展开全部「アクト」－冷静勇敢的战术家
登场：本作男性主角
配音：松坂桃李
本作可选主角中的男性，亚克特为默认姓名可自行变更。王国的亲卫队长之一，长相是非常正统鸟山明笔下的男性主角风。角色个性被描写成一名冷静睿智…战斗上是非常正统的剑士。动作特性和固有技能以火属性为主，剑技中夹带高伤害的火焰效果。技能中的“炼狱斩（れんごく斩り）”送出的火焰龙卷风攻击同时会把小型敌人集中扫飞。“火炎斩（火炎斩り）”则是让火焰集中一点**造成密集伤害。作为《勇者斗恶龙》系列主角，惯例能使用勇者专用的雷电“莱丁（ライディン）”系咒文，依据技能习得等级与念咒长度会放出更高阶的法术，最后的“基加丁（ギガディン）”兼具威力与范围。メーア」－无惧直前的女剑士
登场：本作女性主角
cv：桐谷美玲
本作可选主角中的女性，梅亚为默认姓名可自行变更。同样是王国的亲卫队长。和充满英气的长相一样个性无所畏惧勇往直前，常常让人觉得男女主角性别该对调一下。战斗方面和男主角基本架构完全相同，缠绕的火焰由寒冰取代，攻击时会夹带冰冻冷气。和炼狱斩相对能打出冰冷的旋风“**尘（ダイアモンドダスト）”，性能上两者相去不远。固有技能的“冰结斩”在习得技能强化，增加段数后有很高的冻结机率，是攻防一体的好招式，补足稍微弱于男主角的伤害表现。女主角使用的武器是比较轻灵快速的细剑，不过整体战斗的节奏和男主角其实没有太大差别，后期可以使用专用武器“隼剑（はやぶさの剣，系列著名武器）”时能以较低的攻击换取高机率发动分身造成频繁伤害。不过最终还是会换上性能最强的传说或天空系装备。和男主角同样可以施展路拉与雷电系咒文。ディルク」－身先士卒的勇战之王
登场：本作原创角色
cv：银河万丈
本作登场的原创角色之一，《英雄集结》舞台世界中作为国王豪爽帅气的阿伯。虽然贵为国王却是亲自上前线战斗的勇武之人，操使棍术与壮硕体格战斗的迪鲁克年轻时也是周游王国的著名格斗家。虽然完全不需要被保护，仍相当以自己的亲卫队长，年轻有为的男女主角为傲。作为可操作角色中最高大壮硕的一名，国王的游戏感却不会迟滞笨重，当然比起灵敏为主的人物的确节奏稍缓一点，但是优秀的连段动作与攻击范围让国王的操作能轻松发挥十足战力。ジュリエタ」－能文能武的魔法发明家
登场：本作原创角色
cv：小松未可子
本作登场可操作的最后一名原创角色，王国魔法研究所的所长。本身是个魔法造诣高深同时又热衷研究的发明家，游戏内许多系统与场景上的机械都是茱莉叶的发明，像是利用硬币召唤魔物的道具等。使用回力镖进行中距离的一般攻击，操作上不是挥砍连段的概念，而是将回力镖投出、接住、再投出的循环。只要掌握接住的时间输入“△”或“□”就能做出更强力的投掷动作。固有攻击技能的“燃烧火鸟（バーニングバード）”茱莉叶放出来的威力上来说就是只乱飞的小火鸟燃烧火鸟的优势在放出来以后就可以不管它，让它在原地持续伤害。特技“强力投掷（パワフルスロー）”可以在回力镖上三段蓄力，之后将巨大回力镖向前方投出。最后一个攻击技是系列中的风系咒文“巴基（バギ）”，蓄力咏唱可以施展更强本的风系咒文，最终可以施展到风系法术“巴基克罗斯（バギクロス）”。风系咒文是范围相当不错的持续伤害性法术。アリーナ」－淘气奔放的格斗公主
登场：《勇者斗恶龙4：被引导的人们》
cv：中川翔子
