剑三跟宠嘟嘟车山果

白鸽 白鸽
回答
  • 登瞪蹬deng 登瞪蹬deng

    通常来讲,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程,通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题,来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题:
    示教在线编程过程繁琐、效率低。精度完全是靠示教者的目测决定,而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。示教在线编程相比,离线编程又有什么优势呢?减少机器人的停机时间,当对下一个任务进行编程时,机器人仍可在生产线上进行工作。使编程者远离了危险的工作环境。适用范围广,可对各种机器人进行编程,并能方便的实现优化编程。可对复杂任务进行编程。便于修改机器人程序。看到离线编程的这些优点后,是不是迫不及待的想看看离线编程软件长什么样子?那么往下看吧~下面详细介绍一下主流的离线编程软件。1、robot master_
    robotmaster来自加拿大,由上海傲卡自动化公司代理,是目前全球离线编程软件中顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(kuka,abb,fanuc,motoman,史陶比尔、珂玛、三菱、denso、松下…),robotmaster在mastercam中无缝集成了机器人编程、**和代码生成功能,提高了机器人编程速度。优点:
    可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。缺点:
    暂时不支持多台机器人同时模拟**(就是只能做单个工作站),基于mastercam做的二次开发,价格昂贵,企业版在20w左右。好贵!2、robotart_
    robotart是目前国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件。软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹,之后轨迹**、路径优化、后置代码一气呵成,同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体,可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。robotart教育版针对教学实际情况,增加了模拟示教器、自由装配等功能,帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人,快速学会机器人示教器基本操作,大大缩短学习周期,降低学习成本。优点:
    支持多种格式的三维cad模型,可导

类似问答
精品推荐

友情链接

友链互换QQ:

谷财 备案编号:蜀ICP备11019336号-3商务合作:235-677-2621

Copyright 2009-2020 Chengdu Sanzilewan Technology Co.,Ltd all rights reserve

抵制不良游戏 拒绝盗版游戏 注意自我保护 谨防受骗上当 适度游戏益脑 沉迷游戏伤身 合理安排时间 享受健康生活