真红·和泉
**：宫野真守
非常好动、有着一半英国血统的初中二年级学生。擅长体育竞技，他出场的大赛引起观看比赛的米希奥蕾的注意，而被召唤至异世界弗洛尼尔德，成为了比斯科迪的勇者。是个虽然有稍微天然的一面，但当同伴遭遇危机时则会挺身而出的出色勇者。拥有的宝剑是“神剑巴拉迪昂”。虽然是断魔的神剑，但有着棒术经验的真红却专门将其作为“棒”来使用。经常被用作“飞碟”与米希和利歌塔一起玩耍。蕾蓓卡·安德森
**：高桥美佳子
和真红、七海是青梅竹马，极其普通的初中二年级女生。暑假时受到真红的邀请而初次被召唤至异世界弗洛尼尔德。被库贝尔相中而与她意气相投，成为帕斯提亚修的勇者。虽然是勇者和公主的关系，她对库贝尔却是关爱有加。拥有的宝剑是“神剑梅洛库留斯”。作为在空中飞行的“扫帚”使用，虽然不像真红和七海那样擅长运动，但凭借游戏感觉的操作性，成为不逊色于两人的勇者而活跃着。高槻七海
**：水树奈奈
比真红大两岁的表姐，也是真红的师父。和蕾蓓卡是关系很好的幼时好友。对运动的喜好和积极性丝毫不亚于真红。在体育竞技中多次获得冠军，而被见识其能力的蕾欧召唤至加雷特，成为加雷特的勇者。拥有的宝剑是“神剑艾克斯玛提那”。和真红同样，主要将其作为“棒”来使用，但还能够将其作为“回旋镖”从而得以从远方施加较大的伤害。爱好和平，受到森林、平原与湖泊恩惠的和平国度。居住在那里的是与狗很相似的“比斯科迪人”。米希奥蕾·f·比斯科迪（米希）
**：堀江由衣
比斯科迪共和国的代表领主。性格文雅，但内心却很坚强，是受到国民和臣下仰慕的令人喜爱的公主。在体育比赛中被真红努力的身姿所吸引，将其作为勇者召唤。此外还会以歌手身份进行活动，是超越了国境线使世界为之狂热的偶像。和真红关系良好，超越了召唤主与勇者的关系，最喜欢被真红带着进行“早晨的散步”。拥有的宝剑是“圣剑艾克塞利德”。由于练习的成果，使用起来变得相当熟练，自己也开始积极地参与战斗。艾克蕾尔·马尔迪诺基
**：竹达彩奈
比斯科迪骑士团·米希奥蕾直属亲卫队的队长。性格认真，深深地敬爱着米希奥蕾。与利歌塔和雪风的关系非常好。双剑使用者，凭借精准的剑术成为年轻骑士们的领袖般的存在。在各方面都经常受到真红的照顾，虽然刚见面时经常呵斥真红，但随着真红变得越来越像个勇者，她也对他产生了心跳的感觉…？利歌塔·埃玛
**：水树奈奈
比斯科迪国立研究学院的**研究士，对包括召唤技术在内的各种技术进行研究、开发的发明大王。是和任何人都能建立良好关系的爱亲近人的性格，称呼真红为“勇者大人”并仰慕、喜欢着他。和米希、艾克蕾尔、雪风从小时候开始就是好朋友。与邻国加雷特的诺瓦鲁关系也不错。关心朋友，会一直从旁注视朋友，并给予正确的建议。雪风·帕尼托尼
**：阿澄佳奈
比斯科迪骑士团的隐**队首领，在菲利安诺城下附近的“风月庵”和布丽奥修一同生活。**是天狐的土地神，在濒死之际被布丽奥修所救，此后便称布丽奥修为“主人”并和她共同行动。开朗而又天真无邪，和米希以及艾克蕾尔、利歌塔建立了超越立场和职务的良好关系。也很喜欢真红，将自己的战斗术教给了他。布丽奥修·达尔基昂
**：日笠阳子
比斯科迪骑士团所属的自由骑士。和雪风一起在菲利安诺城下附近的“风月庵”生活。平时态度温和，但却是被称为“**最强”的剑骑士。本名是雏·玛奇希玛。被亲哥哥伊斯卡称呼为“雏”，但本人却对于被称呼本名感到害羞。是拥有退魔技术的封魔剑士，由于各种原因而比一般人活的时间更长，和阿德尔、瓦雷利是长久以来的朋友。伊斯卡·玛奇希玛
