日文：ヒカリアンのぞみ
英文：hikarian nozomi
代号：jhr001
嶋崎はるか（高山南）/**：蔡惠萍，沈小兰
由300系电车变身而来的主人公铁胆火车侠，有着开朗不服输的性格。闲暇的时候喜欢操控迷你四驱バギー（rcバギー→迷你四驱）娱乐。必杀技是能够增幅发射太阳光芒的“スカイサンデー”，但是该绝招在恶劣的天气下无法使用。为了弥补那个弱点，改进后的新装备“パーフェクトスカイサンデー/perfect shield”和新必杀技“スターダストストリーム/stardust stream”就算在雨天也可以使用。武器是“ハンドソード/hand sword”、“スカイソード/sky hand”、“太阳の盾/sun shield”、“スターシールド/star shield”和“スターシールド/perfect shield”。又名：新桥哲行、小铁
日文：新桥テツユキ
英文：shinbashi tetsuyuki
卷口久美子（くまいもとこ）/**：区瑞华
本作主人公。动画中设定的学年为小学五年级，设定画中的则是四年级。去大阪的奶奶那里玩回来时乘坐了新干线希望号被黑暗军团袭击，帮助了铁胆火车侠他们相识并成为知己，好像很讨厌蔬菜和毛虫。驾驶着jhr夺去的bratcherlu2号改造而来的哲雪机器人。因为支持铁胆火车侠的功劳而被任命为jhr少年队员。92话在中央新干线建设现场的时候决心成为火车司机，坐在希望号驾驶室里在其指点下进行驾驶操作。107话时因为和希望号之间的友情和信赖加深，地位被提高到特别队员，赋予可以和铁胆火车侠联络的可视电话pda终端器，铃声是“我们的铁胆火车侠”。由于在jhr的重要性被银**头号盯上，最后一话的时候威胁其亲自与希望号绝交，经过调解后跟铁胆火车侠们和好迎来大团圆的结局。在2003年放送的《电光超特急ヒカリアン》第43话中，不得不只身搭乘赴美的神秘机械的景色被描绘，推测是《电光超特急ヒカリアン》的最后一话。三年之后，成长、性格改变的哲雪带着铁胆火车侠伙伴经成田机场回国，该话中哲雪曾经评价自己以前是“烂好人哲雪”。美版称为“テリー/terry”，被认为是列车爱好者。日文：神田ミナヨ
英文：kanda minayo
嶋崎はるか（本间ゆかり）/**：姜玲
作品的女主人公，是主角哲雪的同班同学·好朋友。在她父亲于东京站内所开的咖喱饭店“ヒーヒーカレー”中做帮忙看店的女看店员。初期登场次数比较多，但是从<さがせ!仲间たち>篇开始就逐渐减少，123回～134回几乎没有登场。初时性格比较迟钝，不过到第三系列的时候自我意识过剩，如果将第一系列和第三系列比较一下的话几乎看不出来是同一人。美版以“ミーナ/mina”相称。又名：飞翼号
日文：つばさ
英文：tsubasa
代号：jhr002
藤原あかり→寺田はるひ（石田彰）/**：冯锦堂，雷霆
在希望号之后变身的铁胆火车侠，和希望号是好朋友，也与哲雪关系不错。曾经因为自己担当的地区线路中出现的蒸汽机车的幽灵（实为黑暗军团所放的立体影像）而害怕并拒绝运行该线。武器是“スラッシャーウイング/slasher wing”和“风の盾/wind shield”。又名：光明号
日文：ひかり队长
英文：the hikaricaptain
代号：jhr003
成田剑/**：林保全，邝树培
由100系新干线变身而来的阳光号是值得信赖的铁胆火车侠队长，责任感很强，办事重视规则。经常因为一个人背负太多的事劳累过度而倒下。武器是“ニッククラッカー/sonic cracker”和“光の盾/light shield”，必杀技是“フラッシュリング/flash ring”。（ウィンダッシュ win dash）【jhr004】-
卷口久美子
是铁胆火车侠基地的操作人员，300x博士的直属助手。拥有能够预知未来的能力，不过并不能预知全部。性格认真直爽，宽宏大量，但也有一些轻浮，同时对预料不到的事情也会有惊慌失措的时候。118话时九州支部为了研究**号预知未来的能力邀其前去，却因为同乘的米娜娅提出了许多无理要求而迟到，受到了300x博士的斥责。不过也因此救出了即将被火车撞到的小孩子。武器是半月刀和未来之盾“未来の盾/future shield”，因为不是战斗人员的关系，在动画中未曾使用。电脑的操作能力超群，片中在新干线基地里的登场镜头较多。（マックス max）【jhr005】-铃木胜美
