1957年9月6日，胡蜂号与埃塞克斯号前往大西洋，并参与北约大型军事演习反击行动（operation strikeback）。除胡蜂号外，美军亦派出埃塞克斯号、无畏号、塔拉瓦号、福莱斯特号、萨拉托加号、艾奥瓦号及威斯康辛号；英国则派出皇家方舟号、鹰号及壁垒号（hms bulwark r08）。演习模拟防守giuk缺口；而胡蜂号一直作反潜警备。10月23日，胡蜂号返抵波士顿，并进入船厂翻修。1958年胡蜂号在某地下锚，这年胡蜂号主要在地中海活动；并在黎巴嫩危机期间，支援美军陆战队在贝鲁特设防。1958年3月10日，胡蜂号完成大修，并前往关塔那摩训练，于4月29日返抵波士顿。5月12日，胡蜂号前往地中海，并访问多个港口，包括直布罗陀、克里特岛、罗德岛及雅典等地。7月14日，**发生七月十四日**，亲西方的哈希姆王朝被**，**共和国成立。**伯民族主义运动旋即在黎巴嫩引发**危机。早在前几年，黎巴嫩国内的**教派系与**派系，就已为是否加入贾迈勒·阿卜杜-纳赛尔领导的联合**伯共和国而剑拔**张。恐于**蔓延，亲**教派系的黎巴嫩**卡密拉·夏蒙向美国求救，以免政权不保。时任美国**的德怀特·艾森豪威尔迅即答应夏蒙，并下令美军登陆黎巴嫩贝鲁特，蓝蝙蝠行动（operation blue bat）因此展开。埃塞克斯号率先抵达黎巴嫩海域，并支援陆战队登陆；而胡蜂号则在20日赶抵。其时美国已在黎巴嫩完成布防，埃塞克斯号返回那不勒斯休整。胡蜂号继续在附近海域巡逻，并派直升机到贝鲁特机场，运载伤员到贝鲁特国际机场的美军基地。8月11日，侯赛因一世获国内贝都因部落保证效忠，英军开始撤出约旦；而黎巴嫩在9月大选后，由亲**教的福阿德·谢哈布接任**，危机开始降温。9月17日，胡蜂号启程返国，于10月7日返抵诺福克，然后到昆锡点海军基地（quonset point）稍作停留，于11日返抵母港波士顿。25日，所有美**队撤出黎巴嫩。11月26日，胡蜂号及其反潜分队（task group br**o）前往北大西洋作反潜演习，于12月13日返抵波士顿。整个1959年，胡蜂号均与其反潜分队在美国东岸演练。8月18日，胡蜂号一架直升机的引擎**，在机库引发大火。其时胡蜂号搭载了核武，所幸大火未有波及核武储存室。胡蜂号稍后继续在近岸断续训练，在1960年2月27日进入波士顿船厂大修，直到5月。1960年6月30日，刚果**共和国脱离比利时独立，刚果第一共和成立。但政局却未见稳定。不久加丹加省在比利时军人支持下宣布独立；首相帕特里斯·卢蒙巴向联合国提出**，而联合国安全理事会通过第143决议案，要求比利时撤军，并派联合国维和部队协助刚果恢复统一。但南开赛省在月后亦宣布独立。卢蒙巴不满联合国的反应缓慢，转而向**求援，并得到运输机协助，运送刚果军人到南开赛省。此举引起美国及刚果**约瑟·卡萨夫布（joseph kasa-vubu）不满。7月9日，胡蜂号离港，前往南大西洋，支援维和部队空降刚果，在8月11日返抵波士顿。刚果最终陷入内战；而第一共和最终在1965年11月25日被蒙博托·塞塞·塞科建立的**取代。地中海、**海及古巴**危机
1961年8月19日，准备离开地中海的美国海军反潜**战斗群，在这之中的便是胡蜂号**，一旁则有由基尔灵级驱逐舰组成的护卫船只编队。另外在天空中的反潜航空战斗群分别由十架s2f-1追踪者式反潜巡逻机和两架ad-5w攻击机组成，另外还有两架hss-1反潜直升机于船只上方提供支援。胡蜂号返国后，在11月28日至12月8日期间，到关塔那摩训练。1961年初，胡蜂号留在西大西洋演练。1961年6月9日，胡蜂号在地中海进行短暂巡逻，访问了西西里奥古斯塔湾、巴塞罗那、**、戛纳等地，于9月1日返抵诺福克，并在稍后进入波士顿海军船坞翻修。1962年1月11日至18日，胡蜂号在近岸作反潜演练，然后短暂到访百慕大，于31日抵达波士顿，预备再到大西洋巡航。2月18日，胡蜂号离开波士顿，先在3月1日抵达英国朴次茅斯，再在16日访问鹿特丹。稍后胡蜂号先后到访苏格兰格里诺克、基尔、奥斯陆及雷克雅未克，在6月16日返抵波士顿。1962年，美国已发现**在古巴建立**基地，其射程可及美国东部，威胁美国本土。