出自《勇者斗恶龙4》的亚莉娜以顽皮公主的形象受**喜爱，《勇者斗恶龙4》的第二章之中就是以亚莉娜为中心展开的故事。和克里夫特一起穿越到《英雄集结》世界的亚莉娜依旧保持着顽皮淘气的大无畏个性，常常令克里夫特提心吊胆。作为格斗家，亚莉娜战斗时有着十足的速度感与打击感！使用拳套武器进行各种近身攻击，让亚莉娜在攻击距离的表现上比较弱势，但是高速、高段数的打击完全足以弥补。透过与“分身”一同进行攻击，亚莉娜有着全角色中属一属二惊人的命中次数。辅助性的技能是能释放出气风，震倒周围所有敌人。爆气状态最终的必杀技“闪光烈火拳”，亚莉娜会跳上半空聚气出一颗巨大火球，之后打向前方敌群造成巨大范围伤害。クリフト」－心系公主的神官**使
登场：《勇者斗恶龙4：被引导的人们》
cv：绿川光
和顽皮公主同样出自《勇者斗恶龙4》，有如亚莉娜跟班一样的人物，不停在针对公主各种操心。作为神官却没有恢复技能，搭配的也不是神圣法术是黑暗法术，基本上是个充满吐嘈点的角色…点出“圣者祈祷”后复活同伴可以不消耗世界树之叶这点在特别困难的战斗有一定用处。克里夫特使用长**战斗，是个优秀的**使，以长**的各种突刺进行攻击。攻击中进行回避时可以做出有别于一般翻滚的后跳与侧跳闪躲，在掌握战斗间距时很有用处。使**的攻击在地对空的性能方面特别优秀，也有能将轻型魔物从地面挑起的攻击。克里夫特的固有辅助技能“斯库鲁特（スクルト）”能短在时间内提高全队的守备力。マーニャ」－魅惑眩目的魔法舞者
登场：《勇者斗恶龙4：被引导的人们》
cv：泽城美雪
同样登场于《勇者斗恶龙4》但是与另外两人出自不同的故事章节，从《英雄集结》中三人的互动可以判断出时间点是彼此已经认识之后，也就是至少在原作故事第五章或更晚的时间。喜欢帅哥、热爱金钱的舞娘，不过也有善良热情的一面，举手投足充满魅惑的感觉。玛妮亚是所有角色中空战表现最突出的一名，使用双扇如同舞蹈般的战斗动作，能够达成非常高的滞空时间。攻击的段数也相当优秀，操作起来算是相当好上手的人物。双扇根据连段差异能打出前方密集攻击与远方投扇攻击等，视觉表现非常华丽。爆气状态最终的必杀攻击也是《勇者斗恶龙》系列相当着名的法术，让自身变身为巨龙进行攻击的火龙幻化咒文“龙拉姆（ドラゴンラム）”。原本俏丽的舞娘突然变身成硕大的火龙的反差感相当有趣，不过变身后的颜色还是很有玛妮亚的风格。ビアンカ」－千里制敌的后援弓手
登场：《勇者斗恶龙5：天空的新娘》
cv：井上麻里奈
出自《勇者斗恶龙5》的女主角之一，该作主角的新娘候选兼青梅竹马。本身是个健康有活力，也很照顾人的大姊，在本作的戏份主要集中在与同作品的另一个女主角芙罗拉的互动上。作为后卫角色辅助能力相当强大，在强敌大量出现的后期相当有地位的队员。以弓箭进行战斗的碧安卡是茱莉叶以外另一名真正意义的远程战斗角色，弓箭本身透过各阶段的蓄力拉弓可以射出效果不同的箭矢，近身战时虽然能用踢击争取空间，不过大致来说还是一名在中远距离才能发挥战力的角色。普通射击蓄力一段是**箭、蓄力两段多重射击、蓄力全满会射出贯通长距离带有击飞的强力箭矢。对单时连发**箭效益最好，对上大量杂鱼根据情况才需要蓄力到后两段。フローラ」－延迟攻击的华丽魔法
登场：《勇者斗恶龙5：天空的新娘》
cv：花泽香菜
