路克斯·阿卡迪亚（ルクス·アーカディア，[lux arcadia]）
主人公。阿卡迪亚旧帝国的前第七王子（庶出），特征是皇室特有的银白发色。旧帝国遭****而灭亡后，在亚提司玛特新王国的特赦下获得释放，但必须戴上代表罪人的黑色项圈，并缔结内容为“接受国民的各项杂务”的契约，以偿还债务，因而被人称作“杂务王子”。由于某个契机，他开始在只有女学生的城塞都市·克罗斯菲德的王立士官学园二年级就读，并接受女生们的各种委托。中性容貌，个性善良，富有正义感。待人温柔且机**能力突出。受到以莉姿夏尔蒂·亚提司玛特为首的王立士官学园的女学生们，及其他众多女生的喜欢，但本人却对男女关系颇为迟钝。在新王国时期举办的，使用装甲机龙的官方模拟战中，他的出场次数最多，但每次战斗只是闪避和防御，完全不攻击对手。因此他的所有战绩都是**，未曾输过却也未曾赢过，故得到“最弱无败”的称号。泛用机龙—飞翔机龙
神装机龙—巴哈姆特（bahamut）莉姿夏尔蒂·亚提司玛特（リーズシャルテ·アティスマータ，[l**esharte ati**ata]）
亚提司玛特新王国的第一公主，号称“朱红战姬”，昵称莉夏。金发红瞳、侧马尾，有着娇小的身材以及相对身体而言丰满的胸部。个性傲娇，喜欢路克斯，但很不坦率，且爱吃醋。学园二年级的学生。在学园中有自己的机龙工房，有相当的技术人员才能，对机龙的修理和调整都非常熟悉。因意外**初遇路克斯时，以为他发现了自己腹部烙有旧帝国标志的秘密。在路克斯被学园抓到后对他提出决斗，意欲趁机封他的口。在决斗中出现幻神兽乱入**，她在路克斯的策略和配合下消灭了幻神兽，自此之后对路克斯的看法有了非常大的改变，并极力促成了路克斯的入学。泛用机龙—嵌合飞翔机龙
神装机龙—迪亚马特（tiamat）库露露席法·恩芙尔克（クルルシファー·エインフォルク，[krulcifer e**lk]）
北方大国优密尔教国的伯爵千金，学园二年级的留学生，士官候补生。蓝色的双眸与长发，身材修长，贫乳。小恶魔般的性格，常用言语戏弄路克斯。“婚约**”中与路克斯假扮情侣，并在之后喜欢上他，强吻了路克斯。实际上她只是恩芙尔克家族收养的女儿，且并非现时代的人类，而是从位于优密尔教国的“遗迹”中发现的幸存者，是属于遗迹的人类。同时她也是能开启遗迹第三层的“钥匙的管理者”。神装机龙—法夫纳（fafnir）菲尔菲·爱格兰姆（フィルフィ·アイングラム，[philuffy aingram]）
路克斯的青梅竹马，学园长蕾莉的妹妹，爱格兰姆财团的次女。学园二年级。个性天然，大多时候面无表情，讲话语调很平淡。**，嗜甜食如命，而且十分我行我素。性格随和，不过一旦涉及到某些事物（尤其是路克斯）的时候，她的主张会变得坚定，且绝不退让。称呼路克斯为”小路“，同时要求路克斯称呼自己为“小菲”，否则就不理路克斯。七年前，为安慰失去母亲的路克斯而吻了他，激励着路克斯想要改变**的黑暗。神装机龙—堤丰（typhon）赛莉丝缇雅·兰格莉思（セリスティア·ラルグリス，[cel**tia ralgr**]）
旧帝国时代延续至今的高贵血脉—四大贵族之一，兰格莉思家的长女。学园的学生会长，三年级学生。学园最强的机**，其实力能够击败联手的莉姿夏尔蒂和库露露席法。有着金色的长发及傲人的胸部，平时对人很严厉，却意外是个笨拙而单纯的女孩。从王都返回后，讨厌男性的信念出了名的她，导致路克斯进入学园一事再度成为问题。幼年时受路克斯的外祖父·维德的教导，然而维德之死令其愧对路克斯。神装机龙—林德沃姆（lindworm）切姬夜架（きりひめ よるか）
号称“帝国凶刃”的阿卡迪亚旧帝国的强大机**。原名羽羽斩夜架，曾是东方岛国·古都国的公主。因为天生对**毫不踌躇的精神缺陷以及不寻常的战斗才能，而被别人惧称为“切姬”。在古都国与阿卡迪亚旧帝国的战争劣势中，为了保护作为皇帝的双胞胎弟弟而投降并宣誓效忠旧帝国的皇帝。但弟弟却被手下重臣所杀而失去亲人的羁绊，只将尽忠作为人生信仰。旧帝国时期从事**工作，曾消灭了终焉神兽之一的波塞顿。因为实力太强引发旧帝国重臣的忌讳，被幽闭在孤岛上。后被海兹唤醒而救出，以复兴旧帝国为己愿，一度将路克斯压制得毫无还手之力。没有善恶观念，只听从路克斯的命令并视其为主人，喜欢他并想要他的孩子。神装机龙—夜刀神（yatonokam）爱理·阿卡迪亚（アイリ·アーカディア，[airi arcadia]）
