步**方面，保留了ak-47,m-4carbine,m-16 以及g-3，新增：
bushmaster acr
口径：5.56×45mm nato/7.62×39mm m43/.308 win
masada步**系统是magpul公司的第一个成品**产品，首度公开是在shot show 2007上。（“马萨达”是以色列古代犹太国的象征）
据说masada步**的研制时间很短，magpul公司的研发小组只花不足4个月就整合出一把新**来，而且只花了不足7万美元的费用。之所以能用这么短的时间和这么少的资金，是因为masada系统是把许多已经发展成熟的设计汇集在一起，并运用自己多年来生产ar式步**配件的经验把这些东西整合在一起。magpul masada系统很明显受到fn scar的启发，并尽力在模块化方面做得更彻底。但scar计划已经过了投标阶段，masada目前适合的市场是执法机构和民用市场。masada系统是以一个由机加成形的铝合金机匣为基础，机匣是连接整个武器的主体部件，下面的板机座是一个不受力的聚合物制品，包括两手均能操作的弹匣释放钮、**机释放钮及击发机构。该**采用活塞短行程导气式自动原理、回转式机头闭锁。机框设计与g36或scar都很相似，拉机柄可更换到右边或左边。**机机框是在钢制的导轨上运动，其摩擦系数小。masada的击发机构取自ar式，其实就是在塑料制的下机匣上包住一个铝制的ar式击发机座，这样每一个玩惯ar式步**的人都很容易玩得转masada，这也保留了ar式快慢机转动角度较大的缺点，所以有些人建议开发转动角度较小的快慢机柄。不过目前看来magpul公司似乎还没有这样的计划。有意思的是，masada系统的关键部位是利用美国人最擅长玩的铝加工技术来生产，但由于一向擅长做塑料部件的magpul公司本身没有生产金属部件的能力，因此masada系统的许多部件都要外包，例如**管和机匣等。在shot show 2007上masada的宣传海报
magpul masada的**托通过销子安装到板机座上。magpul masada的**托的形状虽然与fn scar的不同，但设计上明显受scar影响，既可以折叠在侧面，也可以调整其长度以适合不同身高体长的人或**衣的厚度。贴腮板的高度也可调整以对应不同型号的**。如有需要，可在**托内加上一个后坐缓冲器。另外还可以安装magpul公司原来所生产的多种ar式**托产品，例如外形像hk psg-1**托的pdr**托。**托和握把内都有存贮空间，可收藏维护工具等附品，也可收藏光电瞄准装置的备用电池，例如eotech全息光学**的电池。magpul masada系统最特别的模块化设计就是能迅速更换不同长度的**管，而且只需要简单地更换**机组、**管和弹匣插座就能转换口径。可供更换的**管长有11.5英寸（292mm）、14.5英寸（368mm）、18英寸（457mm）和20英寸（508mm），此外还有不同形式的护木与之配套。拆卸或更换**管很容易，首先顶出护木的固定销，然后向前取出护木；**管下面的一个u型扳手是**管固定环的助力装置，先把扳手向下扳动，然后旋转约90度，即可取出**管固定环，此时可卸出**管。在2007年时已有的型号只有5.56×45mm nato和7.62×39mm m43两种口径，并计划将来推出5.45×45mm或6.8mm spc口径的转换套件。虽然magpul公司生产有相应的弹匣，但也可以完全通用目前流行的m16弹匣或ak弹匣，只是当使用不同弹匣时，弹匣卡扣也会按ak习惯或m16的习惯而不相同。另外只有在使用5.56mm或将来的6.8mm时才会有空仓挂机功能。空仓挂机装置与xm8或fn fal的设计很相似。magpul masada采用短行程导气活塞原理，由于活塞系统是**管组的一部份。如果你改变口径，你不需要担心改变活塞的麻烦工作，每根**管将会像scar一样有各自的活塞。样**的导气箍是固定的，但计划在生产型中改为可调整的导气箍，将能通过一个六角螺栓来调整导气孔的大小。虽然能够很灵活地改变**型，但为了能够容纳不同的部件，因此设计上显得较臃肿，内部有许多无用的废空间。在shot show 2007上magpul公司宣称masada仍在测试和改进，还约需一年时间才能投入生产。到了shot show 2008，magpul masada变成了bushmaster acr（先进战斗步**—adaptive combat rifle）。因为magpul公司已经把masada步**的生产权和销售权卖给了bushmaster公司。