该系列分为好几个篇章，下面将一一介绍
1.银河战争篇
十三年前希腊圣域，射手座黄金圣斗士艾俄洛斯突然背叛圣域，偷走射手黄金圣衣，并手抱一个刚出生的女婴逃离圣域，但被追捕的人打至重伤死亡，而射手座黄金圣衣及女婴不知所踪。十三年后一个日本财团在东京举行银河擂台赛，由已故城户光政的孙女城户沙织主持，而参加的选手是由世界各地受训回来的青铜圣斗士，优胜的选手可夺得人马座黄金圣衣。星矢、紫龙、冰河及瞬由不同的修练地方到达，他们以不同的理由去参加比赛。可惜比赛途中，喑黑圣斗士出现抢走了人马座黄金圣衣，另比赛中途暂停,一辉为黑暗圣斗士首领，最终被打败后一辉觉醒，五人也知道了教皇是邪恶的，城户沙织就是真正的雅典娜，教皇得知后陆续派刺客来刺杀雅典娜，五人打败了黑暗，白银等圣斗士，终于出发到圣域要打倒教皇.
2.黄金十二宫篇
教皇撒加见众多的白银圣斗士亦不敌星矢他们一班青铜圣斗士，终于，连黄金圣斗士也要出动了。狮子座的艾奥里亚因要为哥哥艾奥罗斯洗去污名，因此自愿出发。穿上了人马座黄金圣衣的星矢仍然不是艾奥里亚的敌手，幸得沙织以女神的身份出现，再加上艾奥罗斯的灵魂帮助星矢，艾奥里亚终于明白真相，返回圣域找教皇算帐。沙织为弄清真相，写信给教皇，并率领一班青铜圣斗士来到希腊圣域见教皇。意外的是，刚到圣域教皇竟突然派人放冷箭，沙织被黄金之箭射中，一定要在十二小时内突破十二宫并找出教皇才能救回沙织一命。于是星矢、紫龙、冰河、瞬决定冒死突破十二宫…
在经历一系列惨烈的激战之后，星矢赶到教庭，看到善良的教皇，他命星矢到雅典娜神殿拿取神盾去救雅典娜。但是教皇突然变成邪恶的化身，并穿上了双子座黄金圣衣，原来他就是十三年前失踪的撒加。这时复活过来的一辉牵制着撒加，星矢终能拿到神盾救回雅典娜、驱除撒加的恶念。最后，醒过来的沙织跑上山时，见到清醒后的撒加。撒加请求女神信任自己，以拳自尽，得到女神的含泪承诺。至此**宣布结束，邪恶再一次离开圣域。3.北欧奥丁篇（tv原创剧情）
北欧之神奥丁的人间使者西蒂被海魔女苏兰特戴上了尼伯**的指环，成为了北极星并集结了七位身穿传说神斗衣的神斗士，点燃了以摧毁圣域为目的的激烈大战的导火索，新的**即将开始。4.海皇波塞冬篇
掌管七大洋的大神-海皇波塞冬借口帮人类清洗掉所有的罪恶，将世界带入了洪水和海啸还有**的恐怖中！女神雅典娜为拯救受洪灾侵害的人类，自愿进入蓄水的生命之柱中，代替人类经受海水的浸泡.圣斗士必须击败波赛东和他手下的海斗士，拯救整个世界。5.冥王哈迪斯篇
1.冥王哈迪斯十二宫篇（thehadeschapter-sanctuary）
奥林帕斯众神中不乏妄图统治天界、海界、大地的野心之辈，数千年后，圣斗士刚刚结束与海皇波塞冬的苦战。遥远的东方，女神的封印失去效力，古塔中的冥斗士又重新蠢蠢欲动。哈迪斯将历次战争中死去的圣斗士复活，撒加、卡妙、修罗这些曾经风光无限的黄金圣斗士，如今披上黑光闪闪冥衣，向他们曾经守护过的圣域发起攻击…
2.冥界篇（thehadeschapter-inferno）
在遥远的神话时代，冥王哈迪斯曾率领108冥斗士向人类世界发起攻击，智慧女神雅典娜则率圣斗士们奋起迎敌。连番苦战之后，哈迪斯及其军团战败，他们全部被雅典娜封印，而圣斗士也几乎损伤殆尽。数千年后，女神的封印失去效力，古塔中的冥斗士又重新蠢蠢欲动。复活后的哈迪斯及其冥斗士将魔爪伸向圣域。连番恶战，圣域几近毁灭。参透阿赖耶识的**座圣斗士沙加和女神雅典娜以活体闯入冥界。青铜5人组以女神之血修复业已破损的圣衣，随后闯入潘多拉城。战场移到黑暗的冥界，一场绵亘了数千年的正邪大战就此展开…