喜欢夸耀力量的铁胆火车侠，有着豪爽的性格。因为与e4在同样的地区运行，因此常常碰在一起。武器是“パワーハンマー/power hammer”和“大地の盾/earth shield”。胜利**（ポリスウィン police win）【jhr006】
成田剑/**：林保全，林国雄
所属铁胆火车侠特车队的铁路**队，口头语是‘逮捕’，片中逮捕犯人失败的次数超过了70次之多。在必要的时候可以使用特车队持有的特殊车辆police trailer这个有利帮手。根据てれびくん的介绍，好像跟未登场的rescue win有兄弟般的关系，但是在剧中没有特别描写。武器是“パトリボルバー”和“ポリスシールド/police shield”。（e2ジェット e2 jet）【jhr008】-原泽胜广→千叶进步→加濑田进（中村大树）
以“速度就是生命”做为信条的铁胆火车侠。只要发现有比自己速度更快的东西存在，不管是什么，哪怕在营业运行中也向其要发起挑战，因而受到了300x博士的警告。但是后来这个性格依旧没变。变身成铁胆火车侠的形态后可以以超越音速的速度飞行，武器是“ジェットガン/jet gun”。300x（dr.300x）【jhr009】-铃木胜美（石井康嗣）
是铁胆火车侠的司令官，被大家称为“博士”。有着稳重的性格和坚强的意志，基地装备和铁胆火车侠们的装备全部都是他制作的。143话的时候为了让大家能参加宴会与助手**号留守在基地，不过因为**号也想赴宴的缘故便同意驾驶基地前往。但由于宴会会场没有停车场只好返回。这场宴会其实是黑暗军团为了夺取jhr基地而策划的阴谋，但最终还是以失败而告终。武器是“マグネットシールド/magnet shield”，动画中未使用。（ファイヤーネックス fire nex）【jhr010】-塩屋翼
铁胆火车侠特车队铁路**的队长，说话语气中体现着地道的东京人性格。特殊车辆是fire control trailer，武器是“化学消火アーム”。（jhr at119）
是一辆消防救援车，霹雳火神号的弟弟，不过未出现，武器是（能量盾）音速**号（スナイパーソニック sniper sonic）【jhr011】-横田荣治（中原茂）
隶属铁胆火车侠特车队·铁路警备队，也是该特车队的领导人。性格沉着冷静，“sniper（**手）”之名证明了其准确无比的射击能力。特殊车辆是能装载长距离射击大炮的sniper trailer，颜色为浅绿色。武器是“スナイパーキャノン/sniper canon”。威斯特（ウエスト west）【jhr012】-北原冬子
500系新干线希望之光号是铁胆火车侠小宝宝，拥有只要一哭就能够穿越时空的能力，不论是铁胆火车侠还是黑暗军团都无法逃避。在第三季故事中稍有成长，为了帮助生病感冒的希望号，一个人在台风中把**从大阪送到东京（120话）。武器是“ウイングンサー/wing sensor”。拉彼特（ラピート nankai rapit）【jhr013】-铃木胜美
铁胆火车侠忍者，平时喜欢一个人独处，居住在深山之中。讲话使用关西方言，非常讨厌纳豆。曾经收过黑暗使者号和马虎恶魔号为徒。武器是“忍者の刀/ninja sword”和“大风车手里剑/shuriken”。特急号（e3レーサー e3 racer）【jhr014】-成田剑
e2的对手，相比在天上速度很快的e2而言，脚上的轮胎让e3在陆地上更能将自己的速度出色发挥。曾经和e2拿10根きりたんぽ作为**注来一决胜负。武器是“きりたんぽ”，但是设定画上注明的是きりたんぽ型的**。山彦号（やまびこ yamabiko）【jhr015】-红井ユキヒデ
使者号尊敬的前辈，于东北地区服役的新干线，最擅长在恶劣的天气中作战。玩具中附送装备“安全确认车”。黄博士（dr.イエロー dr.yellow）【jhr017】-横田荣治
铁胆火车侠的一级技术人员，平时被大家称作“**生”。从铁胆火车侠们使用的武器整备到线路的整备都是由他负责担任的，但并不擅长作战。为了整备线路的工作而开发了巨大的装甲车big wonder之后，在前线也变得活跃起来，特殊车辆hikarian trailer的司机。铁胆火车侠基地的操作人员之一，不过操作技术不如另外两人。其玩具一并附送“トンネル确认车/tunnel确认车”装备。铁锤号【jhr019】-鹤冈聪
max小时候的好朋友，被说成是“沉默寡言的家伙”，但是剧中数回之后就没再提过。平时喜欢通过手势来传达普通的事情。武器是“パワーバット/power bat”，必杀技是“ダブルデッカー/double decker”。古达爷（こだ爷 kodaji）【jhr020】-铃木胜美