与碧安卡同样出自《勇者斗恶龙5》，也同样是女主角之一，更同样是主角勇者的新娘候补…对所有《勇者斗恶龙5》的**群来说“选碧安卡还是选芙罗拉？应该是没有终点的争论 两位女主角正好在原作时间点中结婚仪式的前一天穿越到《英雄集结》的次元，两人的互动对《勇者斗恶龙5》的老**来说会非常有意思。作为千金**的芙罗拉从服装到战斗的视觉演出都非常的梦幻风，虽然登场的每个角色多少都有些魔法型技能，但彻头彻尾像个法师战斗的大概就属芙罗拉。“△”键施展的攻击可以放出许多华丽梦幻…同时又很致命的魔力泡泡，在接触敌人时会**造成伤害的威力表现很不错，引爆时机的越准，就能造成越漂亮的总体伤害。罗拉所拥有固有的辅助用技能—“攻击力上升”全队增益。テリー」－操使雷电的最强剑士
登场：《勇者斗恶龙6：幻之大地》
cv：神谷浩史
自称“最强”的高傲剑士，在登场的《勇者斗恶龙6》中有着相当高的人气。来到《英雄集结》中当然傲气不改，不过随着故事发展还是与同伴们结下羁绊。与两名主角同属“剑士”，战斗**也有一定雷同，不过剑技性能上高出一段，确实是“最强剑士”。战斗基本的架构与两名主角很类似，连段中的闪电斩、重攻击蓄力的轮转斩等在伤害方面的表现比两个主角更为亮眼。“隼斩（はやぶさ斩り）”是泰瑞战力上最关键的技能，施展后先砍出一个十字斩击，之后一段时间内所有挥剑攻击都会有一个残像时间差做出相同动作，造成多段伤害。残像带来的攻击段数提高泰瑞的持续输出能力同时，还能高速累积爆气用的计量在剑士的必杀之中是最优秀的，无愧最强剑士的名号。ゼシカ」－魔法天才的千金**
登场：《勇者斗恶龙8：天空、碧海、大地与被诅咒的公主》
cv：竹达彩奈
出自《勇者斗恶龙8》的洁西卡各种意义上是系列中让人印象最深的女角，和芙罗拉同样是千金**的身份，洁西卡整个就狂野许多，从个性和爱用武器的鞭子都能看出端倪。而拥有全角色唯一而且强力的补血技能，让洁西卡在后期几乎是难以移出队伍的角色。洁西卡使用的是鞭子进行战斗。透过轻重攻击的组合洁西卡的挥鞭有相当多华丽而且致命的攻击。洁西卡是全角色中唯一拥有补血的技能，也是之所以难以从队伍中排除的重点技能“哈娑舞（ハッスルダンス）”，施展后可以恢复队伍全员的生命。ヤンガス」－力贯千钧的重义前山贼
登场：《勇者斗恶龙8：天空、碧海、大地与被诅咒的公主》
cv：立木文彦
与洁西卡同样来自《勇者斗恶龙8》的杨格斯原本是一名山贼，在原作中因缘际会与主角勇者成为生死之交。因为重情重义的可爱性格，让这名第一印象其貌不扬的角色，人气却盖过了同作品中另一名帅气的配角，甚至还拥有专属的衍生作品《少年杨格斯与不可思议迷宫》在本作中与荷米隆的种种互动也令人会心一笑。战斗方面杨格斯的特色是“蓄力攻击”，其他有许多角色或多或少有可以蓄力的攻击动作，杨格斯使用大斧进行的攻击则是“每个阶段都可以蓄力”。登场的青年魔剑士
cv：《勇者斗恶龙4：被引导的人们》
配音：小野大辅
在《勇者斗恶龙4》中加入主角一方后拥有极高人气的角色，魔剑士皮萨罗也确定参战！没有登场在初期13名角色内的皮萨罗，官方已经宣布将在第二波免费下载内容中追加进游戏给**使用。目前还不能使用的皮萨罗在游戏中后期某个关卡中会短时间出现在战场上。《英雄集结》的日文官网也已经释出与皮萨罗相关的数张图片。这个作为头目时的死亡皮萨罗形象。