magpul公司规模太小，估计他们的产能太低，以往只生产塑料配件还可以，但要生产整**的话即使把大部分部件的生产外包也不容易做大市场。而bushmaster公司毕竟是生产整**的企业，而且有现成的整**经销商可以用。此外，我还怀疑bushmaster公司可能原本就是masada的分包商之一。bushmaster acr的生产型将首先推出5.56mm口径型，预定执法型和民用型将在2008年的第二季度上市，而**型将在2008年第三季度上市。此外，在magpul公司的展台上还摆出了.308温彻斯特（7.62×51mm）口径的masada步**，由于这个口径必须用较长的机匣，因此不能像原来的型号一样只需要更换少数部件就能转换口径。另外新的masada机匣使该**长得更像fn scar了。tar-21
tar”为塔沃尔(战术)突击步**的英文缩写。“塔沃尔”取自加利利人伯格·塔沃尔的姓氏。1991年该**尚处于方案论证阶段时曾取其名。与伽利尔步**和内格夫轻机**不同的是，tar-21并不是以色列军方直接委托研制的。在结构上，tar-21的设计深受斯太尔aug的影响。因此，无托结构步**存在的基本问题，即快速转换抵肩的问题，在tar-21上也没有得到解决。所有无托结构步**包括tar-21还存在另一个缺点，即**距弹匣较远，小握把在**机部位，从技术角度讲，有可能导致射手过于用力地扣动**。imi公司与**公司共同推向美国的出口型tar-2：采用塑料**托，标准的 m1913皮卡汀尼导轨，导轨一直通到**上部的拉机柄部位。全**长706mm，**管长460mm，7条**，全**质量3.5kg，瞄准装置为acog 3.5型**
1996～1997年，tar-21步**达到了投产水平，随后，imi公司便开始向以色列国防军和本国政客进行宣传并推销。其实以色列国防军并不是主要买主，为什么呢？因为只要美国左右以色列国防政策，那么以军就会以购买便宜的美国武器为主而以购买国货为辅。这是现实主义的政策—美国国会批准给以色列的大部分军事援助没有转交联合国，而是以付款方式直接给了美国的军工企业,由军工企业向以色列提供**。以色列国防军无意用tar-21步**替换car-15步**和m4卡宾**。加之，以军数年来一直在坚持与德国“未来步兵”或美国“oicw”类似的研究方案。但是imi公司还是要极力引起军方的关注，并在型号后面加了“21”，意在说明该**是新世纪的步**。而实际上，tar-21在结构上并没有多少先进性。该**采用0.223英寸(5.56×45mm)口径，自由**机式自动方式，机头回转式闭锁机构，塑料机匣。famas-f1
famas结构非常有特色，**机置于**托内，全抢长度大大缩短了，长长的整体式瞄具提把，自带的两脚架，由于famas采用无托结构，机匣位于贴腮处，抛壳方向可以左右两边变换。以便左撇子射击时不会被弹壳打到脸上。有单发、三发点射和连发三种射击方式。famas不需要安装附件即可发射****，包括反坦克弹、人员**、反器材弹、**或**。而且giat为其研究了有俘弹器的****，因此不需要专门换**就可以直接用实弹发射。弹匣容量为25发。famas步**由以下几个组件组成：1)**管组件-包括机匣、击发机构和复进簧；2)自动机-包括**机、机框、延迟杠杆；3)发射机组件；4)**托和贴腮；5)提把；6)两脚架、**和背带。由于采用无托结构，famas f1全长只有757mm，但**管却长488mm。由上下两个护木组成的整个**体都是采用层压技术制造，就是在玻璃钢骨架上浇铸树脂，而钢制的零件都进行了表面磷化处理，轻合金制成的机匣则进行了阳极化处理。黑色塑料制的下护木联接着**管和机匣，延伸至弹匣入口，板机机构和手**形握把也是安装在下护木上，在弹匣入口前方，也这是无托结构的典型特征。上护木的外形非常独特，包括了方拱形塑料提把和一个很轻的管状铝合金两脚架。**准具设在提把上，并由提把两侧的护板保护，提把上还配有**座，可以安装各种光学瞄准装置。提把上面还有发射****用的瞄准具，另外，提把还起保护复进簧套筒的作用。可以展开两脚架，提高瞄准射击时的稳定性。famas采用闭锁待击，自动原理是延迟后座式，这个原理和h&k g3自动步**类似，事实上，famas最初的原型甚至是用g3的**，不过famas的延迟**机和g3的滚柱闭锁**机完全不一样，famas的**机是直接取自法国aa52通用机**的闭锁杠杆延迟**机。**机固定在机框内，**机中间钻有孔，容纳击针、抛壳挺及其弹簧。