本机的开发，大量采用了由macross回收之外星科技。诸如变形系统及新的材料科技。也是地球统合军第一种使用热核喷射引擎的可变型战斗机。与过去使用石化燃料的涡轮引擎不同，热核引擎直接将进气于燃烧段加热后**，故在大气层内并不需携带传统飞机所需之燃料，航程亦较过去获得大幅提升，vf系列的战机外壳皆采用《swag能量转换型装甲》利用热核喷射引擎产生的能量强化机壳，使的原本轻薄的机壳具备有如重型坦克般强厚的装甲，除了大大提升女武神本身的防御能力以外，也让女武神在大气层快速飞行中变形时能承受应力不至于被支解。此外，除战斗机（fighter）外，本机亦有为下两种型态：
人型（battroid）：这是为了执行地面战斗以及与巨人兵实行**战而开发的型态。在大气层中，这个型态，是本机速度最慢，机动性能最差的型态。但是在宇宙中，其手脚则可提供本机相当的灵活性能。半人型（gerwalk）:这是因为试飞事故所获得的意外收获，肇因于一次试飞当中的变形不完全。这次事故中，飞行员将变形不完全的飞机以这个样子带了回来，因而意外发现了这项功用。经之后的实验，发现了这个这个型态的效用。在这个型态中，除可提供飞机在低速时的稳定性外，亦可用于短场/垂直起降(超时空要塞电影版中，行将灭顶的女主角明美就是被这个型态救了起来)。之后这个型态被赋予“高翼地效应步行机”（ground effective re**rcement of winged armament with locomotive knee-joint，缩写即gerwalk）的正式名称。在此型态下，vf-1的最高速度仅止500km/h，双脚行走速度则是100km/h。其他方面，vf-1在设计中，加入了手置阀杆的设计，飞行员可在双手不离开操纵杆与油门的情况下选择武器。其三型态的变化，则为了便于生产，从原型机及vf-0的握把按键式，改为由建构于操纵杆上的控制盘选择(后期改良型中，则是直接以操纵杆控制)。同时，还大量采用了大型彩色多功能显示器以取代传统仪表。（以现今的标准，这样的设计，已经是新一代战斗机的标准配备。而且其单具大型多功能显示器的配置，也不如现代飞机来得便利。但是在当时，这种玻璃座舱的概念，却是相当前卫的设计—不论是在现实世界，抑或是在科幻故事中）
本机于2008年11月开始发配部队。至隔年sdf-1进宙式时之时，其已配备约1000余架。配备sdf-1航空联队者(包括其护卫航母普罗米修斯号，突击登陆舰戴达路斯号，及armd级太空空母01，02号)共约400架左右，其他则分散配置给驻扎于地球各地与外星基地之航空联队（armd级其他姊妹舰搭载）
《超时空要塞macross》动画制作中，vf-1是由制作兼机械设定河森正治设计，参考当时美国海军最新式的f-14雄猫式战斗机修改而来，并首次引入了三段变形的概念，其绰号“valkyrie”则是引用北美公司在60年代研制的xb-70三倍音速轰炸机。由于vf-1对后世的影响巨大，“valkyrie”一词，在后来macross系列动画中，也泛指可变式战斗机（variable fighter）
在80年代，vf-1 女武神参考现役战机修改而来的流线外型与仿照美国海军机的涂装，曾随着超时空要塞中精彩的战斗场面而在当时无数的年轻动漫迷与军事爱好者中风靡一时。在故事设定里，这种飞机被广泛发配于地球统合军各单位，在并活跃于超时空要塞各系列作品中。尽管在21世纪20年代后逐步为vf-4闪电iii式战斗机与vf-11雷霆式战斗机逐步取代，但是由于持续20多年的生产数量惊人，在许多较早开航的船团及边境守卫部队中，仍可见到经过了延寿升级的vf-1及其衍生型号服役。另外民间也收藏了大量的退役vf-1，每年地球统合**纪念庆典上，这款象征一个时代的经典机型，也仍然会老当益壮的排成编队划过天空。vf-1活跃于第一次星间大战中，参加了sdf-1的所有主要军事行动，虽然损失很大，但是也创下了众多战绩，其中以福克少校及瑞克中尉的座机“skull-001”号最为出名。尽管地球上的大多数使用单位皆覆灭于天顶星帝**队的炮火下，但其在保卫sdf-1及对天顶星帝国机动要塞实施最后攻击时亦有不可磨灭杰出的表现，并于日后成为地球统合军的胜利象征。第一次星间大战战后，由于在地球上的生产线业已毁灭，只能靠着月球“阿波罗”基地和sdf-1的残存零件拼合新机。