0系的寿星号爷爷是铁胆火车侠长老，经常在睡觉。偶然醒来时会用特殊能力来做启示，但在那之后又会睡着了。其年轻时的样貌曾在山神号的回忆中登场，并表现出寿星号的姿态完全无法展现的勇敢。21号星（スター21 star21）【jhr021】-松尾贵司
新干线的实验列车，是速度最快的火车侠，测试最高时速为426km/h，梦想是在实验室外面尽情奔跑，动画中高速行驶时车身会变成红色。与安全卫士号一样擅长修理机械，但不同的是没有失败作品，就是他改造了希望号的武器sky hand。“对星星号来说没有不可能的！（スター21に不可能はない！是他的名言。武器是“スカイソード/sky hand”与“スピードシールド/speed shield”。罗曼斯加/罗曼史号（ロマンスカー romancecar）【jhr022】-加瀬田进
火车**原型为小田急10000形电车h**e，于95话登场。为了修复被黑暗使者号与马虎恶魔号破坏的jhr基地的总动力炉故障，他亲自将治愈装置的代替品安全送往基地。武器为“踏切ライフル/crossing rifle”和“十手ペンチ/jitte pinch”。（セブン seven）【jhr023】-一条和矢
119话登场，是个豪爽的青年，力量很强却又不会自大，总是默默的帮助大家。曾因为警官号的请求而帮助他进行特训。武器是“ワームホールブラスター/wormhole blaster”，但是片中未使用。k君（ケーくん k-kun）【jhr024】-松浦有希子
最小的铁胆火车侠，是山神号的亲戚，因为年纪太小所以不会说话。山神号曾经请求使者号帮忙照顾过他。（レスキューウイン rescue win）【jhr025】
由新干线高速实验列车win350变身而来的铁胆火车侠，外表酷似警官号。与警官号不同的是他全身的主色调为红色，且没有在片中登场。是てれびくん的设计竞赛获奖作品。小梓（あずさ azusa）-北原冬子
是帮助安全卫士号进行护理工作的护士，jhr基地唯一的女性铁胆火车侠。头上有着丝带型的螺旋桨装饰。平时是个和善的姐姐，不过如果被惹怒的话也相当可怕。胸前的显示牌上显示的图案反映着她的各种情感，发怒的话会变成！战斗时是“**”，恋爱时则是“心”的记号。被其他铁胆火车侠叫作“阿之沙”，哲雪和米娜娅称为“阿之沙**”。必杀技是使用全部力量发动的“あずさサイクロン/azusa cyclone”。（未知アンナ）-寺田はるひ/**：梁少霞
于<探せ 仲间たち!篇中登场，是拥有完美身材的女性hikarian星人。来到地球告诉铁胆火车侠他们的星球正处于危险中。希望号等人听了她的话之后到处寻找着能量块的所在，欲返回故乡。她的力量来源来于电能，用尾巴连接到电源插座后方可补给能量，疲劳的时候会慌慌张张的逃跑。（踏切ジェッター）-卷口久美子
希望号第一节车厢中的机器人，于第二系列登场。主要用于帮助发射希望号的武器跟哲雪机器人与做车辆的牵引工作，不过也发生过一不留神单独出去探险的事（37话）。曾作为玩具“超action希望号”“活动客车组套1”在1997年发售，也在96年发售的ova版玩具hikarian trailer中登场。蓝色欧洲号（ユーロスター·ブルーユーロ euro star·blue euro）【超光限定组套2】
加濑田进/**：林保全
法国的超特急，是个有名的电影演员，害怕蟑螂。曾经因为喜欢阿之沙邀其一起吃饭。总是违反规则，跟阳光号队长形成了鲜明的对比。因为要把从法国博物馆得到的重要的能量块送给jhr而办了一场欢迎会，但在来基地的路上遭到攻击受了重伤，经过博士的修复后以蓝色欧洲号的身份重生了，此后担任big wonder的护卫队长。成为蓝色欧洲号之前的必杀技是“ドーバークロス/dover cross”，蓝色欧洲号的武器则是“jhrビッグライフル/jhr big rifle”和“jhrビッグシールド/jhr big shield”。（ひたち四兄弟）【变形box1/freshness日立3兄弟组套】
e653系的铁胆火车侠四兄弟，初登场时的性格与年龄一样设定不一。freshness日立是他们的队伍名字。按照年长至年幼的顺序排列依次为：
日立红色（ひたちレッド hitachi red）-川中子雅人/**：李锦纶
日立蓝色（ひたちブルー hitachi blue）-村井厚之/**：陈卓智
日立黄色（ひたちイエロー hitachi yellow）-池田克成/**；黎伟明
日立绿色（ひたちグリーン hitachi green）-成田剑...