很多答主都给出了《荀子 议兵篇》中所介绍的魏武卒的选拔标准：
魏之武卒以度取之，衣三属之甲，操十二石之**，负矢五十，置戈其上，冠胄带剑，赢三日之粮，日中而趋百里。中试则覆其户，利其田宅。于是我们就得出了一个误会：
魏武卒是一个军种，是魏**队中的特殊部队。但实质上，魏武卒并不是一个军种，而是吴起治军体系的反映。魏武卒是用一般士卒训练出来而得来的，并非万里挑一的挑选，也不是后世的募军制。魏武卒的存在与否，不在于装备、人员这些条件，而在于是否是按照吴起治军体系训练出来。魏武卒体系的核心，就在于反映吴起思想的兵书《吴子》中的“治军”
吴起的治军体系吴起在《吴子》中谈论了很多关于治军的思想：
1、荣誉感。让荣誉感成为**的灵魂和指引。“凡制国治军，必教之以礼，励之以义，使有耻也。夫人有耻，在大足以战，在小足以守矣。然战胜易，守胜难。2、主将善于用人。将具有相同价值取向的士卒，编成同一个方阵，铸造最强战队。“民有胆勇气力者，聚为一卒；乐于进战效力以显其忠勇者，聚为一卒；能逾高超远、轻足善走者，聚为一卒；王臣失位而欲见功于上者，聚为一卒；弃城去守、欲除其丑者，聚为一卒。此五者，军之练锐也。有此三千人，内出可以决围，外入可以**矣。3、军纪严肃，赏罚分明。赏罚分明：
“进有重赏，退有重刑，行之以信。军纪严肃：
“所谓治者，居则有礼，动则有威，进不可当，退不可追，前却有节，左右应麾，虽绝成陈，虽散成行。“任其上令，则治之所由生也。4、主将必须果决。“用兵之害，犹豫最大，三军之灾，生于狐疑。5、主将善于利用有经验士卒去训练士卒。“故用兵之法，教戒为先。一人学战，教成十人；十人学战，教成百人；百人学战，教成千人；千人学战，教成万人；万人学战，教成三军。以近待远，以逸待劳，以饱待饥。圆而方之，坐而起之，行而止之，左而右之，前而后之，分而合之，结而解之。每变皆习，乃授其兵。6、主将善于利用不同类型的人进行团队组合。“教战之令：短者持矛戟，长者持**，强者持旌旗，勇者持金鼓，弱者给厮养，智者为谋主。7、骑兵训练方法。“夫马，必安其处所，适其水草，节其饥饱。冬则温厩，夏则凉庑，刻剔毛鬣，谨落四下。戢其耳目，无令惊骇；习其驰逐，闲其进止。人马相亲，然后可使。车骑之具，鞍、勒、衔、辔，必令完坚。凡马不伤于末，必伤于始；不伤于饥，必伤于饱；日暮道远，必数上下，宁劳于人，慎无劳马。常令有馀，备敌覆我。能明此者，横行天下。总结在吴起治军体系下的魏武卒具有如下特点：具有荣誉感、军纪严肃、赏罚分明、训练有素、团队配合作战的骑步**。在吴起治军体系下的魏武卒主将必须具备：善于识人用人、令行禁止、决策果决、重视士卒训练、善于构建作战团队、懂得训练骑兵。即：魏武卒，不是对士兵有要求，对于主将要求更高。有兵无将、有将无兵，都不是完整的魏武卒。魏国在早期有吴起、庞涓等名将在时，东齐西秦南楚北赵均不是敌手。尤其是围魏救赵时期，魏国同时1vs5都不显示败绩。魏惠王死后，魏国就彻底进入无名将时代。战国末期，信陵君又能击败当时号称天下无敌的秦军。根源就在于能否有符合治军的主将。因此，对于题主问题的答案。魏国在晚期也出现过魏武卒的瞬间辉煌。但魏武卒的关键不是在于魏武卒士兵的选拔标准，而在是否拥有有能力的主将。吴起在分析战国各**队特点时就提及：齐军：陈重而不坚。原因在于“齐性刚，其国富，君臣骄奢而简于细民，其政宽而禄不均，一陈两心，前重后轻，故重而不坚”。击败方法：“必三分之，猎其左右，胁而从之，其陈可坏”。秦军：陈散而自斗。原因：“秦性强，其地险，其政严，其赏罚信，其人不让，皆有斗心，故散而自战。击败方法：“必先示之以利而引去之，士贪于得而离其将，乘乖猎散，设伏投机，其将可取。楚军：陈整而不久。原因：“楚性弱，其地广，其政骚，其民疲，故整而不久”。击败方法：“袭乱其屯，先夺其气，轻进速退，弊而劳之，勿与争战，其军可败”
燕军：陈守而不走。原因：“燕性悫，其民慎，好勇义，寡诈谋，故守而不走。击败方法：“触而迫之，凌而远之，驰而后之，则上疑而下惧，谨我车骑必避之路，其将可虏”
三晋：陈治而不用。原因：“其性和，其政平，其民疲于战，习于兵，轻其将，薄其禄，士无死志，故治而不用。击败方法：“阻陈而压之，众来则拒之，去则追之，以倦其师。齐人重视气节，秦人重视**，楚人爱好文雅，燕人憨厚老实，三晋人待人和睦。验证：
齐军：在五国伐齐济西一战之后，齐国几乎被一个弱燕所灭；韩信灭齐，也是一战即可。齐军确实是重而不坚，一战胜负之后就无再战能力。秦军：商鞅变法前秦人是勇于私斗而怯于公战。这点大家都知道。吴起的分析还是准确的。而用利益去分化秦军，符合秦人军功爵的利益观。楚军：吴起在楚国变法的其中一个措施就是加强楚国郢都的防御能力，将原来的一版法改为三版法，加强城池的防御能力，避免被“袭乱其屯，先夺其气”。韩魏赵三晋：治而不用。士兵都是训练有素，有作战经验，但就是没有能够被有效组织、激励而使用。韩国劲兵、魏国魏武卒、赵国骑射，三晋军作战素质很高，就是没有得到激励和组织。即吴起治军体系中的主将所起的作用。因此韩、魏、赵都是名将在，**强悍；名将无，**弱。每天原创，给你有价值的观点！随手关注，你的支持才是动力！