斯基勃，央视的中文译名为“老大”。企鹅们的领导，勇敢而机智、理性，很有责任感，工作能力很强，遇事不慌张，是个沉着冷静的领导者。具有很高的威望，颇具领导才能，说话爱拖长音，外表稳重其实非常害怕打针。热爱每天早上起来喝一杯咖啡（拿鱼尾做调羹），当其他企鹅让他不满时，他经常会扇他们的耳光。他还很喜欢瓶中船，经常盯着它。有时也会很孩子气，会像小孩子一样抢糖吃，也会像少年一样坠入爱河。最讨厌朱利安在晚上又唱又跳。但可能有舞蹈天赋。skipper是一只参加过战争，见过大世面的老兵。痛恨海雀hans，甚至梦见狂扁hans一顿（因为hans害到他成为了丹麦的通缉犯）
skipper可能是一个丹麦籍或者德国籍的企鹅（这两个条件均可在影片中发现）
借鉴22集，可能与kowalski的梦中情人（dor**）有一腿。口头禅：th** madness ends now!（“这疯狂结束了！you didn't see anything!（“你什么也没看见！evasive maneuvers,boys.（“回避演习，兄弟们。i h**e told you!（“我告诉过你！m**sion acompl**hed.（“任务完成。kowalski,analys**.(“科斯基，分析。kowalski,options.(“科斯基，方案。fire in the hole!（“要发射了！let's go go go!（“快走快走快走！科**基，央视中文版译作“卡哇伊”。个子最高，文武双全。精通各种科学知识和操作技术，语速很快，爱搞发明(特别是非常高级的发明)，算数好，是队伍不可缺少的的重要人物，常用一个红色算珠的算盘进行科学计算。做出了有一个外表像绿色凝胶的小东西做宠物。一直苦恋着海豚dor**，但同时也为高科技物品而着迷。后来弄拙成巧被鱼淹没，智商再度飙升，自己救了自己。他经常撞墙，因为自己的发明有时抵不过他们的对手—dr.blowhole的发明。口头禅：technically speaking.maybe.（严格说来…也许吧。seems like i forgot to carry the one.（“我似乎忘了什么东西。according to my calculation.（“根据我的计算…”然后说出一简单事实）
respect the science!（“要尊重科学！普莱维特，也译作大兵，央视中文版译作“菜鸟”。最年轻的一个，常被老大说成是小孩子，kowalski曾指着菜鸟叫道：“太傻太天真！性格温和可爱，善良有爱心，喜欢小动物，情商高，很萌，爱吃花生糖，可以指出错误。喜欢看话剧，军衔是二等兵（后来升为一等兵）。经常会不小心抖出秘密，爱发火，迷你高尔夫的强手，在遇到“**”的东西时会被skipper捂住眼睛，有时还会因错被skipper打脸。虽说四只企鹅都出生于南极洲，但是private却讲一口英国腔的英语。喜欢吃甜食，特别是花生软糖。喜欢独角兽。害怕獾，十分讨厌昆虫，有洁癖。看着有点儿笨，其实直觉仅次于skipper。private说话带有很浓的英式口音。口头禅：** it.safe?（这个，安全吗？oh,dear!（哦，天哪！瑞克，央视中文版译作“凉快”。话不多但是疯狂，声音非常沙哑，喜欢从胃里常常吐出**，这也是他的喜好，喜欢**，他的胃是企鹅们日常行动的装备库，任何乱七八糟但都相当有用的工具都由他吞入胃里携带，需要时吐出。看似疯狂又危险。体内有旋梯、电梯，但事实上他还是个忠诚于队伍的善良的企鹅。有一个叫美美的娃娃作为女友。任何时候，任何地点都可以睡觉，厨艺高超。口头禅：oof!（喝！gggrrrr!（呃呃呃呃呃呃！hahaha!(哈哈哈！kaboom！（爆—破！f**h!（“鱼！马达加斯加岛的朱利安国王14世。企鹅**的“卷尾巴(ringtail)”，来自马达加斯加的狐猴首领，自恋狂，飞扬跋扈，盛气凌人，讨厌别人碰他的脚，拥有许多王冠，曾经喜欢过marlene，在《马达加斯加3》中爱上一只在马戏团的棕熊。