**：胜杏里
布丽奥修的亲哥哥，和布丽奥修同样是退魔剑士，同时也是有名的旅行刀匠。留下了数把国宝级的**名剑。基本上无法取得联络，因此布丽奥修以为他已经死亡，但他却在加雷特国惩治魔物之后寄身于风月庵。罗兰·马尔迪诺基
**：子安武人
在表里两侧支撑着比斯科迪的骑士团长。性格认真，在各方面都多有辛劳，不过现在由于妹妹艾克蕾尔被培养成首屈一指的骑士团新兵而感到安心，专心于国内的工作。艾米利欧
**：小野友树
比斯科迪骑士团·米希奥蕾直属亲卫队的骑士。最近晋升为队长的认真的青年。仰慕着上司艾克蕾尔和勇者真红等人。帕西·高迪
**：平田真菜
比斯科迪国营放送的播报员。开始突击记者的工作之后，能够进行令人心潮澎湃的现场实况解说，有着如此定评的人气者。活泼开朗、我行我素的“类似猫科动物”的人们所居住的海边国度。蕾昂米修莉·加雷特·德·罗瓦（蕾欧）
**：小清水亚美
加雷特狮子团领的代表领主。是位个性豪放磊落，在战场上身先士卒的骑士。和邻国领主米希如同姐妹般亲密，因此比斯科迪、加雷特之间的外交也很繁荣。在地球的体育比赛中见到了活跃的七海，对她感到中意，于是将七海作为加雷特的勇者召唤过来。拥有的宝剑是“魔战斧古兰贝尔”。最初形态是大战斧，可以变形为各种形态的强力武器。高卢·加雷特·德·罗瓦
**：柿原彻也
加雷特狮子团领的王子，蕾欧的弟弟。自信的热血男儿，同时也有着相当的实力。是和真红同年的男性，两人既是意气相投的友人也是劲敌。把亲卫队“杰诺瓦兹”当做家人一般，在战场上带领着她们大为活跃。意外的很在意在星鲸中遇到的少女阿利娅。葛德温·多留尔
**：若本规夫
加雷特的将军。由于性格豪迈，并且以让士兵们生存下来为战斗法则而有着极高的人气，希望加入葛德温队的人们总是处在满员状态。巴纳德·萨布拉奇
**：小野大辅
加雷特狮子团领的骑士团长。一手承担加雷特的军事，对于蕾欧的有关战争的大部分公务予以协助的实干者。在战争的转播中经常坐在解说席位上。和比斯科迪的骑士团长罗兰是长久以来的友人。诺瓦鲁·可可酒
**：花泽香菜
高卢的亲卫队“杰诺瓦兹”的中心人物。是位虽然沉默而又乖巧，但意外地有着爱恶作剧的一面的轻战士。和以真红为首的比斯科迪国内的年轻骑士们关系良好。最近除了作为杰诺瓦兹的一员活动之外，还经常会单独进行国外活动，参与有关魔物对策专门部署的设立事项。杰诺瓦兹
高卢直属的亲卫队。由诺瓦鲁、乔努、贝尔三人构成，从战场上的活跃到搞笑人员，从舞台出演到谈话节目，在各方面都有所活跃的三人组。乔努·库拉菲
cv：巽悠衣子
高卢的亲卫队“杰诺瓦兹”的成员。使用西方人特有的语调说话的开朗人物。驱使着大型武器战斗，经常成为友军盾牌的重战士。实际上是杰诺瓦兹当中最容易害羞的，认为在战场上脱掉衣服这种事如果可能的话还是敬谢不敏。杰诺瓦兹
高卢直属的亲卫队。由诺瓦鲁、乔努、贝尔三人构成，从战场上的活跃到搞笑人员，从舞台出演到谈话节目，在各方面都有所活跃的三人组。贝尔·法布尔顿
**：寿美菜子
高卢的亲卫队“杰诺瓦兹”的成员。稳重的弓术师，出身于北方·圣哈尔瓦王国。是杰诺瓦兹当中最年长的，本来应该是三人的领导者，但却经常失败，因此三人给人感觉好像同龄人一般的要好。杰诺瓦兹
