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  • 爱德华 爱德华

    pid调节就是最常用的调节系统的方法,p代表比例项
    比例的结果是系数p乘误差
    再和微分积分项相加得到本次调整量
    既然p是系数,那么就有一个限度,就是p不能过大也不能过小,这个范围是根据具体控制系统的参数确定的。p在1至10,是根据你所控制系统的参数得来的,也就是说超过这个范围,会导致系统的不稳定,也就失去了pid调节的意义。要想使系统动态稳态性能较合适,程序设计者已经知道大概范围,你需要的就是在这个范围内调整参数p等以获得最好的效果。

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