钢7连用的是85式装甲输送车和86式步战车。战斗全重13.6t
85式履带式装甲战车
载 员6.125m
车 长6.125m
车 宽3.06m
车体顶高1.914m
车全高（**呈水平状态）2.59m
最大爬坡度32度
越壕宽2.2m
武器1挺12.7mm高平两用机**
方向射界360度
高低射界-5度－+85度
弹**基数1050发
最大速度65km/h
最大行程500km
射程1600m
观瞄红外或微光，能在公路上行驶。86式步兵战车主要性能参数:
乘/载员:3+8人
战斗全重:13.3吨
单位功率:22马力/吨
单位压力:62千帕/平方厘米
车 长:6.74米(防浪板不打开)
车 宽:2.97米
车 高:1.92米(至炮塔顶)2.154米(至炮塔探照灯顶)
车底距地高:0.38-0.40米
履带着地长:3.57米
最 大 时 速:65公里(公路)、7公里(水上)
平 均 时 速:40-45公里(公路)、31-35公里(越野)
最 大 行 程:460-510公里(公路)、100公里(水上)
爬 坡 度:58%
侧 倾 坡 度:46%
越垂直墙高:0.6-0.8米
越 壕 宽:＞2米
三 防 装 置:有
灭 火 装 置:有
电气系统电压:26±4伏
蓄电池数量:2
86式步兵战车采用的是动力舱前置结构，中部为炮塔，后部为载员舱。由于86式步兵战车为轻型装甲车辆，在设计中又强调火力和机动性，因此其装甲防护力较弱。为了尽可能提高防护力，该车在车体结构上进行改造，如其外形低矮、流线型好，本身就具有较一般车辆更好的防护力。车体根据受攻击的可能性，不同部位按不同角度和厚度设计，材料选用的是不同厚度的特种合金钢板，局部地方采用了特种铝合金；整个车体共用77块装甲板焊接而成。车首倾斜装甲的倾斜角度较大，动力舱盖板为带7条横筋的铝合金板。除注意提高装甲防护力外，该车还配有可靠的毒剂和r射线警报器、自动关闭机和滤毒通风装置等三防系统；同时车上设有热烟幕装置、灭火系统等，进一步提高了该车的生存力。86式步兵战车的动力系统主要包括发动机、传动系统、行动系统和操纵系统，发动机及传动装置位于车辆前部右侧。发动机采用v型120度夹角、4 冲程6v150水冷直喷式高速柴油机，功率293马力。该发动机特点是体积小、重量轻，高度仅770毫米，为整车实现外形低矮创造了条件，单位功率约22 马力/吨。同时采用纵向安装，通过主离合器与安轴式常啮合变速箱相连，二级行星转向机安装在变速箱端头，使整个动力传动装置形成一个整体，便于安装和调整。主离合器为单片式摩擦离合器，液压操纵；必要时也可用压缩空气操纵。变速箱为定轴式、同步器换档的机械式变速箱，有5个前进档和1个倒档。其中2到3 档和4到5档有同步器，采用液压伺服助力操纵；1档和倒档无同步器，用机械操纵。二级行星转向机的离合制动器通过转向杆和液压系统进行操纵，可实现无级滑动转向，侧减速器为一级行星式，可保证在结构紧凑的条件下实现增大主动轮扭矩。乘员为3名，包括车长、炮长和驾驶员。驾驶员位于车体前部左侧，有一个向右转动开启的舱盖，上面装有3具昼间观察潜望镜。夜间驾驶时可将中间1 具潜望镜换为红外夜间驾驶仪。操纵系统采用液、气、机械联合式，转向操纵为方向盘式。在行驶过程中，如果油路产生故障，气路可通过电磁阀立即进入工作状态，避免车辆失控。如果油、气路都发生故障，则可用机械方式操纵车辆，从而做到万无一失。车长位于驾驶员后方，有1个向前开启的车长门，可旋转，不开启部分装有3个潜望镜，中间1个为昼夜合一微光观察镜(也可用昼夜合一红外观察镜，此时应带红外灯)。86式步兵战车的中部为炮塔，其外形非常低矮。炮塔回转和火炮俯仰均由操纵台用电操纵，并有手动操纵装置。炮塔最大俯仰速度大于6度/秒，炮塔最大回转速度大于20度/秒。炮塔装有1门短身管的73毫米低压滑膛炮(86式步兵战车的主要火力来源)，火炮全重为110公斤，全长2.185米，最大俯仰角为-3度30分～＋30度30分，由于膛压低，所以火炮具有结构简单、重量轻的特点；在火炮右方装有1挺7.62毫米并列机**，备弹2000发；在火炮炮身与火炮防盾上装有1具红箭-73反坦克**发射架；炮塔底部有吊篮；炮塔顶部右方装有1个白光探照灯。