21世纪前十年世界各国都在大力发展各种用途的无人飞行器，目前，世界上32个**已研制出了50多种无人机，有55个**装备了无人机。无人机成为本世纪武器装备发展中的最大亮点。据报道，1993-2005年间，北约**无人战斗兵器总数增加了1.7倍，2006年前，这一数量将达到11万架。美国、北约其他**、以色列、南非都非常重视无人侦察机和多用途无人机的研制和生产。无人机可装配制导系统、机载雷达系统、传感器、摄像机等设备，用途广泛。2006年前，北约驻欧洲联合部队将大量装备各型无人机，仅中欧战区无人机数量就可达到6万架，其中约60%将是小型无人机。美国和北约正在前景计划框架内研制多用途无人机，根据机载设备装配情况的不同，分别执行空中侦察、无线电电子战、打击敌军纵深配置重要目标等任务。在新型无人机的研制中，特别重视造价相对廉价的小型多用途无人机的研制，如美国的“阿奎拉"、意大利的“奎宿九星”等，这些无人机能在执行侦察任务的同时，完成攻击任务，自动攻击被发现的目标。在北约联合部队装备用于压制敌方防空系统的前景无人机后，可解放20%的有人驾驶飞机，能在中欧战区空中战役实施过程中遂行压制和火力摧毁地面目标的任务。下面，简单介绍无人机主要研制和生产国代表性机型的发展状况。美国
美军使用“无人飞行器”（u**）这一术语指称由自动驾驶仪控制的无人机。美国正在实现无人飞行器25年科研和试验设计计划，并在近年来的**冲突中大量试验使用，取得了显著的效果。美军应用无人机的历史最早可追溯到1917年的n-9无人机，越南战争期间开始大量使用，共出动3435架次，自1986年美军成功使用以色列研制的“先锋”无人机后（该机将服役至2007年，之后被可垂直起降的无人机“探火”取代），美军在两次**战争、科索沃战争、阿富汗战争中广泛使用各型无人机。研制费用也大幅增加，仅2001年一年，美国在无人机研制和生产方面的科研和试验设计投入就高达120亿美元。美军最现代化的无人侦察机“影子-200”，最大起飞重量149.1千克，飞行速度123公里/小时，留空时间5-6小时，最大飞行高度4200米，装配图像电视摄像机、红外摄像机等侦察设备。据五角大楼公布的数据，美军在阿富汗战争期间已经进行了rq-1“捕食者”无人机**战斗试验，此前该型无人机仅用于侦察和目标指示。在2003年春**战争“解放**”行动中，“捕食者”无人机表现优异，在“无人区域”巡逻时借助机载激光目标指示仪，照亮目标，引导**攻击目标（最初，**是从其他飞机上发射的），rq-1“捕食者”无人机共攻击并摧毁了12个地面目标，有防空**连、**发射装置、**电视台雷达和卫星设施。在**战争中，美军共动用了约50架无人机，主要是rq-1“捕食者”、rq-4a“全球鹰”和rq-5“猎手”。与“捕食者”无人机通常在5000米高空飞行不同，“全球鹰”一般在20000多米的高空飞行，是伊军地面防空设备根本无法攻击的高空飞行器。任何一架“全球鹰”无人机都可留空36小时，使用红外和雷达传感器监视约60公里距离内的目标。每套系统由3个地面指挥站和8架无人机组成，1997年首飞，长13.3米，翼展34.9米，作战半径5550公里，有效载荷885千克。“全球鹰”无人机能在6小时之内从德国飞到阿富汗，装备有自动化着陆系统，由地面指挥站计算机控制。2000年6月完成了先期概念技术演示和军事应用评估，2001年4月完成了从加利福尼亚到澳大利亚的全航程连续自动飞行。美国《2004-2009年国防计划指南》五年计划规定，到2012年前，美军应组建由12架无人战斗机组成的空军中队，参与对敌方的轰炸任务，使美军飞行员**生命危险。2003年初，美国**安全部部长里奇宣布，从2003年底开始，无人侦察机开始巡逻美国边界，在**战争中得到广泛战斗使用的无人机，也能遂行打击非法**、提高边防局工作效率、保护**陆、海、空边界等任务。根据美国25年无人航空设备发展计划，美军计划研制一种能在数公里距离内搜索、发现行人的无人机，它应能保障无噪声地飞行，续航时间长达数周。美军还将制造超音速远航程无人机。波音公司已经把无人机的研制定为公司优先发展方向。美国联邦航空局准备制定标准，协调无人机在环境监测、交通控制、货物运送、森林火灾扑救、参与各种救援行动等方面的使用规则。据预测，10年后，美国类似无人机使用量将达到8000多架。早在2000年，美国参议院**部队委员会建议到2010年，无人机的数量应占美军远程航空兵机库的1/3。美国专家认为，到2025年，美军90%的战机将是无人机，甚至有人预言，到2050年，美军将不再装备有人驾驶飞机。英国
