，是公会众的精神领袖。曾经参加过人魔战争，被多数人尊敬着。即使是其他公会的领袖也对他尊敬有加。但是，如此光辉灿烂的身影背后也产生了巨大的阴影。由于孙子哈利被叶加陷害而导致了友人贝硫斯的死，并以此为契机导致了公会联盟和“战士的殿堂”的正面矛盾，为了防止冲突激化，最终顿在众人面前**自裁。哈利（ハリー）
性别：男 cv：小野大辅
顿·白马的孙子。从属于“射天之矢”，因为有一个伟大的祖父而被人寄予过高的期待，因此感到十分有压力。祖父死后，对于自己是否能让公会继续向上前进感到迷茫和退缩，后来在卡隆鲁的激励下开始脚踏实地地做事，渐渐斩头露角。克林特（クリント）
性别：男 cv：高田裕司
靠接受委托狩猎魔物为生的工会“狩魔之剑”的首领。肌肉发达的巨汉，能轻易地使用巨型的大剑。依靠一击就能打败巨大魔物的实力长期与魔物打交道。敌视魔物，这种思想也成了“狩魔之剑”全体的思想。迪森（ティソン）
性别：男 cv：莲池龙三
“狩魔之剑”的二号人物。虽然身体细瘦，但擅长以凶猛而无规律的攻击方式压倒性地战胜敌人，双手有涂过剧毒的利爪。在赞同“狩魔之剑”的理念的同时，享受战斗带来的兴奋。常代替沉默寡言的克林特承担交涉事宜，出现在前线。楠（ナン）
性别：女 cv:千叶纱子
“狩魔之剑”所属的少女。迪森的弟子，与年龄无关，被其他成员视为实力一流的人物。性格相当强气，即使是面对大人也一步都不肯退让。与迪森一起出现在尤利等人的面前，似乎与卡隆鲁有什么渊源…
玛丽·考夫曼（メアリー・カウフマン）
性别：女 cv：山崎和佳奈
『幸福市场』的社长。对商业有非常强烈热情的成熟女性。红发和眼镜是其标志。讨厌被直接叫名字，似乎和鲁布兰曾经有过什么瓜葛。巴鲁博斯（バルボス）
性别：男 cv：広瀬正志
传统海盗装扮的巨汉。自称「刚岚的巴鲁博斯」。凶暴粗野并野心勃勃，曾经是追随顿的战士。和拉贡联手希望取代顿站上公会联合的顶点，不过被尤利一行阻止。使用迪迪奇偷来的水道魔导器的魔核，在尤利面前展示出巨大的力量，但却败于获得杜克帮助的尤利。叶加（イエガー）
性别：男 cv：岩田光央
使用镰刀，盾，各种各样的**等变化多端的武器，『海凶之爪』的首领。身着燕尾服，操着一口“露语”腔的奇妙青年。精明能干，是个能够和尤利一行平分秋色的厉害人物。基本上和尤利以及公会联盟对立，但却很尊敬顿，并且出资建立孤儿救助设施。虽然和亚雷克榭联手，不过似乎并非出于本意，也会帮助身为敌人的尤利。实际上也是人魔战争中战死后被亚雷克榭装入心脏魔导器从而永生的死人之一。葛修＆多罗瓦特（ゴーシュ&ドロワット）
性别：女 cv：新井里美&长沢美树
叶加的亲信，操纵可变**的短剑的2个少女。擅长合作攻击。红色头发语气认真的是葛修，黄绿色头发语气随便的是多罗瓦特。2人于10年前的人魔战争失去了父母，被孤儿院收养。因此对叶加产生感恩之心，离开孤儿院之后就追随叶加加入“海凶之爪”。与其说是听命公会不如说是听命于叶加，叶加死后2人便离开公会单独行动了。名字的由来是法语的右（ドロワット）和左（ゴーシュ）
杜克·潘塔雷（デューク・バンタレイ）
性别：男 cv：小山力也
白发的青年。拥有典雅和幻想气氛的美男子。携带着不可思议的剑，能够自由控制エアル能量。从身手可以看出他也是个熟练的战士。和雷文以及亚雷克榭是旧识。曾多次和始祖隶长共同行动，也曾出现在尤利他们面前帮助他们并提出警告，并称斗技场等娱乐为“下流”的有众多谜团的男子。10年前为人魔战争划下终止符的最主要的英雄，与好友艾尔西弗尔一起为了和平作战。帝国因为惧怕始祖隶长而将艾尔西弗尔杀害，愤怒的他与人类决裂，站在了始祖隶长那边。人魔战争的时候从帝国手中夺取了“宙之戒典”，控制着能量的暴走。扎基（ザギ）
