三菱系统加工中心g指令m指令一览表
g00 快速定位
g01 直线补间切削
g02 圆弧补间切削cw（顺时针）
g03 圆弧补间切削ccw（逆时针）
g02.3 指数函数补间 正转
g03.3 指数函数补间 逆转
g04 暂停
g05 高速高精度制御 1
g05.1 高速高精度制御 2
g06~g08没有
g07.1/107 圆筒补间
g09 正确停止检查
g10 程式参数输入/补正输入
g11 程式参数输入取消
g12 整圆切削cw
g13 整圆切削ccw
g12.1/112 极坐标补间 有效
g13.1/113 极坐标补间 g14没有
g15 极坐标指令 g16 极坐标指令 有效
g17 平面选择 x-y
g18 平面选择 y-z
g19 平面选择 x-z
g20 英制指令
g21 公制指令
g22-g26没有
g27 参考原点检查
g28 参考原点复归
g29 开始点复归
g30 第2~4参考点复归
g30.1 复归刀具位置1
g30.2 复归刀具位置2
g30.3 复归刀具位置3
g30.4 复归刀具位置4
g30.5 复归刀具位置5
g30.6 复归刀具位置6
g31 跳跃机能
g31.1 跳跃机能1
g31.2 跳跃机能2
g31.3 跳跃机能3
g32没有
g33 螺纹切削
g34 特别固定循环（圆周孔循环）
g35 特别固定循环（角度直线孔循环）
g36 特别固定循环（圆弧）
g37 自动刀具长测定
g37.1 特别固定循环（棋盘孔循环）
g38 刀具径补正向量指定
g39 刀具径补正转角圆弧补正
g40 刀具径补正取消
g41 刀具径补正 左
g42 刀具径补正 右
g40.1 法线制御取消
g41.1 法线制御左 有效
g42.1 法线制御右 有效
g43 刀具长设定（+）
g44 刀具长设定（—）
g43.1 第1主轴制御 有效
g44.1 第2主轴制御 有效
g45 刀具位置设定（扩张）
g46 刀具位置设定（缩小）
g47 刀具位置设定（二倍）
g48 刀具位置设定（减半）
g47.1 2主轴同时制御 有效
g49 刀具长设定 g50 比例缩放 g51 比例缩放 有效
g50.1 g指令镜象 g51.1 g指令镜象 有效
g52 局部坐标系设定
g53 机械坐标系选择
g54 工件坐标系选择1
g55 工件坐标系选择2
g56 工件坐标系选择3
g57 工件坐标系选择4
g58 工件坐标系选择5
g59 工件坐标系选择6
g54.1 工件坐标系选择 扩张48组
g60 单方向定位
g61 正确停止检查模式
g61.1 高精度制御
g62 自动转角进给率调整
g63 攻牙模式
g63.1 同期攻牙模式（正攻牙）
g63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）
g64 切削模式
g65 使用者巨集 单一呼叫
g66 使用者巨集 状态呼叫a
g66.1 使用者巨集 状态呼叫b
g67 使用者巨集 状态呼叫 g68 坐标回转 有效
g69 坐标回转 g70 使用者固定循环
g71 使用者固定循环
g72 使用者固定循环
g73 固定循环（步进循环）
g74 固定循环（反向攻牙）
g75 使用者固定循环
g76 固定循环（精搪孔）
g77 使用者固定循环
g78 使用者固定循环
g79 使用者固定循环
g80 固定循环取消
g81 固定循环（钻孔/铅孔）
g82 固定循环（钻孔/计数式搪孔）
g83 固定循环（深钻孔）
g84 固定循环（攻牙）
g85 固定循环（搪孔）
g86 固定循环（搪孔）
g87 固定循环（反搪孔）
g88 固定循环（搪孔）
g89 固定循环（搪孔）
g90 绝对值指令
g91 增量值指令
g92 机械坐标系设定
g93 逆时间进给
g94 非同期进给(每分进给)
g95 同期进给(每回转进给)
g96 周速一定制御 有效
g97周速一定至于 g98 固定循环 起始点复归
g99 固定循环 r点复归
g114.1 主轴同期制御
g100~225 使用者巨集(g码呼叫)最大10个
m00 程式停止（暂停）
m01 程式选择性停止/选择性套用
m02 程序结束
m03 主轴正转
m04 主轴反转
m05 主轴停止
m06 自动刀具交换
m07 吹气启动
m08 切削液启动
m09 切削液关闭
m10 吹气关闭→m09也能关吹气
m11《斗笠式》主轴夹刀
m12 主轴松刀
m13 主轴正转+切削液启动
m14 主轴反转+切削液启动
m15 主轴停止+切削液关闭
m16—m18没有
m19 主轴定位
m20—没有
m21 x轴镜象启动
m22 y轴镜象启动
m23 镜象取消
m24 第四轴镜象启动
m25 第四轴夹紧
