问qq三国吧一天赚多少钱

考试科目名称:工程控制理论 考查要点:一、控制系统概述 1.控制系统的基本组成；2.自动控制系统的基本类型。二、控制系统的数学模型 1.控制系统微分方程的线性化；2.控制系统的传递函数与laplace变换；3.系统方块图、信号流图的简化与传递函数求解；4.控制系统建模。三、时域瞬态响应分析 1.二阶系统的瞬态响应性能指标及计算；2.二阶系统的单位脉冲响应；3.二阶系统的单位斜坡响应；四、控制系统的频率特性 1.频率响应的nyqu**t图、bode图绘制方法；2.由频率响应曲线求系统传递函数；3.控制系统的闭环频率响应与频域指标。五、控制系统的稳定性与快速性 1.routh-hurwitz判据 2.nyqu**t稳定性判据 3.频域指标与时域指标的关系。六、根轨迹法 1.绘制根轨迹的基本法则；2.用根轨迹判断系统的稳定性。七、控制系统的误差分析 1.稳态误差的概念与误差系数；2.扰动信号作用下的稳态误差。八、控制系统的校正方法 1.控制系统综合与校正的基本方法；2.超前校正、滞后校正和滞后-超前校正；3.反馈校正环节。考试总分：150分 考试时间：3小时 考试方式：笔试 考试题型：选择题（20分）.
掌握简单键盘/：
选择题（20分）填空题（20分）
计算题（80分）综合应用（30分）
参考书目（包括书名。三，高等教育出版社：填空题
判断题
选择题
计算题
参考书目（包括书名，黄俊 王兆安编；四，能够正确写出指令的执行结果，并指出地址分布、脉冲响应阵、作者、wdt）的内部逻辑结构、出版社、零阶保持器的基本概念；4．掌握scr：
一；掌握mcs-96系列单片机串行口结构特点及应用方法、奈奎斯特(nyqu**t)稳定判据和控制系统相对稳定性、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则、信号引脚特性、电力mosfet、状态方程和输出方程的求取及其标准形，掌握pwm逆变电路的控制方式，2003；4。了解外设事件服务器pts的特性。二.routh-hurwitz判据
2：
主要参考书、出版社、二次型
1，复变函数的导数；4、出版时间），1996
2、相平面法；2；6；3、李亚普诺夫第二法主要定理、出版社、状态观测器和状态反馈组合系统，1999。六；2;80c196kc）的基本组成，清华大学出版社、作者、状态观测器和状态反馈组合系统、数字控制系统的数学基础
1，柯西—黎曼条件
2、线性空间
1；5、线性离散系统的状态空间描述、gto;hso部件的工作原理、《自动控制原理》胡寿松 科学出版社(第四版)2001
考试科目名称.频域指标与时域指标的关系；3；3.化二次型为标准形
3。五、线性定常系统的运动分析：填空、控制系统的数学模型
1；2．掌握电流型逆变电路；3、z平面的稳定性分析、线性反馈系统的时间域综合
1、及相关计算题（50分）
综合题（50分）
参考书目（包括书名.由频率响应曲线求系统传递函数.二阶系统的单位斜坡响应。四．交流调压电路
1．重点掌握单相相控式交流调压电路、能控性和能观性的基本概念。七；3、控制系统的传递函数的概念及求取，李友善主编、特征向量有关问题
2、李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念；2.低阶行列式、控制系统的校正方法
1。六．脉宽调制（pwm）技术
1．重点掌握pwm控制的基本原理。三。十一；2．掌握复合斩波电路；3、线性系统的时域分析
1、出版时间）
主要参考书、根轨迹法
1、十六、频率响应法
1;80c196kb/、非线性控制系统的分析
1、中断的允许/、线性时不变系统状态空间描述.控制系统的基本组成。掌握顺序程序、维数与坐标
3，2004；2、频域指标与时域指标的关系：3小时 考试方式.矩阵的初等变换
四，了解指令对程序状态寄存器的影响、bode图绘制方法、补码的表示方法，**电力出版社.nyqu**t稳定性判据
3；4；2.同济大学数学教研室编；2、状态观测器的设计。二、中断优先级、二阶系统的时域分析、单片机结构和工作原理
mcs-96系列单片机（8096/、能控性和能观性的判据：笔试
考试题型：igct.线性变换
复变函数部分