高卢直属的亲卫队。由诺瓦鲁、乔努、贝尔三人构成，从战场上的活跃到搞笑人员，从舞台出演到谈话节目，在各方面都有所活跃的三人组。毕欧蕾·阿玛雷特
**：丹下樱
蕾欧的护卫，加雷特近卫队队长。实绩方面次于巴纳德，处于在加雷特位列第三的立场上。在战场转播中经常坐在解说席位上，因其美貌与美声而在观众当中人气很高。弗兰波瓦兹·夏路雷
**：**孝宏
加雷特国营放送所属的人气播报员。饱含热情的实况转播让战场和舞台的气氛高涨。也有着被誉为维持收视率的男性的表彰经历。发展文化、艺术以及独有的辉力运用技术“晶术”的**。“类似松鼠”的人们居住在那里。库贝尔·艾辛巴赫·帕斯提亚修
**：悠木碧
帕斯提亚修次任代表领主见习的第一公主，英雄王阿德尔的子孙。被同伴和国民亲切地称为“库大人”。对于米希和蕾欧如同姐姐一般地仰慕。性格奔放又顽皮，但却拥有大家公认的“识人之眼”，相中了一见之下便十分中意的蕾蓓卡，并将她作为勇者召唤。拥有的宝剑是“天**库马洛斯”。可以作为单手晶术**来使用。阿德莱德·格兰玛尼亚（阿德尔）
**：喜多村英梨
在远古时代拯救了弗洛尼尔德的危机的勇者。被尊为帕斯提亚修建国之祖的英雄王，以及库贝尔的祖先。长久以来和瓦雷利一同被封印在“英雄王之丘”，但由于库贝尔和真红的缘故，从沉睡当中觉醒。在现世现身之后，和瓦雷利一起对库贝尔这些子孙们关照有加。瓦雷利亚·卡尔巴多斯（瓦雷利）
**：鸟海浩辅
和阿德尔一同被封印在“英雄王之丘”的魔王。虽然号称“魔王”，但却并非是魔物们的王，而是使用强大的魔神之力的古代英雄之一。在漫长的岁月中沉睡，但由于库贝尔和真红的缘故而使得封印被**。喜欢女性，屡次做出**女性的行为，但却害怕阿德尔而在她面前变得很老实。卡拉维·里斯雷
**：水岛大宙
帕斯提亚修晶术骑士团的骑士，也是艾辛巴赫骑士团的指挥队长。性格认真，总是被奔放的库贝尔耍得团团转，不过经常将库贝尔的想法和行动最终导向好的结果，如此努力地做着辅助工作。利夏·安罗贝
**：内田真礼
帕斯提亚修晶术骑士团的骑士，也是飞空术骑士团的队长。作为优秀的空骑士，支撑着帕斯提亚修的战线。克拉里菲耶·爱因兹·帕斯提亚修（菲）
**：悠木碧
帕斯提亚修“王国”时代最后的当主，瓦雷利的姐姐。是将阿德尔作为勇者召唤，一同消灭潜伏在弗洛尼尔德的众多魔物的英雄公主。其丰功伟绩被传颂至今。夏露
**：上坂堇
在“龙之森”的尽头生活的龙之巫女。在夏日即将结束之时，魔物突然在森林现身，为了从魔物手中守护龙而战斗着。利弗·兰格·德·夏·哈尔瓦
**：折笠富美子
北方圣哈尔瓦王国的第八王子，和贝尔是远房亲戚。小时候听从了蕾欧给予的建议，每天坚持锻炼的认真的少年。对蕾欧抱持着特别的感情。亚里亚
**：小仓唯
在星鲸中迷路时被高卢帮助的少女。失去记忆，也无法发出声音。实际上是去向不明的空海“星祭”的歌姬。对地面上怀有憧憬，时常使用“水镜”观察地面上的样子。似乎对高卢很在意。法莉娜
**：高垣彩阳
连结星鲸与地上的空之巫女。原本是地面上土地神的眷属。和地面上的人相比有着相当大的身体，不过也可以利用自己小型化的分身露面。贝露蒂
**：国立幸
突然在星鲸中现身的人型魔物“使徒”。对于与亚里亚的“约定”抱有很强的心念。