阿卡迪亚旧帝国的皇室末裔，路克斯的亲妹妹。学园一年级的学生。与路克斯一同在亚提司玛特新王国的特赦下被释放，但也戴上了代表罪人的黑色项圈，并根据缔结的契约她必须生活在王族的监视下。身材纤细，胸部含蓄。机龙的适应值非常高，但因为身体素质较弱，而以成为文官为目标，没有机攻壳剑和装甲机龙。每次兄妹斗嘴都是她完胜路克斯，路克斯在她面前总是抬不起头。表面上对路克斯态度冷淡，但心里非常在乎哥哥，一直对他抱有特殊的感情。诺珂特·理芙蕾特（ノクト·リーフレット，[noct leaflet]）
爱理的室友，一年级的学生，学园有名的三人组—“三和音”的其中一员。和谢里丝、媞尔珐是童年玩伴。平时面无表情、语调平淡，喜欢用“yes”或“no”来回答别人。泛用机龙—特装机龙 谢里丝·巴尔特席芙托（シャリス·バルトシフト，[shalice baltshift]）
三年级的学生，三和音的一员，三人的领导者。大大咧咧的豪爽性格，父亲是新王**的副司令官。泛用机龙—飞翔机龙 媞尔珐（ティルファー·リルミット，[tillfur lilmit]）
二年级的学生，三和音成员之一，与路克斯同班。活泼外向的性格，爱说些俏皮话，是班上的情报通和气氛活跃者。称呼路克斯为“小路克”。泛用机龙—陆战机龙 蕾莉·爱格兰姆（レリィ·アイングラム，[relie aingram]）
王立士官学园的学园长，菲尔菲的姐姐，爱格兰姆财团的长女。少数在帝国时期就和路克斯熟识的人，经常拿路克斯和菲尔菲开玩笑。非常关心菲尔菲，知道菲尔菲的某个秘密，为了保护妹妹可以不惜一切代价。莱格莉·巴尔哈特（ライグリィ·バルハート）
王立士官学园的教官。莱格莉是旧帝国时代，唯一一位活跃的女性机**。在**中站在女性的一方而投靠新王国。她的出众美貌与凛然个性，在女学生们之间有独一无二的高人气。罗菲·亚提司玛特（ラフィ·アティスマータ）
利姿夏尔蒂的叔母，亚提司玛特新王国的女王。知晓路克斯的**，并采取措施帮他保守秘密。那鲁夫（ナルフ）
亚提斯玛特新王国的宰相。知晓路克斯作为“黑色英雄”的**。瓦格·克洛伊查（ワーグ·クロイツァー）
四大贵族之一，克洛伊査公爵家的家主。披着钢铁装饰的胭脂色斗篷，长发的男子。讨伐终焉神兽时推荐自己的儿子保泽里多，并提出若讨伐成功，除了奖励之外，还要求授予将军地位。迪斯特·兰格莉斯（ディスト·ラルグリス）
四大贵族之一，兰格莉斯公爵家的家主。赛莉丝的父亲，主张让女儿监视路克斯。佐寡·夏鲁托斯特（ゾグァ·シャルトスト）
四大贵族之一，夏鲁托斯特家的家主。眼窝深陷，外表佝偻，一副老**巨猾的老者形象。巴葛莱萨（バグライザー·ガシュトフ）
四大贵族之一，ガシュトフ家的家主。红发的魁梧男子，个性豪爽。保泽里多·克洛伊査（バルゼリッド·クロイツァー）
王国四大贵族之一，克洛伊査家族的长男。两年之前机**军官学校的首席毕业生，绰号“王国霸者”。他是艾露堤莉泽选定的、库露露席法的婚约对象。但他只是看中了库露露席法具有开启遗迹的钥匙的能力，将她视作道具而已。神装机龙—艾基·达哈卡（ajhidahak）艾露堤莉泽·梅可雷雅（アルテリーゼ`メイクレア）
恩芙尔克家族的执事，为确认库露露席法的婚约进展而来到城塞都市。一开始决定让保泽里多成为库露露席法的婚约者，在了解保泽里多的阴谋，以及见识到路克斯的实力之后，决定向家族推荐路克斯作为库露露席法的婚约者。作为机**，她的实力可以进入优密尔教国前十的位置。强化型泛用机龙—陆战机龙x 梅尔·姬萨托（メル·ギザルト）
优密尔教导士官学校的首席，别名“征伐者”。白金色秀发，个子娇小宛如孩童的少女，却有着大人般的成熟妖艳。在作为“七龙骑圣”的候补之后转为正式成员，在教国的“巡礼祭”中被路克斯所救而喜欢上他。神装机龙—ドライグ·グウィバー 海兹·薇·阿卡迪亚（ヘイズ·ヴィー·アーカディア）
