欧姆龙cpm1a系列plc基本指令
cpm1a系列plc的基本逻辑指令与fx系列plc较为相似，梯形图表达方式也大致相同，这里列表表示cpm1a系列plc的基本逻辑指令（见表4-8）表4-8 cpm1a系列plc的基本逻辑指令指令名称 指令符 功能 操作数
取 ld 读入逻辑行或电路块的第一个常开接点 00000~**~25507hr0000~1915ar0000~1515lr0000~1515tim/cnt000~127tr0~7*tr仅用于ld指令
取反 ld not 读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点
与 and 串联一个常开接点
与非 and not 串联一个常闭接点
或 or 并联一个常开接点
或非 or not 并联一个常闭接点
电路块与 and ld 串联一个电路块 无
电路块或 or ld 并联一个电路块
输出 out 输出逻辑行的运算结果 00000~**~25507hr0000~1915ar0000~1515lr0000~1515tim/cnt000~127tr0~7*tr仅用于out指令
输出求反 out not 求反输出逻辑行的运算结果
置位 set 置继电器状态为接通
复位 rset 使继电器复位为断开
定时 tim 接通延时定时器（减算）设定时间0~999.9s tim/cnt000~127设定值0~9999定时单位为0.1s计数单位为1次
计数 cnt 减法计数器 设定值0~9999次
欧姆龙cpm1a系列plc功能指令
功能指令又称专用指令，cpm1a系列plc提供的功能指令主要用来实现程序控制，数据处理和算术运算等。这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键，只是为每个指令规定了一个功能代码，用两位数字表示。在输入这类指令时先按下“fun”键，再按下相应的代码。下面将介绍部分常用的功能指令。1．空操作指令nop（0 0）本指令不作任何的逻辑操作，故称空操作，也不使用继电器，无须操作数。该指令应用在程序中留出一个地址，以便调试程序时**指令，还可用于微调扫描时间。2．结束指令end（01）本指令单独使用，无须操作数，是程序的最后一条指令，表示程序到此结束。plc在执行用户程序时，当执行到end指令时就停止执行程序阶段，转入执行输出刷新阶段。如果程序中遗漏end指令，编程器执行时则会显示出错信号：“no end inset”：当加上end指令后，plc才能正常运行。本指令也可用来分段调试程序。3．互锁指令il（02）和互锁清除指令ilc（0 3）这两条指令不带操作数，il指令为互锁条件，形成分支电路，即新母线以便与ld指令连用，表示互锁程序段的开始；ilc指令表示互锁程序段结束。互锁指令il和互锁清除指令ilc用来在梯形图的分支处形成新的母线，使某一部分梯形图受到某些条件的控制。il和ilc指令应当成对配合使用，否则出错。il/ilc指令的功能是：如果控制il的条件成立（即on），则执行互锁指令。若控制il的条件不成立（即off），则il与ilc之间的互锁程序段不执行，即位于il/ilc之间的所有继电器均为off，此时所有定时器将复位，但所有的计数器，移位寄存器及保持继电器均保持当前值。4．跳转开始指令jmp（0 4）和跳转结束指令jme（0 5）这两条指令不带操作数，jmp指令表示程序转移的开始，jme指令表示程序转移的结束。jmp/jme指令组用于控制程序分支。当jmp条件为off时，程序转去执行jme后面的第一条指令；当jmp的条件为on，则整个梯形图按顺序执行，如同jmp/jme指令不存在一样。在使用jmp/jme指令时要注意，若jmp的条件为off，则jmp/jme之间的继电器状态为：输出继电器保持目前状态；定时器/计数器及移位寄存器均保持当前值。另外jmp/jme指令应配对使用，否则plc显示出错。5．逐位移位指令 sft（10）又称移位寄存器指令，本指令带两个操作数，以通道为单位，第一个操作数为首通道号d1，第二个操作数为末通道号d2。所使用的继电器有：000ch~019ch,200ch~252ch,hr00~hr19。其功能相当于一个串行输入移位寄存器。移位寄存器有数据输入端（in）、移位时钟端（cp）及复位端（r），必须按照输入（in）、时钟（cp）、复位（r）和sft指令的顺序进行编程。当移位时钟由off→on时，将（d1~d2）通道的内容，按照从低位到高位的顺序移动一位，最高位溢出丢失，最低位由输入数据填充。当复位端输入on时，参与移位的所有通道数据均复位，即都为off。如果需要多于16位的数据进行移位，可以将几个通道级连起来。移位指令在使用时须注意：起始通道和结束通道，必须在同一种继电器中且起始通道号≤结束通道号。6．锁存指令keep（11）本指令使用的操作数有：01000~01915、20000~25515、hr0000~hr1915，其功能相当于锁存器，当置位端（s端）条件为on时，keep继电器一直保持on状态，即使s端条件变为off，keep继电器也还保持on，直到复位端（r端）条件为on时，才使之变off，keep 指令主要用于线圈的保持，即继电器的自锁电路可用keep指令实现。