性别：男 cv：陶山章央
反手持双手剑的刺客。不属于任何公会，主要接各种各样组织的**委托，有喜欢和强大的对手互杀的癖好，在兴奋中会连同伴也毫不犹豫的杀掉，在帝国和公会两边都很有名。最初接受了受拉贡委托的叶加的任务进入皇宫刺杀弗林，却误与偶然闯入弗林室内的尤利交手并落败。第二次交手的时候他将能够让自己受伤的尤利视为最大的对手，从此执拗地不断单方面挑战尤利。第三次他将自己的左腕改造成了赫米斯式魔导器。和扎基的战斗次数与tod2（psp版）的巴鲁巴托斯并列为系列作中最多（5次＼如果算上中断重开就是6次）。汉克斯（ハンクス）
性别：男 cv：チョー
作为下町平民居住区的总管的老人。和尤利熟识，在尤利蛮干的时候经常会斥责他，并且会帮助他。里奇（リッチ）
性别：男
经营马车客栈「冒险王」的男性。父亲是莱金游击勘测团唯一的幸存者，继承父亲的意愿为了打到巨大魔物而旅行。沉默寡言使命感强。卡兰（カレン）
性别：女
经营马车客栈「冒险王」的女性。把里奇称呼为「哥哥」而爱慕着。两家从父辈开始交情就很深，也因此她称呼里奇为哥哥，现在他们已经是恋人，并且定了婚约。托克纳加（トクナガ）
性别：男
海船公会『海猫之诗』的成员，魔导船「菲鲁迪亚号」的舵手。以前在考夫曼手下主要从事货物的装载搬运工作，后来作为某工作的报酬船一起被赠送给尤利他们，从此成为『凛々の明星』专属舵手。**头和太阳镜是其标志。和tos中的人物同名，toa中也有同名人偶出场，不过他们并没有任何关系。赫米斯（ヘルメス）
性别：男
克里提亚族的魔导器研究者，朱蒂丝的父亲。对魔导器的研究倾注了极大的热情，和巴奥鲁以及幼年的朱蒂丝为了魔导器研究四处旅行，后来卷入人魔战争死亡。他是丽塔也不得不认可的天才研究员，赫米斯式魔导容器的提案者，不过他也同时将破坏密码交给了某个女孩。从密码书存储于艾斯比奥的莫鲁迪奥邸可以推测，这个女孩有可能是丽塔。贝硫斯（ベリウス）
性别：女 cv:くじら
『战士的殿堂』的领袖。只有新月的晚上才和人见面的谜之女性。原形是类似狐狸的始祖隶长。和顿·白马是旧识。被『魔狩之剑』袭击负伤，爱斯蒂露打算用来治疗伤口的力量使之暴走。临死之际恢复神智的她并没有责备爱斯蒂露，充满着怜爱和善之心而死去。之后转生为拥有美丽人鱼之姿的水之精灵温蒂尼（cv：住友优子），名字的由来是古代语“水的统治者”。纳兹（ナッツ）
性别：男 cv：梁田清之
『战士的殿堂』的首领代理。代替不现身的贝硫斯进行外交活动，戴着眼罩，看上去非常严肃，其实很注重礼节。贝硫斯死后作为战士的殿堂的首领，保护着诺德波利卡。在贝硫斯身边感受着她不停被误解，讨伐，重复着杀戮与被杀，在漫长的岁月里贝留斯孤独地经历着不断失去友人的过程，因此在她死时为她终于从这份孤独中解脱而高兴。tor中也有同名的士兵登场，不过二者没有任何关系。拉基（ラーギィ）
性别：男 cv：岩田光央
『遗迹之门』的首领。温厚笃实人畜无害，是个有口皆碑的好人。说话会口吃。拉基似乎在秘密地倒卖着他们发掘出的魔导器。正如反过来写「regaey(拉基)」就变成了「yeager(叶加)」，他其实就是叶加的变装。从属于『遗迹之门』的人也不知道他们是同一人物(顿似乎稍有察觉)。更详细的http://baike.baidu.com/view/1498620.htm?fr=ala0