3.极乐净土篇（thehadeschapter-elysion）
经过艰苦鏖战，星矢、紫龙等人终于打败包括三巨头在内的108冥斗士，凭借12黄金圣斗士的力量和沾染女神献血复活的圣衣的加护，星矢等人最终冲过叹息之墙和超次元，一辉也在潘多拉的帮助下随后抵达冥王哈迪斯真身所在的最后世界—极乐净土。这是一片至高无上的世界，没有饥饿、战争和痛苦，超脱一切尘世的烦恼，只有死后被神选中的人才能达到这里。他们的到来惊动了守护哈迪斯的两位神明—死神达拿都斯和睡神休普诺斯。他们的神力极为强大，纵使曾无数次保护过青铜圣斗士的黄金圣衣在他们的面前也薄如脆纸。绝望之际，圣衣的力量再次苏醒，进化成接近奥林匹斯十二神才能穿的神衣的神圣衣。神与神的战争再次升级，人类的命运将会如何？6.天界篇序奏（tv原创剧情）
天界篇序奏（saintseiya:thehe**enchapter-overture）
冥界篇的死斗之后。中了冥王哈迪斯的诅咒而丧失所有力量的星矢在雅典娜・城户沙织的看护下静静地生活着。但奥林匹斯十二神之一的月之女神阿尔忒弥斯要将反抗神的星矢抹煞掉，于是派遣了三名天斗士（angel）下人界。沙织为救星矢的性命，将女神的地位和地上世界的支配权交给了阿尔忒弥斯。成为大地之神的阿尔忒弥斯企图在大地上施下天罚令人类灭亡，而失去神力的沙织则通过**自己的鲜血来保护人类。面对未曾有过的危机，本应失去力量的星矢重新站起，重新赶赴紫龙、冰河、瞬、一辉还有雅典娜的身边。然而天斗士们出现在星矢的面前并阻挡其去路，最后连奥林匹斯十二神的阿波罗也降临了。面对全宇宙最强的神，**上人类命运的最大的战斗开始了。7.nextdimension冥王神话
（冥王神话nd）
1990年，星矢在极乐净土最终决战中被冥王哈迪斯之剑刺入心脏，即使返回现世神剑也无法拨出。为了破坏剑，城户沙织带上瞬穿越时空前往243年前的前**时代。谁知到了前**时代，纱织却是变成婴儿降临在雅典娜神像前，教皇与双鱼座卡迪奈尔当场叛变，所幸**座释静摩救下了婴儿纱织，但随后落进了陷阱-神之迷宫。瞬则落在了圣域竞技场上，与243年前的天马座圣斗士“天马”相遇；随后一辉，冰河，紫龙也跟着穿越到了这个时代。这时冥王军的天雄星水镜[前巨爵座圣斗士]登场，目的是夺取雅典娜的首级，他一路闯宫，向白羊座史昂，金牛座奥克斯，双子座该隐&亚伯，巨蟹座迪斯托尔，狮子座凯撒五位亦正亦邪的黄金圣斗士发起了挑战，最终水镜死在了曾经的挚友天秤座童虎面前，之后童虎宣布要夺取雅典娜的首级，成为叛变之人。迷宫里释静摩与早在叹息之墙就已死去的**座黄金圣斗士沙加展开对决，纱织则成长为**体型，保护身受重伤的释静摩，展示出其强大的神之小宇宙。接着冥王军的天贵星维梅尔率领冥斗士准备从黄泉比良坂进入巨蟹宫；而足以让圣域毁灭的传说中第十三位黄金圣斗士蛇夫座也在复活中，影响到了现代的白银蛇夫座莎尔娜；天界派来杀害雅典娜的天斗士斗马也紧追不舍。多方势力正在慢慢交织在一起，圣斗士的神话仍然继续着.
8.the lost canvas冥王神话(讲述的是243年前的**)
18世纪初，当时的意大利某小镇上，天马和亚伦是一对挚友。某日亚伦去一处被称为“地面上的极乐净土”的地方寻找“真实之红”。在那里亚伦遇到了一个叫“潘多拉”的神秘女性，自此亚伦的身体就开始发生了变化。另一方面，受到天秤座的黄金圣斗士童虎的引荐，天马前往希腊圣域接受圣斗士的训练。在圣域，天马遇到了亚伦的妹妹萨莎。萨莎她原来竟然是女神雅典娜的转世。在2年之后，天马终于成为了天马星座的圣斗士。另外一方面，受到潘多拉引导的亚伦，体内的冥王哈迪斯的灵魂觉醒，并向圣域发动全面进攻…