做过双面间谍，还与fred决斗过。活力十足，并且这股活力能够传染给别人，《马达加斯加2》中，用“你一定能更高！让失去信心，蹲在等死坑中的melman再度站起来。如果没有这个“卷尾巴”，马达加斯加四人组根本不能走下去经历更多冒险。在动物园里妄自称王，关键时刻会表现出义气（跳舞和唱歌一级棒）。朱利安有种葡萄牙口音。口头禅：my moves are yummy!（“我的舞蹈真棒！don't touch the feet!（“不要碰脚！no,not the feet!（“不要碰脚！move your body！（“摇摆！马达加斯加岛的狐猴，莫里斯，央视中文版译作“大毛”julien的右手，身材矮胖，不惜生命效忠julien，曾
经动物园来了一只想篡夺王位的狐猴，是maurice第一个发现他的阴谋并在这狐猴吹嘘自己的聪明时一拐杖把他打进了去往霍不肯动物园（hoboken）的箱子，skipper说过：那里简直就是猪圈。但是有时候被julien欺负过头了会很不服气，在52集中提到过内心最深处的贪欲就是让许多的julien服侍自己。莫特，同样来自于马达加斯加，是一只小狐猴。央视中文版译作“小毛”。企鹅**的“死鱼眼”、“sad eyes，julien的小跟班，只喜欢julien的脚。大眼小不点，小疯子，**，没有疼痛感，外型可爱惹人怜，曾和private比可爱。但是没有大脑。**癖，喜欢抱julien的脚，而julien很反感。常常弄拙成巧，《马达加斯加3》中临近片尾时反派—**动物的动物搜查官杜波利特掉在石头上时，mort正巧拾起她的****，最后彻底**了这个小东西。口头禅：iquestion nothing!(“我没有问题！oopsie.(呃)
feeeet!(脚！猩猩梅森。加拿大籍的猩猩。企鹅们的邻居黑猩猩，有严重洁癖(实际上是清洁强迫症，没有垃圾时他会制造垃圾来打扫，（见第1季第40集)，对他的兄弟菲尔的邋遢行为很不满。（在央视中被误认为是猴子，此点需改正）
黑猩猩菲尔。动物园里的一只邋遢的黑猩猩，与梅森住在一起，不会说话，但会手语，还能翻译人类的语言，并用手语表示出来，只有梅森和露露（和菲尔谈过恋爱的一只从别的动物园来的雌性猩猩）能看懂它的手语。（在央视中被误认为是猴子，此点需改正）吹气孔博士、冰孔博士,央视中文版译作“吹气孔博士”，英文原版翻译为“喷水怪博士”。一只不在动物园的高智商海豚，手下有大量龙虾士兵（曾被skipper吐槽：蘸蘸黄油肯定很好吃），制造过“铑合金无敌钳”。仅在第一季43集、第二季特别版音乐剧中出现。在北极设置了一个“火圈”（ring of fire），企图让水淹没全世界的土地，报复人类。最后被julien发现并按到了停止键停止了。在第二季时的发明让skipper暂时失忆，由于发明的失误最后反倒害己。是skipper的最大敌人，经常在企鹅们的谈话中出现。有不少手下。是dor**（kowalski的恋人）的哥哥。他被自己的发明弄得失了忆，最后又回到了水族馆。比较经典的对话：a dolphin ** not a f**h!i am all mammal,i assure you.（“海豚不是鱼类！我是哺乳动物，我向你保证。oh skipper,don't play coy with me!my brain ** bigger than your whole body!（“哦，skipper，休想和我玩文字游戏！我的大脑大于你的整个身体！with th** mutant monster at my side,i will rule land and sea!（“有这变异怪物在我身边，我将成为四海之王！截止至s03e01以后
a
abby 人类小孩
alex 狮子艾利克斯 电影主角
alice 动物管理员
antonio 男水獭