**到10月发展成古巴**危机。10月19日，约翰·肯尼迪**决定封锁古巴；海军则在21日开始召集军舰离港。但胡蜂号未有即时参与封锁，要到11月1日才离港前往**海，其时危机已开始缓和。14日胡蜂号在补油期间，与驱逐舰相撞，但受损不大。21日胡蜂号返回波士顿。12月21日，胡蜂号搭载美国海军学院学员到百慕大考核，于29日返抵波士顿。1963年1月21日，胡蜂号再到**海进行反潜训练。并在2月21在哥斯达黎加近海域巡逻，为到访访问圣何塞的肯尼迪进行警备，并向哥斯达黎加**鸣21响礼炮致敬。稍后胡蜂号在波多黎各训练，在4月4日返抵波士顿。太空任务及反潜演习
1965年6月7日，胡蜂号在佛罗里达州卡纳维拉尔角以东400英里的海域，降下舰侧的升降台，以打捞双子座4号太空舱。数日前爱德华·怀特成为了首个作太空漫步的美国人，然后与詹姆斯·麦克迪维特乘双子座4号返回地球。除了使用升降台外，美国**亦会以直升机回收太空舱。1963年5月11日，胡蜂号再到百慕大，作水星-宇宙神9号的后备救援船。16日太空舱准确在太平洋溅落，由奇沙治号回收，而胡蜂号则留在大西洋作反潜演练，在7月23日返回波士顿船厂，并作现代化改建（fleet rehabilitation and modernization,fram），延长服役寿命。1964年3月，胡蜂号完成改建，并在3月14日到5月4日于**海试航，然后在波士顿停泊。14日到6月3日，胡蜂号到大西洋训练机师，然后在诺福克及波士顿之间的海域往返执勤。9月8日，胡蜂号先到近岸演习，然后前往东大西洋。稍后胡蜂号与独立号及其他北约军舰作海上演习。演习在10月2日完成，胡蜂号前往地中海，并先后到访巴伦西亚、马赛、土伦及那不勒斯等地，在12月18日返抵波士顿。1965年2月8日，胡蜂号再次前往**海演习，并曾前往关塔那摩，稍后则准备回收双子座4号的太空舱。6月3日，爱德华·怀特成为首个在太空漫步的美国人。7日太空舱溅落，由胡蜂号救起。稍后胡蜂号未即时回港，并再担任双子座6a号的救援船。太空总署原计划先发射对接舱（agena target vehicle）双子座6号，然后由载人的双子座6a号与之对接，为阿波罗计划的作实验，测试指挥舱与登月舱对接是否可行；但对接舱在10月25日发射失败**，太空总署被迫改变计划，将较后发射的双子座7号提前在12月4日发射升空，稍后再由双子座6a号与之会合，但不作对接。12月15日，双子座6a号发射升空，并在稍后与双子座7号在相隔数米之下同步飞行。双子座6a号在16日返回地球；电视台于胡蜂号设置卫星转播发射器，作现场直播。胡蜂号稍后在16日与18日，分别救起双子座6a号及7号的宇航员，并打捞了两个太空舱。稍后宇航员被送返卡纳维拉尔角的肯尼迪航天中心，而胡蜂号则在22返抵波士顿，并在当地度圣诞。1966年1月24日，胡蜂号再到**海演习，但在三日后遇上飓风，令舰体受损。胡蜂号被迫到波多黎各作紧急维修，而海军工程师则从波士顿赶至当地评估，最终决定将胡蜂号驶返波士顿修理。胡蜂号因此无法参与该年的跳板行动（operation springboard）演习，亦无法回收双子座8号的太空舱，改由拳师号作救援舰。2月18日胡蜂号进入船厂维修，于3月7日完成。4月18日，胡蜂号再次前往**海，并到访关塔那摩，于5月6日返抵波士顿。稍后胡蜂号被编为双子座9a号救援船。与双子座6号计划相同，太空总署先发射对接舱双子座9号，然后由双子座9a号进行对接。然而双子座9号发射失败，未有进入预定轨道，迫使双子座9a号延迟到6月3日发射。稍后太空总署在6月1日发射一个替代对接舱，但双子座9a号在太空仍无法与之对接。6月6日双子座9a号返回地球，并在胡蜂号视野范围内溅落。胡蜂号派直升机救起宇航员，并打捞太空舱，然后返回波士顿。6月20日，胡蜂号到大西洋作反潜演习，在7月1日返抵波士顿休整。25日胡蜂号再到大西洋作反潜演习，但演习因**监测船中途闯入而中止。稍后胡蜂号访问纽约，在9月1日返抵波士顿。19日到10月4日，胡蜂号搭载了加拿大海军的航空团，在东海岸与作反潜演习。