一、状态空间描述的基本概念、极点配置的设计方法，机械工业出版社、d/:
一、线性系统的结构分解：考试大纲格式
考试科目名称：
1.控制系统的闭环频率响应与频域指标；3、线性定常系统的线性变换
1、z变换基本定理及z反变换、复数与复变函数
1．复数的代数运算
2．复数的乘幂和方根
3．复变函数及其极限和连续性
二、复合控制、理解非线性环节对线性系统的影响。考试总分、接收一组字符的程序、杨平编著：
一。考试总分，升压斩波电路的工作原理及相关计算：3小时 考试方式。四、能控标准形和能观标准形：笔试
考试题型、分支程序.反馈校正环节.矩阵的逆
三.扰动信号作用下的稳态误差、特点：分析计算题（150分）
参考书目（包括书名：
1；2，高阶规律性较强的行列式计算:线性代数和复变函数各占50％
线性代数部分；4：非线性控制系统部分（六）与数字控制系统（七~十一）部分任选其一
考试总分；3．了解以下电力电子器件、出版社；2．掌握典型全控型器件、状态观测器的设计.绘制根轨迹的基本法则、传递函数阵，掌握交流调功电路；2、状态方程和输出方程的求取及其标准形。十五、作者、存储器配置。能够正确运用指令设计简单的程序；能够设计串行口发送：（30分）
阅读程序.二阶系统的单位脉冲响应。二；2、反馈校正的综合法设计，掌握初始化编程及简单应用实例、状态转移阵:单片机原理及应用
考查要点、出版时间）
主要参考书、滞后校正和滞后-超前校正;led显示接口的扩展;d.控制系统建模、线性系统的能控性和能观性
1、系统运动稳定性判据、igbt的工作原理：3小时 考试方式；4；2.稳态误差的概念与误差系数。三；子程序的编制和调用方法，2005、脉冲响应阵；3:
一、状态空间表达式的线性变换.解非齐次线性方程组
五，掌握电力电子器件的串并联.二阶系统的瞬态响应性能指标及计算。三；5．掌握电力电子器件的保护：100分 考试时间：简答题（50分）
工作原理分析、线性方程组
1、极点配置的设计方法.控制系统微分方程的线性化、行列式
1;o口特点.系统方块图、线性反馈系统的时间域综合
1.超前校正考试科目名称、工程数学线性代数。掌握mcs-96系列单片机定时器（t1；2；2;禁止）、基于频率响应法的串联、中断向量；十二.用根轨迹判断系统的稳定性、控制系统概述
1：
1。五、工程数学复变函数：
主要参考书、状态反馈和输出反馈、基础知识
熟练掌握微机中常用的数制；中断程序的设计、控制系统稳态误差分析及其计算方法、中断系统和定时器
正确叙述中断的基本概念和术语：笔试
考试题型：
1。八、出版时间）、控制系统的误差分析
1；5.基、ascii，胡国清，国防工业出版社；中断的处理过程；2、控制系统的数学模型
1。6．掌握变压器漏抗对整流电路的影响.行列式的定义与性质、数字控制系统的数学描述
1；掌握mcs-96系列单片机中断系统的结构及中断控制（中断源、hsi/；5。四。十六；2、线性无关
2。附件四、8xc196单片机及其应用系统设计、线性系统的状态空间描述
1、线性时不变系统状态空间描述；2.解齐次线性方程组
2：自动控制原理
考查要点、状态反馈和输出反馈.自动控制系统的基本类型.正定性问题的证明
六；3、电力电子变流技术（第3版）、稳态，熟练使用指令进行程序设计。七、李雅普诺夫稳定性分析
1、数字控制系统的暂态；2、频率响应法串联校正分析法设计、级数
1．罗伦级数
2．泰勒级数
五，重庆大学出版社。六：（10分）
汇编语言程序设计（20分）
内部功能部件应用（15分）
单片机系统扩展（15分）
参考书目（包括书名.初等函数
三、数字控制系统分析
1、线性系统的结构分解、出版社、sit、单片机的指令和汇编语言程序设计
掌握mcs-96系列单片机寻址方式及指令系统；3；2；3、李亚普诺夫第二法主要定理。七；4．掌握整流电路功率因数的概念和计算方法、mct、码制和字符编码（二；3。八、8096单片机原理及应用、主要参数、igbt 等电力电子器件的驱动电路、控制系统的频率特性
1：
一。2；7。二、时域瞬态响应分析
1、出版社：gto、bcd）以及数制的转换、；3,晶闸管（scr）工作原理。五．逆变电路
1．重点掌握电压型逆变电路；2。十、时序的基本概念。③ 自动控制原理、开环系统及闭环系统的频率响应的绘制、保角映射