机框尾端的底部有槽，使之能在机匣中滑动。机框带动**机运动。机框前端面的上部钻有孔，内装复进簧套筒。该**采用“无托”结构，故**位于**前方，并离**相当一段距离，两者甩一根长的连杆连接，扣压**即带动连杆向前运动。**弹击发后，膨胀的**气体的压力迫使弹壳向后抵压在**机的弹底窝平面上，膛内压力作用到机头端面，使机头、延迟杠杆、机框闭锁端面紧紧地挤一起，延迟杠杆不能转动，机框不能向后运动。**机开始向后运动。**机后座的作用力使得延迟杠杆向后旋转。此时，弹膛内的后效期压力就驱使弹壳和**机一起迅速向后运动。于是，**机、机框和活塞一起后座，压缩复进簧。弹壳一旦脱离弹膛，便在抛壳挺的撞击下绕拉壳钩转动，随后自贴腮对面的抛壳口飞出。机框的尾端撞击缓冲器，将缓冲簧压缩。然后，机框和**机在复进簧的作用下开始复进，重复上述工作循环。1989年底，giat要求famas在保持原**的质量的前题下降低成本。1990年5月famas g1步**正式**。g1在f1步**基础上进行改进，成本下降了30~40%。g1推出没多久，giat又推出了新的改进型famas g2。g2和g1在外形上是差不多的，最明显的地方就是famas g2改用了m16步**的标准弹匣。f1和g2都各有一种短**管的型号，称为短型famas（short famas），**管长406mm，由于**身更短，适合经常要出入载具作战的机械化步兵以及在狭窄空间使用。但事实上短**管型从未装备过部队。famas还有过一种半自动的型号通过century international arms公司出口到美国。famas式步**除标准型以外，还有famas出口型，只能单发射击；famas民用型，采用570mm长**管，发射**0.22英寸**弹；改进型famas—g1，g2.继之，又研制了famas式突击队员步**，famasspm式冲锋**，famas式**-瞄一体化步**，famas式**步**等变型**。f2000
fn f2000是由比利时公司fabrique nationale所制造的一种突击步**。2001年3月在**伯联合酋长国阿布扎比举行的idex展览会上首次正式展示。fn f2000在2001年推出，是fabrique nationale唯一一种犊牛式突击步**，采用可调节气体流量的短行程活塞传动系统，发射5.56x45 nato弹**，对应stanag弹匣。由于采用犊牛式设计，全长只有**4毫米（27.3寸）但仍具有400毫米（15.6寸）**管，全**大量使用塑料，因此比famas、斯泰尔aug和sa80等更轻。f2000另一种独特设计是采用p90的混合式发射**选择钮及前置式抛壳口，由一段经机匣内部、**管上方的弹壳槽导引至**口上抛壳口并向右自然排出，解决了左手射击时弹壳抛向射手面部及气体灼伤的问题，而射击时首发弹壳会留在弹壳槽内，直至射击至第三、四发，首发弹壳才会排出。f2000默认1.6倍**，若加装专用的**发射器时亦可换装具测距及计算弹著点的专用火控系统。scar-h
可靠性、适用性、可维护性是scar的三大特性。据透露，scar的系统标定寿命为15000-90000发，**管标定寿命为15000-35000发。scar-l对500米的点目标和600米的面目标命中率为70%，而scar-h对600米的点目标和800米的面目标命中率为70%。scar-l和scar-h都设计有三种型号，即标准型(s型)、近距离战斗型(cqc型)和**型(sv型)，分别用于执行常规任务、近距离战斗任务和远距离精确射击任务。三种型号的**管长度不同，标准型的**管长度为353毫米，近距离战斗型采用251毫米的短**管，而**型则采用457毫米的长**管。三者之间的转换很简单就能完成，只需更换上机匣或只更换**管。使用标准**管的scar-l在**托折叠时长度不超过760毫米，**托伸开时总长为854毫米，弹匣不装弹时最大总重为3.4千克；scar-h在**托折叠时长度为770毫米，**托伸开时总长为1021毫米，弹匣不装弹时最大总重不超过3.6千克。下面是对scar主要性能的描述：适应性强、模块化武器系统、稳定可靠、准确性高。scar配有可拆卸、可调整、可折叠的**准具，觇孔式照门装在机匣顶的导轨后方，而前准星装在导气箍上。其他瞄准装置可装在导轨上。上机匣顶部有全长的整体式皮卡汀尼导轨，其他的导轨则装在护木的两侧和下方。scar-l和scar-h的导轨可安装各种类型的光学瞄准具，其中最好的是aimpoit m2红点瞄准具。这种瞄准具电池寿命...