炮长位于炮塔内，配有4具炮长用潜望镜和1具昼夜合一微光夜视**。其中**昼间系统视场为15度，放大倍率6x；夜间系统视场为6度，放大倍率6.7x，夜视距离约为400～900米。**中有破甲弹和**两种分划。车体后部为载员舱，可搭载8名全副**的步兵，以背靠背坐在载员舱内；中间为主柴油箱及电器支架。载员舱内有4个顶盖，左右各2个，通过铰链与车体顶甲板相连。步兵下车作战的主要出入口为两扇车后门，这两扇后门同时也作为柴油箱，左后门容积为60升，右后门容积为70升。搭载步兵既可以下车作战，也可以乘车作战。为便于步兵乘车作战，在车体两侧及左后门上共设有9个射击孔并有观察瞄准装置，供步兵班射击用。两侧最前面第一个射孔用于班用机**，可向车前方30度方向射击。其他6个射孔用于突击步**或冲锋**射击，射孔内有球形支座，可使**上下俯仰±12度左右，左右转动15度。废弹壳收集在弹壳袋内，**气体可经抽气风扇排除车外。此外，该车还备有1具40毫米**、10枚**。86式步兵战车可不经任何准备直接浮渡江河、湖泊，水上行驶用履带划水，时速为7-8公里。水上行驶前应关好门窗，打开防浪板和升起进气筒，驾驶员中间潜望镜应换上高潜望镜。水上行驶条件为浪高不大于25厘米，流速不大于1.2米/秒。该车还装有陀螺半罗盘方向指示器，以便于在沙漠地区和水上行驶时判别方向。作战武器
73毫米主炮的装填方式以自动装填为主，自动装弹机由输弹机、抓弹提弹机和推弹机3部分组成，全部装填过程由电操纵。装填时火炮必须回复到装填位置，此时相当于火炮成3度30分仰角，由角度**自动对准，射速为7～8发/分。如果自动装弹机发生故障，可用手工装填。炮塔内装有73毫米尾翼稳定火箭增程破甲弹和尾翼稳定****各20发，当然也可根据战斗任务需要而定。其中破甲弹重3.5公斤，初速为410米/秒，直射距离780米，有效射程 1300米；**重3.86公斤，最大射程2900米。红箭-73反坦克**主要用于对付3000米以内的装甲目标，车内备弹4枚，采用有线制导方式，通过炮塔顶前部的装填窗口装填，届时需将火炮抬高至接近最大仰角(约28度)位置。射程为500-5000米(5000米指红箭-73的改进型)。此外，每3-4辆步兵战车还配有1枚红缨-5防空**，有效射程4200米，有效射高50-2300米，具有一定的对空自卫能力。该车有三防能力，车辆能整体密封，以集体防护为主，步兵可携带防毒面具供下车作战时使用。型号演变和变型车1.nfv-1步兵战车
1986年6月该公司与美国食品机械化学(fmc)公司协商，同意利用86式履带步兵战车底盘和美国食品机械化学公司2.5mm(m242型)单人电驱动炮塔，共同研制nfv-1步兵战车。样车于1986年在北京国际防务展览会上正式展出，随后在北京试验场进行了行驶和实弹射击表演。1987年9月应埃及邀请，参加了1987年11月埃及举办的国际防务展览，会后进行了全面的整车性能和射击试验。该车主要武器为25mm的m242丛林之王(bushmaster)高平两用机关炮，布置在炮塔右侧，双向单路供弹，可单发、短点射、长连射(每分钟200发)，可发射**和脱壳**。m240式7.62mm并列机**在炮塔左方。炮塔方向旋转和火炮高低俯仰为电驱动，也可手动，炮塔可旋转360°，火炮俯仰范围为-7°～＋47°，炮手**为m36昼夜合一**，可安装稳定器。战斗全笪为13.6t，除3名乘员外，可载全副**士兵8名。在不需任何准备的条件下有浮渡能力，水上速度为7～8km/h。2.wz503装甲人员输送车
该车于1987年在86式履带式步兵战车底盘基础上研制而成，已经设计定型，并于1988年参加了北京国际防务展览会。该车主要零部件均可与基型车通用，通用率达86%。由于总体设计合理，该车继承了86式履带式步兵战车机动性好、越野能力强、操纵轻便、乘坐舒适等特点；承载能力和水上浮渡储备系数有很大提高，更适合改装和变型其他用途的车辆。该车战斗全重为12.8t，乘员2人，载员13人，车长6.74m，车宽2.97m，车高至最高点为2.415m、至顶甲板为1.710m，浮力储备系数为37%。车上装有1挺w-85型12.7mm机**，两侧各有3个射孔，可使载员乘车战斗，后门也有1个射孔。有集体三防装置，可保证车辆在原子、化学、生物战条件下运送步兵和物资。3.wz504内置式红箭-73b反坦克**发射车