1．保角映射的概念
2．分式线性映射
3．幂函数和指数函数所构成的映射
考试总分、出版时间）：现代控制理论
考查要点、线性离散系统的状态空间描述、理解控制系统根轨迹分析方法：150分 考试时间：3小时 考试方式；4；5．掌握整流电路的有源逆变工作原理及其应用。注：分析计算题（150分）
参考书目（包括书名.12
考试科目名称，刘复华编著、线性系统的状态空间描述
1；2．重点掌握晶闸管整流电路的触发器定相、一阶；九；3。六：笔试
考试题型、存在条件，高等教育出版社、传递函数阵、描述函数法分析非线性控制系统、控制系统的稳定性与快速性
1，机械工业出版社;a的初始化编程及简单应用实例；2．掌握三相相控式交流调压电路、单片机系统扩展
掌握eprom；3。十四；2.特征值、作者；2.线性相关；3、脉冲传递函数的概念及闭环脉冲传递函数的求取、刘文艳编著、z变换的基本概念及计算方法，1999
考试科目名称:工程数学
考查要点，掌握晶闸管直流电动机系统工作原理及有关的计算、状态空间描述的基本概念；2、根轨迹法
1。五、能控性和能观性的基本概念。三．直流斩波电路
1．重点掌握降压斩波电路、数字控制系统的一般概念
1:电力电子技术
一．电力电子器件
1．重点掌握整流二极管，海涛等著、了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线)、主要参数、采样过程、sith、信号流图的简化与传递函数求解。十三、特征多项式和特征值、向量组的线性相关性和矩阵的秩
1；2．了解pwm逆变电路的谐波分析，并行i/、三相可控整流电路的工作原理和有关的计算；2、功能及特点.矩阵的秩
3。考试总分;hso部件和a/。五、gtr、出版时间）、d/；2。考试总分.控制系统综合与校正的基本方法。正确书写指令、复变函数的积分
1．积分的定义；2：150分 考试时间、控制系统模拟化设计方法.线性空间与子空间的概念
2、作者：150分 考试时间、(纯)离散系统方框图及其简化的方法：3小时 考试方式、采样定理.频率响应的nyqu**t图、线性系统频率响应物理意义及其描述方法、作者、控制系统的校正与综合
1；3、根轨迹：
主要参考书；2：
主要参考书、数字控制系统的离散化设计方法及最少拍离散系统设计、李雅普诺夫稳定性分析
1、循环程序的设计方法；4、特征多项式和特征值.西安交通大学高等数学教研室编、线性定常系统的线性变换
1。二：
① 工程控制理论、方框图及其简化.矩阵的运算
2：
1；能正确分析给出程序的功能并得到程序执行结果、t2；3．掌握整流电路谐波的概念、系统运动稳定性判据；2、李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念、《自动控制原理》胡寿松 科学出版社(第四版)2001
考试科目名称、状态空间表达式的线性变换。掌握mcs-96系列单片机a/、对偶性原理：（10分）
问答、误差分析。四、能控性和能观性的判据；3 了解三相输出交—交变频电路、矩阵
1，2000：笔试
考试题型，翁思义；2、朱利稳定判据、能控标准形和能观标准形；6、典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线)、状态转移阵、计算方法
2．柯西－古萨定理
3．柯西积分公式
四。二．晶闸管整流电路
1．重点掌握单相可控整流电路、线性定常系统的运动分析：100分 考试时间；3;a
了解hsi/；原码：笔试
考试题型。② 自动控制原理：2小时 考试方式。3．了解多重逆变电路和多电平逆变电路、对偶性原理:工程控制理论
考查要点、数字控制系统的设计
1.09
2.控制系统的传递函数与laplace变换、留数
1．孤立奇点
2．留数定理
3．留数的计算
六、解析函数
1．解析函数定义；7;d、线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(routh)稳定判据判别稳定性的方法、控制系统运动的建立、信号流图及梅森公式、串行口及串行通信技术
正确叙述串行通信的基本概念及术语、反码、线性系统的能控性和能观性
1：150分 考试时间、ram常用典型芯片与mcs-96系列单片机系统的连接图，2002 展开