11月5日，胡蜂号离开波士顿，预备回收双子座12号太空舱。这次太空舱成功与对接舱对接，并在15日返回地球。胡蜂号救起宇航员及回收太空舱后，在18日回到波士顿。1970年9月23日，鸟瞰胡蜂号（右侧）与无畏号（cvs-11，左侧）两艘反潜航母在位于罗德岛州的美国海军昆锡点航空基地停泊。两艘埃塞克斯级此时已经十分老旧，最后分别在1972年及1974年退役。胡蜂号在退役后迅即出售拆解，而无畏号则在民间组织努力下得以保留，于纽约用作海上博物馆使用。11月28日，胡蜂号参与美军大西洋舰队的年度大型演习，有超过100艘军舰及5,000名陆战队参与。演习模拟进攻波多黎各附近一座岛屿；由**号负责掩护部队登陆，而胡蜂号等则专职反潜。演习后胡蜂号于12月16日返回波士顿。1967年1月24日至26日，胡蜂号搭载海军飞行员新兵，到墨西哥湾考核演练，然后前往新奥尔良、彭萨科拉及梅港等地，在3月初返回波士顿。3月19日，胡蜂号前往**海，参与该年的跳板行动演习。24日，胡蜂号在补油期间，与油船意外相撞。两舰虽然轻微受损，胡蜂号仍到波多黎各稍作维修，在29日继续演习，直到4月7日返抵波士顿。稍后胡蜂号卸载弹**，并短暂访问纽约数日，然后在21日进入波士顿船厂的干船坞，开始大修。1968年1月，胡蜂号完成大修，在2月28日前往**海训练，于4月6日返抵波士顿作最后检修。4月30日，胡蜂号前往巴哈马群岛，与昆锡点及诺福克海军基地的航空团作联合飞行演习。5月20日演习结束，胡蜂号到杰克逊维尔考核飞行员。6月12日，胡蜂号再次在补油时与油船相撞，前往诺福克检查。稍后胡蜂号将母港改设在昆锡点，并在20日到波士顿维修。8月20日，胡蜂号前往北大西洋，先后访问了朴次茅斯、苏格兰克莱德湾（firth of clyde）、汉堡及里斯本，然后与北约舰队进行银塔行动（opertaion slivertower）演习。10月25日，胡蜂号进入地中海，并在12月7日到访那不勒斯，然后在提雷尼亚海作反潜巡航。接着胡蜂号到访塔兰托、巴塞罗那及直布罗陀，于12月19日返抵昆锡点。19**年1月10日，胡蜂号进入昆锡点船坞检修，于2月17日完成。稍后胡蜂号再到百慕大演习，于3月6日返回昆锡点。4月1日，胡蜂号再次前往北大西洋，并在4月16日抵达里斯本。21日至26日，胡蜂号与西班牙及葡萄牙海军在外海演习。演习后胡蜂号前往普利茅斯，并在5月15日参与伊丽莎白二世主持的大型北约海上阅兵，庆祝北约成立20周年。稍后胡蜂号访问了鹿特丹、奥斯陆及哥本哈根，在6月30日返抵美国昆锡点。8月29日至10月6日，胡蜂号到圣体市及彭萨科拉近海考核军官，并在稍后继续训练飞行员，于1970年1月9日进入波士顿船厂维修。3月16日至4月3日，胡蜂号在近海试航。5月5日，胡蜂号再次前往欧洲，并先在5月25日造访里斯本。一星期后胡蜂号与加拿大、荷兰、葡萄牙、英国及西德海军作代号夜间警备行动（operation night patrol）的联合演习，在6月8日前往罗塔（rota），搭载海军学院学员。及后胡蜂号前往哥本哈根考核训练，期间曾被**飞机及船只追踪。稍后胡蜂号在7月13日到访汉堡，并开放予公众参观，然后往西到爱丁堡、格拉斯哥及普利茅斯，在9月8日返抵昆锡点。10月15日，胡蜂号再次进入波士顿船厂维修，于12月14日完成。1971年1月14日，胡蜂号离开昆锡点，到西班牙海域作反潜巡航，期间一直被**潜艇追踪。20日胡蜂号又再在补油期间与油船相撞，但未有即时回港修理。2月15日，胡蜂号在直布罗陀与肯尼迪号会合，一同前往西西里海峡；**潜艇在该处中断追踪，向地中海东部前进。24日胡蜂号折返美国，于3月3日返抵昆锡点维修。4月27日，胡蜂号离开昆锡点，在5月3日开始在海上演习一周，期间**曾在舰上取景，报道该次反潜演习。稍后胡蜂号先后在百慕大及哈利法克斯演习，于7月2日返抵昆锡点。稍后胡蜂号在东海岸训练海军预备役的飞行员。9月23日，胡蜂号前往百慕大海域进行演习，并在演习后与百慕大、梅港及诺福克三地的航空团训练。11月4日胡蜂号返抵昆锡点，并在稍后进入纽波特纽斯造船厂检修，于22日启程返回昆锡点。由于维修费用高昂，海军决定不作维修，命胡蜂号预备退役。