该车于1988年制成，并于198年11月参加了北京国际防务展览会。该车战斗全重13.6t，乘员3人(驾驶员、车长、炮手)，载员4人，炮塔可360°旋转，有吊篮、液压升降式发射平台(也可用手动油泵控制升降)。平台上安装有4枚红箭-73b**，中间安装有红外测角仪，平台上升后由高低机操纵俯仰，俯仰范围为-2°～＋10°。战斗时将车开至预定位置，然后将平台升起，回转平台用测角仪搜寻和瞄准目标，操纵按钮发射**。平台上右左各2枚的**发射时应对称进行，以保证平台平衡。整车有**16枚。战斗后放下平台，此时整车可密封，以便于通过原子、化学、生物沾染地区。该车保持了水上性能，能浮渡江河，水上行驶速度为7～8km/h。4.wz505步兵战车
该车于1988年在86式履带式步兵战车底盘的基础上研制而成，采用25mm高、平两用机关炮外置式单人炮塔。战斗全重为13.6t，乘员3人(驾驶员、车长、炮手)，载员8人，采用顶置式单人炮塔，全重为1500kg。安装25mm机关炮，高平两用，能变换射速和**，可首发自动装填，**发，为双向单路弹链供弹，有****和脱壳**，弹**基数200发(吊篮内放置)，射速为单发、100发/min、200发/min。炮塔由电驱动，水平向速度为o.05°～＋45°/s，最大加速度为40°/s2，高低向速度为10.05°～40°/s，最大加速度为40°/s2。并列机**为59式7.62mm机**，弹**基数为1000发。炮手采用可见光高平潜望**，能变倍率，对地射击时为6×，对空视场大于40°。设有余弹计数器，可同时显示两条弹链上的剩余弹数，并能在需要补充弹**时发出信号并终止射击。炮塔两侧装有84式76mm烟幕弹发射器，每侧各4具，发烟时间为5s，持续时间为2min，烟幕弹在100m左右距离上离地面5m左右炸开时形成的烟幕宽为110m。该车还有热烟幕施放装置。该车还具有水上浮渡性能，水上最大速度为7～8km/h。有三防装置，能在原子、化学、生物战条件下作战或行驶。5.外置式红箭-73反坦克**发射车
该车于1985年制成，利用86式履带式步兵战车底盘改装，可携带12枚**，发射装置利用基型车的炮塔座圈、电传动系统和高低方向机，因而发射平台可360°旋转，俯仰范围为-3°～＋33°，发射平台上安装4枚红箭-73**，用昼夜合一**进行观察和瞄准。该车战斗全重为13.3t，乘员3人(驾驶员、车长、炮手)，载员4人。有射孔以保证载员乘车战斗。具有三防性能、水上浮渡能力和有热烟幕施放装置等。性能数据
型号 86式步兵战车
乘员 3+8人
战斗全重 13300kg
净重 12100kg
单位功率 16.2kw/t
单位压力 62.0kpa
车长(防浪板不打开)6.740m
车宽 2.970m
车高
至炮塔顶 1.920m
至炮塔探照灯顶 2.154m
车底距地高 0.380～0.400m
履带着地长 3.570m
最大速度
公路 65km/h
水上 7～8km/h
平均速度
公路 40～45km/h
越野 31～35km/h
最大行程
公路 460～510km
水上 100km
爬坡度 58%
侧倾坡度 46%
攀垂直墙高 0.6～0.8m
越壕宽＞2m
发动机型号 6v150
类型 4冲程6v水冷柴油机
功率/转速 215kw/2600r/min
传动装置类型 机械式
前进档/倒档数 5/1
转向装置类型 液压操纵的二级行星转向机
悬挂装置类型 扭杆
主要武器口径/类型 73mm/低压滑膛炮
并列武器口径/类型/数量 7.62mm/机**/1挺
反坦克制导武器型号/数量 红箭-73反坦克**发射架/1具
热烟幕 有
弹**基数
炮弹 40发
7.62mm**弹 2000发
** 4枚
炮塔驱动方式 电动和手动
炮塔旋转范围 360°
火炮俯仰范围-3°30′～＋30°30′
火炮最大俯仰速度＞6°/s
炮塔最大回转速度＞20°/s
三防装置 有
灭火装置 有
电气系统电压 26±4v
蓄电池数量 2个