是遗迹的创造者一族，**商人之一。海布格共和国的军师。**不明的女性，特征是银白发色及大小不一致的双眼。以开启遗迹及向新王国发动战争而活动着，曾在里艾斯岛设计路克斯等人。她掌握有七大终焉神兽之一的尤克特拉希尔，能够向其他无机物、幻神兽和动物投放“寄生体”，操控它们的同时还能增强它们的力量。**是神圣阿卡迪亚皇国的第三皇女。神装机龙—尼德霍格 桑妮雅·蕾密斯托（サニア·レミスト）
曾潜入王立士官学园的海布格共和国的间谍，海兹直属的特殊部队“地狱守门犬”成员。背叛赛莉丝、同海兹一起袭击学园的少女，特征是杂乱长发与褐色肌肤。强化型泛用机龙—b-blood飞翔机龙 伊格尼德（イーグニッド）
“地狱守门犬”的成员之一，红色头发的男子。同桑尼雅一样是战争中的孤儿，在**中是最底层的不得志机**，却因为受到海兹的提拔而成为骑士。强化型泛用机龙—b-blood陆战机龙 奇琉璃（キルリ）
“地狱守门犬”成员之一，戴着圆形面具的神秘少女。平时不会说话，其面具下的长相十分漂亮，但头上却长有鸟羽状的奇怪东西。强化型泛用机龙—b-blood特装机龙 格莱法·内斯特（グライファー·ネスト）
梵海姆公国的机**，作为“七龙骑圣”的候补并转为正式成员。略带童颜的金发少年，有着三白眼的特征。个性耿直，举止粗野。神装机龙—库页列布勒（cuélebre）柯莱尔（コーラル）
格莱法作为七龙骑圣的辅佐官。平时扎着一根辫子，中性端正的容貌宛如少女一般，声音也有点像女高音。个性友好，待人非常有礼貌。在第9卷中确认为女性。辛古霖·赛鲁布里特（暂译，シングレン·シェルブリット）
布兰特王国直属的“白岭骑士团”团长，及“七龙骑圣”的副队长，绰号“苍之暴君”。戴着兜帽和眼罩的男子，实力超强，性格阴沉。世界等级排名第2位的实力者，会使用调律装甲机龙的“战阵”技术。神装机龙—利维坦 别贝特·巴尔特（ベルベット·バルト）
阿卡迪亚旧帝国的近卫骑士团长，投降新王国后，就任王**警卫部队队长。实际上一直阴谋光复旧帝国，并联合一部分旧帝国的机**发动叛乱，但被路克斯击败。强化型泛用机龙—飞翔机龙x 拉葛力多·富鲁斯（ラグリード·フォルス）
五年前从新王国逃亡至海布格共和国，并勾结其军部的叛乱军总司令。他曾是路克斯的皇兄、阿卡迪亚帝国第六皇太子阿贝尔的亲友且预定配属到其亲卫队的大贵族之男。其性格跟思想同旧帝国如出一辙并企图陷害当时年幼的菲尔菲，是个与路克斯有过节的对手。强化型泛用机龙—飞翔机龙x 弗基尔·阿卡迪亚（フギル·アーカディア，[fugil acardia]）
阿卡迪亚旧帝国的前第一王子，路克斯同父异母的哥哥。五年之前，他与路克斯共同策划并执行了终结阿卡迪亚帝国**统治的计划。但他违背了原定的计划，在**快结束的时候杀死了帝都中包括皇帝在内的所有皇族成员，以及所有帝**机**（计划预定是要保证这些人的性命安全，以和平的方式结束**）。然后他狠狠嘲弄了晚来一步的路克斯一番，之后便不知所踪。弗基尔曾拥有多架神装机龙，不过都被他以各种手段有意无意地交付给各个**的要人。其中包括路克斯的神装机龙·巴哈姆特。他被苏醒后的神圣阿卡迪亚皇国的第一皇女称赞为：“覆灭了阿卡迪亚帝国的'我的英雄'。丝媞卡·蕾·阿榭立亚（リステルカ·レイ·アーシャリア）
神圣阿卡迪亚皇国第三十代的第一皇女。拥有银色长发的少女，自称是被“授予了神谕的巫女”。从沉睡中觉醒后，盛赞了弗基尔覆灭旧帝国的行为。完全信任弗基尔，并授命他进行各种活动。爱莉尔·薇·阿卡迪亚（エーリル·ヴィー·アーカディア）
神圣阿卡迪亚皇国第三十代的第二皇女。有着纤细身材和银发特征的少女，潜伏进了某个**待命。她与姐姐丝媞卡不同，非常不信任弗基尔。（爱理·阿卡迪亚曾使用该名称与敌对者交涉。拉·**雪（ラ·クルシェ）
第三遗迹“方舟”的统括者，自动人形少女。绿色头发，有着十一二岁孩童般的**的躯体，穿着银线礼裙。称呼库露露席法为“管理者大人”。艾儿·法洁勒（エル·ファジュラ）
第五遗迹“巨兵”的统括者，自动人形少女。长有鸟翅般的耳朵，穿着奇怪的服装，并具备两项特殊能力。称呼路克斯为“反叛者”。