英国前景无人侦察机由军事研究和评估局（dera）、克兰菲尔德航宇公司（ca）和目标与监视无人机航宇合成工程公司（tasuma）联合研制。1998年11月，军事研究和评估局开始对首批5架ca3型“观察家”无人侦察机中的第一架进行有效载荷飞行试验，目的是确定作战半径为30公里的无人侦察机的战术技术要求，装备英国陆军使用。机身由克兰菲尔德航宇公司研制，由目标和监视无人机航宇合成工程公司使用合成材料制成，长1.6米，翼展2.4米，重20千克，最大起飞重量35千克，动力装置为6.4马力二冲程发动机，续航时间2小时，巡航速度110公里/小时，巡航高度300-400米，通过弹射起飞，由降落伞、着陆减震气囊协助着陆，1999年进行了系统演示。军事研究和评估局制订的“观察家”构想是先前“战术无人机”计划的延续，规定无人机使用微型组合传感器和完善型算法，保障有效载荷不大的情况下具备较高的侦察性能。目前使用的无人机稳定侦察设备一般重30千克，“观察家”构想要求仅从倾斜角固定观测线，侦察设备装配在无人机的头部，由一组4个微型固体电视摄像机构成，3个摄像机具有定影视角，在30、60、90度俯角下的输出信号可联合在一起，从而得到无人机下方和前方至地平线的连续地表图像资料，第4个电视摄像机具有变量焦距，可得到选定目标的详细资料。克兰菲尔德航宇公司发明的飞行轨迹自动控制算法，可借助gps全球**系统**发出的信号实时确定无人机的方位，从而保障重要地面目标始终处于电视摄像机观察视野之内。英国信号处理公司研制的地面指挥站，装配数字信息基础上的组合式显示器，感应式荧光屏，具备制图能力和几乎从地球任何地区获取必要数据的能力，操纵员可通过接触无人机在地面指挥站显示器荧光屏上相应位置的方法，确定自动化搜索**，或者向无人机下达进行详细侦察的指令。英国meggitt安全系统公司研制出了“幻影”三角翼无人机和spektre无人机。“幻影”无人机翼展2.5米，最大起飞重量35千克，侦察设备重8千克，作战半径60公里，留空时间3小时。spektre无人机最大速度240公里/小时，留空时间3小时。英国gek马可尼公司还在为英国**研制“不死鸟”无人侦察机。法国
法国无人侦察机主要有“红隼”、“斯佩威尔”、“图坎95”、“狐”、“赫利奥特”、“轻骑兵2”及“警戒f2000м”无人直升机。法国sagem公司在“红隼”无人机基础上研制的空中侦察系统，采用asr-4 spektre机场对空监视无人机的设计，机长2.7米，翼展3.3米，最大起飞重量110千克（包括37千克有效载荷），侦察设备使用sagem公司研制的“独眼巨人ir 2000”机载侦察系统线式红外扫描器，在300米空中实施侦察时扫描器分辨率高达45厘米，使用可视电磁波频谱**在300米和2000米空中侦察时，分辨率分别高达15、20厘米。另外还有一部前视电视摄像机。法国陆军已采购两套“红隼”无人侦察系统，每套系统由12架无人机组成。这些系统只是临时装备使用，直到欧洲无人机公司研制的“布雷维尔”无人机装备部队为止。根据法国陆军司令部的计划，该系统将至少使用到2005年。sagem公司还在研制“红隼”变型无人机“斯佩威尔”，采用更大尺寸的机身设计。cac系统公司研制的“狐-mlcs”空中侦察系统运输车辆，能载运“狐at1”、“狐at2”无人机及“狐tx”无线电电子战无人机，具有较高的机动性能，一次可运送4架无人机、相应地面设备及3名班组人员。“狐at1”无人侦察机最大起飞重量90千克，有效载荷15千克，续航时间1小时30分。“狐at2”型无人侦察机和“狐tx”无人电子战飞机最大起飞重量140千克，有效载荷25千克，留空时间5小时，巡航速度144公里/小时，最大作战半径300公里。“狐tx”各种有效载荷都是由达索电子公司研制的，包括“袋貂”拦截和定位系统、“屏障”通信设备干扰装置、“鳐鱼”反辐射**。