archie 浣熊
amelia 失事飞机乘客
b
bada 大猩猩
barry 箭毒蛙（蛙蛙叫）
becky 獾
bella bon bueno 人类评论家
bing 大猩猩
bitsy 魔鬼猫
bob 人类记者
bobby the dik dik 犬铃
bonnie chang 电视播报员
buck rockgut 企鹅特工
burt 大象
c
cape buffalo 水牛
cecil&brick 两个盗贼
chameleons 变色龙们
chrome claw 合金爪，巨型变种龙虾
chuck charles 电视记者
cupid 驯鹿
clemson 狐猴
c.w.smith 货物签收员
d
darla 母猩猩
doctor（vet）兽**
dor** 海豚多丽丝（kowalski的女友）
dr.blowhole 海豚（吹气孔博士）
e
eggy 小鸭子
esther a.paxton 被roger吓到的人类
esposito 圣诞老人
f
fossa 马岛长尾狸猫
frankie 鸽子
fred 松鼠（阿松）
g
gloria 河马格洛利亚 电影主角
golden squirrel 黄金松鼠
granny squirrel 老松鼠
gus 管道工
gill forbes 天气预报员
h
hans 海雀汉斯
hornets 黄蜂
j
jiggles 有生命的绿色凝胶（小绿）
jilly 电视主持人
jim 黑猩猩
joe the witch doctor 长颈鹿巫**
joey 袋鼠
jonny 人类小孩，爱现
jim 摄像师
k
kid kazoo 卡组笛小恶魔 人类
king julien狐猴（朱利安）
kitka 游隼
kowalski企鹅科**基
l
lemmy 机械狐猴
leonard 树袋熊
little giraffe 小长颈鹿
l** 骆驼
lobsters 龙虾
lulu 母猩猩
lenny 卡组笛小恶魔的同事
m
makunga 狮子，电影2的反派
manfredi and johnson 企鹅炮灰，有多种死法。marlene 水獭（玛琳)
marty 斑马 电影主角
mason 黑猩猩
maurice max（moon cat）月球猫
maurice狐猴莫里斯（大毛）
melman 长颈鹿
mort狐猴莫特（小毛）
mother duck鸭子
mamamoto moto 公河马
ms.trevor人类教师
mr.chew 疯狂小狗
moto moto 河马
mr.tux 西服先生（private的别名）
n
nick 骆驼
nana 踢alex要害的老奶奶…
o
officer x 人类猛哥，原是捕兽大队的警官
ostrich 鸵鸟
oku 游戏机主角
p
perv** mcslay 官员
phil 黑猩猩
pinky 火烈鸟
private 企鹅普莱维特
perky rico的娃娃女朋友
r
rhonda 海狮
robot zoo guide 机械动物园导游
rico 企鹅瑞可
roger 鳄鱼
ronald 人类小孩
roy 犀牛
randy 绵羊
s
sally 暗恋rico的鸵鸟
santa 圣诞老人
s**io 食肉的黄金巨蟒
skipper 企鹅斯基勃
stacy 獾
shawana private喜欢的兽**
scooter alverez 体育主持人
s.w.smith shawana的别名
t
ted 北极熊
the amarillo kid 犰狳
the king rat 老鼠之王
the red squirrel 红松鼠
the roachs 蟑螂们
the snakehead鲤鱼（巨型变种怪鱼）
trewer 老师
v
veronica 工作人员
vesuvius双胞胎 邪恶的人类小孩
y
yin yang 阴阳 充气鲸
z
zuba 狮子王，alex的爸爸