不过，地球统合军也知道这不是长久之计。2010年8月，生产线终于完成重整，开始制造新的机身与各种零件。地球生产线在2015年关闭，之后仍由许多殖民地工厂继续生产。2010-2020年代的地球的恢复期，大量的vf-1转任各地的**任务。由于对于地球生活的不适应，以及居高不下的失业问题，微小化的杰特拉帝人曾在地球各地发动了**。在**这些**中，本机也有着卓越的表现。但是，毕竟对付的是自己的国民，这也算是这架飞机服役生涯中不算光彩的一页。2020年，地球统合军对其vf-1机队实施了一次主要提升与延寿。以更轻且更坚固的新结构更换了已老化的结构，并且换装了新引擎，性能大幅提升。改装后的vf-1，曾活跃于21世纪30年代中期对抗残余巨人军基干舰队的战役中。面对强敌，始终不见疲态。然而，也就是在这时，vf-1也开始逐步退出现役。2020年，地球统合军当局宣布以vf-4闪电式战斗机为其主力机种，并逐步汰除老旧的vf-1。2030年初，vf-11更是快速的取代了前两者在军中的地位，成为地球统合军新一代主力战斗机。2040年，地球统合军宣布汰除vf-1，正式结束了其31年光辉的服役生涯。但是，尽管在2020年开始就设想用vf-4汰换vf-1。然而事实上，由于种种的操作问题，新式的雷霆式战斗机从未能彻底汰换vf-1。事实上，除役后的vf-1大都被拿去大量配发许多的警卫与边境星系卫戍单位，继续在这些b/c级部队中，应付不预期的治安任务与低强度冲突。此外，尽管地球**单方面在2015年正式关闭vf-1的生产线。但是事实上，在此之后，许多的产能都被转移到了分散在各个船团以及外星殖民地的工厂，继续生产这种飞机。为此，vf-1的生产总数，始终没有一个定论。而这些殖民地工厂生产的飞机，又为适应诸多不同的任务环境而有多所更动，与官方的标准型亦有多所不同。随着后续vf-5000与vf-11的推出，加速了vf-1退出现役的脚步。退役的vf-1在卸除武器装备或后为许多的私人收藏家购买，或移交给博物馆，作为摆设、展品或私人交通工具。即使如此，由于地球统合军殖民地太过庞大，使用vf-1的单位也太过众多，新飞机的产量亦无法跟随殖民地的扩张，而无法将其作1：1的汰换。甚至在2040年以后的冲突中，尽管性能已大幅超越前述所有飞机的vf-19业已问世，我们却仍然可以看到这种飞机的踪影.
也因为vf-1的名气太过响亮，即使“女武神”是vf-1的代号，也被用来称呼vf其他系列战斗机，使的“女武神”成为全体vf战斗机的代名词，而这些非vf-1的战斗机本身的代号也只有研发开发单位在使用。其实，真正无法使其汰换的原因，还是因为这种飞机的名气实在太大。在许多观众的心中（或者，工作人员的心中?明美与垂直尾翼上漆绘著海盗旗的vf-1，已成为了超时空要塞系列的象征。为此，即使在后续系列故事背景中vf-1已是3/40年机龄的老旧装备，但现实生活中的制作单位却始终舍不得让它退出现役。由此观之，我们可以预见未来的超时空要塞系列作品推出，还是可以继续看到vf-1这架飞机的出现。在《太空堡垒》中，本型机的代号“vf-1”没有改变，但名称从“variable fighter”换成了“veritech”。分a、d、j、r、s五个型号。veritech vf-1a：标准量产型，绰号“小甜饼”。由于飞行员大部分为经验欠缺的新手，在面对天顶星人的战斗中常常是被欺负的对象，被天顶星人讥讽为“炮灰”。2014年后残存机被全部升级成为r型。veritech vf-1d：双座教练机，也是瑞克·亨特第一次驾驶的变形战斗机，很少用于战场。veritech vf-1j：队长机，一般由三人小队或中队长驾驶，瑞克·亨特担任小队长期间驾驶的“红色战斗机”便为此型号。2014年停产并升级为r型。veritech vf-1r：后期升级型，头部加装独立式自动脉冲炮一门，并拥有对敌方**的自动追踪系统。veritech vf-1s：为中队指挥官专门设计的机型，完全基于vf-1原型机的型号。先后由罗伊·福克和瑞克·亨特驾驶的鼎鼎大名的“骷髅战机”便是这其中的1号机，也是最后唯一经过战火生存下来的s型。在太空堡垒第二部《机器人统治者》的时代中，本型机已经完全被veritech logan“摇石”变形战斗机取代。