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截止2018年12月，《圣斗士星矢》共15部，共145集，（若加上剧场版，共150集）顺序如下：
1、银河战争篇（tv动画）15集
圣斗士本来是一群英勇战士，在地球失出和平之际，这群圣斗士便会出现，维护正义。故事发生的十三年前，一名黄金圣斗士艾俄洛斯抱着一个女婴跑出圣域，这女婴便是雅典娜。艾奥罗斯被杀，一切由此而起。主角星矢连同其馀青铜圣斗士为保护雅典娜而展开激战。2、教皇刺客篇25集
在一辉睡觉的时候，来自圣域的**杜拉狄斯突然出现，一辉为了大家的安全，使出凤翼天翔，令到山崩地裂，杜拉狄斯、一辉与及黄金圣衣除头部外的其他部份，都消失于地裂之中。可是杜拉狄斯并没有死去，他来到城户家捉走了城户沙织，要胁众人要拿出黄金圣衣的头罩来交换。星矢等人依约赴会，最终联手打败了杜拉狄斯。3、黄道十二宫篇33集
教皇亚历士见众多的白银圣斗士亦不敌星矢他们一班青铜圣斗士，终于，连黄金圣斗士也要出动了。狮子座的艾奥里亚因要为哥哥艾奥罗斯洗去污名，因此自愿出发。穿上了人马座黄金圣衣的星矢仍然不是艾奥里亚的敌手，幸得沙织以女神的身份出现，再加上艾奥罗斯的灵魂帮助星矢，艾奥里亚终于明白真相，返回圣域找亚历士算帐。到最后，米罗终于知道他们保护的乃是真正的雅典娜，所以点了冰河的真央点，恢愎冰河的五感。人马座圣衣特然飞往人马宫，引领星矢他们看见艾奥罗斯的遗书，使青铜圣斗士们充满斗志
4、北欧仙宫篇 26集
身为北欧亚斯格特之神奥汀的地上代行者希露达，受到黄金戒指魔力的影向，由以前善良的少女变成现在一心要占领圣域的邪恶女王。她唤醒了传说中的七个神斗士，并向圣域挑战。于是星矢他们再一次出发，远赴极北之地亚斯格特。女神雅典娜为了世界各地不致发生水灾，所以暂代希露达在严寒中祷告。而星矢他们则要在十二小时内，打败七名神斗士并赶赴华鲁赫拉宫，将希露达从魔力中救回。5、海皇神殿篇 15集
支配海界的海皇波士顿，为了要肃清大地，竟不断降下豪雨，希望能以大海啸、大洪水把人类淹灭，从而建立一个神的理想世界。他更把雅典娜掳去，要求一起统治新的世界，但为女神所拒绝。雅典娜为了延迟地上被海水淹没，自愿当上大黑柱的生祭品。另一方面，星矢他们追踪至海界入口，开始拯救雅典娜的行动。借助天秤座黄金圣衣的武器，青铜圣斗士们先后击败七位海将军并把七条海柱击破。6、冥王十二宫篇 13集
奥林匹斯众神中不乏妄图统治天空、海洋、大地的野心之辈，在遥远的神话时代，冥王哈迪斯曾率领108冥斗士向人类世界发起攻击，智慧女神雅典娜则率圣斗士们奋起迎敌。连番苦战之后，哈迪斯及其军团战败，他们全部被雅典娜封印，而圣斗士也几乎损伤殆尽。数千年后，圣斗士刚刚结束与海王波塞冬的苦战。7、冥王冥界篇 12集
圣斗士星矢冥王篇讲述的是雅典娜的圣斗士与海皇一战后，与冥王哈迪斯进行新的战斗。漫画版包括《圣斗士星矢》19卷到28卷的内容，动画版包括冥王十二宫篇、冥王哈迪斯冥界篇前章、冥王哈迪斯冥界篇后章和冥王哈迪斯极乐净土篇四部分。8、冥王极乐净土篇 6集
