问原神优菈怎么配队
原神优菈怎么配队
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pid调试一般原则:
a.在输出不振荡时,增**例增益p。b.在输出不振荡时,减小积分时间常数ti。c.在输出不振荡时,增大微分时间常数td。pid参数设置及调节方法
方法一:
pid参数的设定:是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整p\i\d的大小。pid**参数的工程整定,各种调节系统中p.i.d参数经验数据以下可参照:
温度t:p=20~60%,t=180~600s,d=3-180s
压力p:p=30~70%,t=24~180s,
液位l:p=20~80%,t=60~300s,
流量l:p=40~100%,t=6~60s。方法二:
1.pid调试一般原则
a.在输出不振荡时,增**例增益p。b.在输出不振荡时,减小积分时间常数ti。c.在输出不振荡时,增大微分时间常数td。2.一般步骤
a.确定比例增益p 确定比例增益p 时,首先去掉pid的积分项和微分项,一般是令ti=0、td=0(具体见pid的参数设定说明),使pid为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%,由0逐渐加**例增益p,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例增益p逐渐减小,直至系统振荡消失,记录此时的比例增益p,设定pid的比例增益p为当前值的60%~70%。比例增益p调试完成。b.确定积分时间常数ti
比例增益p确定后,设定一个较大的积分时间常数ti的初值,然后逐渐减小ti,直至系统出现振荡,之后在反过来,逐渐加大ti,直至系统振荡消失。记录此时的ti,设定pid的积分时间常数ti为当前值的150%~180%。积分时间常数ti调试完成。c.确定积分时间常数td
积分时间常数td一般不用设定,为0即可。若要设定,与确定 p和ti的方法相同,取不振荡时的30%。d.系统空载、带载联调,再对pid参数进行微调,直至满足要求
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