cac系统公司研制的其他无人侦察系统，如“赫利奥特”和垂直起降型“狐”式无人机，既可单独使用，也可与“狐-mlcs”系统组合使用。为确定旅级空中侦察系统在坦克部队行**报保障方面的战术技术性能要求，法国陆军司令部还在对航空空间**公司研制的“轻骑兵2”无人机和汤姆森无线电公司研制的“警惕-f2000m”小型无人直升机进行评估。“轻骑兵2”双发无人侦察机长2.6米，翼展3.5米，重30千克，使用变焦距彩色电视摄像机，摄像机方位角和高低角可根据无人机飞行方向变化而变化，可由地面指挥站使用无线电或光纤线路控制无人机的飞行，使用光纤线路的优势在于频带较宽，抗干扰性能较强，飞行时间1小时，最大作战半径8公里（由机载光纤光缆长度而定），巡航速度130公里/小时，需要4055米长的起飞助跑距离。“警惕-f2000м”小型无人直升机长2.3米，最大起飞重量30千克，有效载荷10千克，作战半径20公里。德国
道尼尔公司研制的“小遥控飞机”小型无人机，主要用作无人电子战飞机和靶机，遂行电子光学侦察、目标截获、射击指挥、**、反坦克、攻击点目标等任务。rt900“巨嘴鸟”微型无人机由德国航宇公司研制，可携载不同设备执行空中侦察、目标定位等不同任务，可使用助推发动机弹射起飞，借助降落伞和充气囊回收系统自主降落。主要装配电视或前视红外摄像机、红外线扫描器、低亮度电视和其他探测设备。kzo是在“巨嘴鸟”基础上发展而成的校靶无人机。kzo和无人侦察机“布雷维尔”最大起飞重量150千克，飞行速度150公里/小时，升限4000米，续航时间3.5小时，主要装备红外摄像机和日视电视摄像机。1998年，德国武器装备采购局对emt公司和一些以色列工业企业研制的无人机进行了评估，联邦军司令部计划采购25-50套“月神”空中侦察系统，总计200-400架无人机，已于2002-2003年开始装备部队。意大利
意大利米梯尔公司研制的“奎宿九星”系列微型多用途无人机主要用于情报信息的自动化搜集、处理和分配，是军级指挥、控制和通信系统的组成部分。“奎宿九星20”陆军型无人机名为“**”，海军型名为“塘鹅”，用于空中侦察和目标搜索、定位，由助推**射起飞，使用降落伞回收，利用无线电指令或预装程序控制飞行。装配雷达、摄像机、前视红外装置、目标定位计算机、数据转换装置等机载设备。其他在“奎宿九星”基础上改进的无人侦察机有“奎宿九星70”、“奎宿九星100”、“奎宿九星100er”、“奎宿九星300”、“奎宿九星600”等。西班牙
西班牙**航空装备学院正在为**力量研制siva短程无人侦察机，已经研制成功的alo轻型多用途无人机主要用作空中情报侦察。alo无人侦察系统主要由装配了倾斜发射装置的梅塞德斯轻型通用汽车、地面指挥站和3架无人机组成，无人机长1.75米，翼展3米，最大起飞重量29千克，留空时间2小时，活动半径50公里，最大速度200公里/小时，使用可控电视摄像机或重量不足6千克的电视摄像机进行空中侦察。捷克
捷克空军和防空军技术学院为师级部队研制的sojkaiii型无人侦察机，1997年开始装备部队，采用模块化结构设计，长3.78米，翼展4.12米，最大起飞重量145千克，有效载荷30千克，活动半径60-100公里，巡航速度180公里/小时，飞行时间2小时，侦察设备为黑白电视摄像机。瑞典、荷兰、瑞士、芬兰、奥地利
瑞典和荷兰**从法国sagem公司采购“斯佩威尔”无人机，装备部队使用，瑞典装备后更名为ugglan战术无人机。瑞典国防科研中心与一所大学合作，研制出apid系列小型无人直升机，由斯堪的纳维亚飞机系统公司生产，可遂行空中侦察和无线电电子战任务。无人直升机旋翼直径3米，有效载荷25千克，速度100公里/小时，机载完善型自动驾驶仪可保障其完全自动飞行。瑞士**装备了以色列飞机工业公司和瑞士厄利孔－康垂斯公司联合生产的“巡逻兵”无人侦察机
芬兰在竞标基础上采购无人侦察机，“斯佩威尔”（法国）、“图坎95”、“巡逻兵”（以色列）、“骑马侍从”（美国）等无人机参加了竞标，结果尚不清楚。一些欧洲****主要装备廉价轻型（最大起飞重量30千克）多用途无人机，以保障部署在可能战斗地区附近的部队...