极乐净土篇讲的主要是星矢等人在通过叹息之墙后，到达极乐净土的故事。极乐净土据说是只有生前心灵纯洁的人，在死后才能到达的地方。冥王哈迪斯的真身便藏在此处，雅典娜也被困于此。在极乐净土篇中星矢等人将再次创造奇迹，救出雅典娜，粉碎哈迪斯妄图将人间变为地狱的阴谋在此篇中，冥王的左右手死神和睡神将会露面。9、圣斗士星矢：邪神艾莉丝（剧场版）
善良的孤儿院女老师绘梨衣与孩子们过着平静的生活，但是她受到黄金苹果的召唤，化身为纠纷女神爱丽丝。为了实现毁灭世界的目的，她**了女神雅典娜，并用金苹果将其捆住。随同纠纷女神一同复活的还有矢座魔矢、天琴座奥菲斯，南十字星古拉特、神盾座阿恩、奥利安座(猎户座)渣加等五位亡灵圣斗士。10、圣斗士星矢：众神的激战（剧场版）
冰河在西伯利亚冰原上救了被神秘士兵袭击的赤须士兵后，从他**打听出众神的激战将在名为亚斯格特的地方展开，于是便前往北欧亚斯格特调查。紧随着冰河的星矢和纱织等人也前往阿斯格特，但冰河神秘失踪，而阿斯格特的多路巴教主则企图支配圣域。纱织更被多路巴的魔爪封印在异次元。星矢等人前往拯救纱织的时候，面前被亚斯格特的战士·神斗士所阻挡。在神之国的激烈决斗随之展开。11、圣斗士星矢：真红少年传说（剧场版）
过了数千年，太阳神再次复活，回到地上。他为了要惩罚世人，执行神的旨意，要地面被洪水淹没，重新创造一个属于神的世界。他还主动地找雅典娜，要求她一起统治新的世界。这时，星矢等人来到找沙织，却被太阳神的日冕圣斗士所阻止，而且阿贝尔更以神力使到在十二宫中死去的黄金圣斗士复活。眼看着星矢被人**一顿，沙织却无动于衷，还跟着阿贝尔回太阳神殿。12、圣斗士星矢：最终**的战士们（剧场版）
不祥之夜，四道邪恶光辉侵入圣域，以迅雷不及掩耳之势**守护圣域十二宫的黄金圣斗士。来者乃圣魔天使，是堕落天使路西法的手下。神话时代，路西法试图支配全宇宙并凌驾创世神之上，最终被打入魔界，他怀着恐惧罪恶的念头苏醒，企图支配全宇宙，全宇宙的命运危在旦夕。13、圣斗士星矢：圣域传说（剧场版）
射手座黄金圣斗士艾欧洛斯怀抱真正的女神转世雅典娜逃出圣域，途中遭到双子座撒卡和摩羯座修拉的**身负重伤。命运的趋势下，垂危一线的艾欧洛斯将女神托付给刚好来喜马拉雅山脉探险的日本城户财团总裁城户光政。14、圣斗士星矢：天界篇序章（剧场版）
《圣斗士星矢天界篇》是日本动画《圣斗士星矢》的第五部剧场版。电影主要讲述冥界之战后，星矢、沙织等人与天界之上的神祗月神阿尔忒弥斯及太阳神阿波罗战斗的故事。14、圣斗士星矢：黄金魂（外传）
《圣斗士星矢：黄金魂》是日本漫画家车田正美的代表作《圣斗士星矢》的外传动画，为《圣斗士星矢》连载三十周年纪念作。动画于2015年4月11日起在bandai channel（日本）、**（日本、****、意大利）、爱奇艺（****）等网站上以每两周周六更新一话的形式发布，全13话。15、圣斗士星矢ω（后传）
本作是由原作者车田正美授权东映完成制作的续作，是《圣斗士星矢》的后传。故事发生于原著的几十年后，由火星人路德维希觉醒了战争之神玛尔斯的意志**侵地球，雅典娜受伤，黄金圣斗士—射手座星矢失踪，纱织抚养长大的婴儿，光牙成为了新的天马座青铜圣斗士，和四名伙伴及神之子伊甸共同对抗企图挟持女神雅典娜、毁灭世界的战神玛尔斯的故事。