若set端和res端同时为on，则keep继电器优先变为off。锁存继电器指令编写必须按置位行（s端），复位行（r端）和keep继电器的顺序来编写。7．前沿微分脉冲指令difu（13）和后沿微分脉冲指令difd（14）本指令使用操作数有：01000~01915、20000~25515、hr0000~hr1915，difu的功能是在输入脉冲的前（上升）沿使指定的继电器接通一个扫描周期之后释放，而difd的功能是在输入脉冲的后（下降）沿使指定的继电器接通一个扫描周期之后释放。8．快速定时器指令 timh（15）本指令操作数占二行，一行为定时器号000~127（不得与tim或cnt重复使用同号），另一行为设定时间。设定的定时时间，可以是常数，也可以由通道000ch~019ch，20000ch~25515ch，hr0000~hr1915中的内容决定，但必须为四位bcd码。其功能与基本指令中的普通定时器作用相似，唯一区别是timh定时精度为0.01s，定时范围为0~99.99s。9．通道移位指令wsft（16）又称字移位指令，本指令是以字（通道）为单位的串行移位。操作数为首通道号d1，末通道号d2。可取000ch~019ch,200ch~252ch,hr00~hr19。通道移位指令执行时，当移位条件为on，wsft从首通道向末通道依此移动一个字，原首通道16位内容全部复位，原末通道中的16位内容全部移出丢失。wsft指令在使用时须注意：首通道和末通道必须是同一类型的继电器；首通道号≤末通道号。当移位条件为on时，cpu每扫描一次程序就执行一次wsft指令。如只要程序执行一次，则应该用微分指令。10．可逆计数器指令 cntr（12）本指令的功能是对外部信号进行加1或减1的环形计数。带两个操作数：计数器号000~127，设定值范围0000~9999，设定值可以用常数，也可以用通道号，用通道号时，设定值为通道中的内容。11．比较指令cmp（20）本指令的功能是将s（源通道）中的内容与d（目标通道）的内容进行比较，其比较结果送到plc的内部专用继电器25505、05506、25507中进行处理后输出，输出状态见表4-9。表4-9 比较结果输出专用继电器状态表smr 25505 25506 25507
s>d on off off
s=d off on off
s,d off off on
比较指令cmp用于将通道数据s与另一通道数据d中的十六进制数或四位常数进行比较，s和d中至少有一个是通道数据。12．数据传送指令 mov（21）和数据求反传送指令movn（22）这两条指令都是用于数据的传送。当mov前面的状态为0n时，执行mov指令，在每个扫描周期中把s中的源数据传送到目标d所指定的通道中去。当mov前面的状态为0ff时，执行movn指令，在每个扫描周期中把s中的源数据求反后传送到目标d所指定的通道中去。执行传送指令后，如果目标通道d中的内容全为零时，则标志位25506为on。13．进位置位指令stc（40）和进位复位位指令clc（41）这两条指令的功能是将进位标志继电器25504置位（即置on）或强制将进位标志继电器25504复位（即置off）。当这两条指令前面状态为on时，执行指令，否则不执行。通常在执行加、减运算操作之前，先执行clc指令来清进位位，以确保运算结果的正确。14．加法指令add（30）本指令是将两个通道的内容或一个通道的内容与一个常数相加（带进位位），再把结果送至目标通道d。操作数中被加数s1、加数s2、运算结果d的内容见表4-10。表4-10 加法指令的操作数内容s1/s2 000~019ch 200~231ch hr00~hr19 tim/cnt000~127 dm0000~1023dm6144~6655 四位常数
d 010~019ch 200~231ch hr00~hr19—dm0000~1023—
注：dm6144~6655不能用程序写入（只能用外围设备设定）说明：执行加法运算前必须加一条清进位标志指令clc（41）参加运算；被加数和加数必须是bcd数，否则25503置on，不执行add指令；若相加后结果有进位，则进位标志继电器25504为on；若和为零，则专用继电器25506变为on。15．减法指令sub（31）本指令与add指令相似，是把两个四位bcd数作带借位减法，差值送入指定通道，其操作数同add指令。在编写sub指令语言时，必须指定被减数，减数和差值的存放通道三个数说明：执行减法运算前必须加一条清进位位指令clc（41）；被减数和减数必须是bcd数，否则25503置on，不执行sub指令；若运算结果有借位，则进位标志继电器25504为on；若运算结果为零，则专用继电器25506变为on。以上介绍是cpm1a系列plc一些常用的专用指令，还有一些未作介绍，c200h系列plc除了基本指令和cpm1a系列plc相同外，很多功能指令也相同，另外又增加了一些功能指令，读者可以根据不同型号的plc按其使用功能的不同参阅使用手册加以学习和掌握。