m26 第四轴松开
m27 分度盘功能
m28 没有
m29 刚性攻牙
m30 程式结束/自动断电
m31—m47 没有
m48 深钻孔启动
m49—m51 没有
m52 刀库右移
m53 刀库左移
m54—m69 没有
m70 自动刀具建立
m71 刀套向下
m72 换刀臂60°
m73 主轴松刀
m74 换刀臂180°
m75 主轴夹刀
m76 换刀臂0°
m77 刀臂向上
m78—m80 没有
m81 工作台交换确认
m82 工作台上
m83 工作台下
m84 工作台伸出
m85 工作台缩回
m86 工作台门开
m87 工作台门关
m88—m97 没有
m98 调用子程序
m99 子程序结束
fanuc数控系统常用m代码
m03：主轴正传
m04：主轴反转
m05：主轴停止
m07：雾状切削液开
m08：液状切削液开
m09：切削液关
m00：程序暂停
m01：计划停止
m02：机床复位
m30:程序结束，指针返回到开头
m98：调用子程序
m99：返回主程序
fanuc数控系统g代码：
代码名称-功能简述
g00-快速定位
g01-直线插补
g02-顺时针方向圆弧插补
g03-逆时针方向圆弧插补
g04-定时暂停
g05-通过中间点圆弧插补
g07-z 样条曲线插补
g08-进给加速
g09-进给减速
g20-子程序调用
g22-半径尺寸编程方式
g220-系统操作界面上使用
g23-直径尺寸编程方式
g230-系统操作界面上使用
g24-子程序结束
g25-跳转加工
g26-循环加工
g30-倍率注销
g31-倍率定义
g32-等螺距螺纹切削，英制
g33-等螺距螺纹切削，公制
g53,g500-设定工件坐标系注销
g54-设定工件坐标系一
g55-设定工件坐标系二
g56-设定工件坐标系三
g57-设定工件坐标系四
g58-设定工件坐标系五
g59-设定工件坐标系六
g60-准确路径方式
g64-连续路径方式
g70-英制尺寸 寸
g71-公制尺寸 毫米
g74-回参考点(机床零点)
g75-返回编程坐标零点
g76-返回编程坐标起始点
g81-外圆固定循环
g331-螺纹固定循环
g90-绝对尺寸
g91-相对尺寸
g92-预制坐标
g94-进给率，每分钟进给
g95-进给率，每转进给
功能详细：
g00—快速定位
格式：g00 x(u)_z(w)_
说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件
进行加工。(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他
轴继续运动，
(3)不运动的坐标无须编程。(4)g00可以写成g0
例：g00 x75 z200
g0 u-25 w-100
先是x和z同时走25快速到a点，接着z向再走75快速到b点。g01—直线插补
格式：g01 x(u)_z(w)_f_(mm/min)
说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由f指令
进给速度。所有的坐标都可以联动运行。(2)g01也可以写成g1
例：g01 x40 z20 f150
两轴联动从a点到b点
g02—逆圆插补
格式1：g02 x(u)_z(w)_i_k_f_
说明：（1）x、z在g90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在g91时，
圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论g90，g91时，i和k均是圆弧终点的坐标值。i是x方向值、k是z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。（2）g02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙
悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。（3）g02也可以写成g2。例：g02 x60 z50 i40 k0 f120
格式2：g02 x(u)_z(w)_r（\－）＿f＿
说明：（1）不能用于整圆的编程
（2）r为工件单边r弧的半径。r为带符号，“＋”表示圆弧角小于180度；“－”表示圆弧角大于180度。其中“＋”可以省略。（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2r时，则以直线代替圆弧。例：g02 x60 z50 r20 f120
格式3：g02 x(u)_z(w)_cr＝＿（半径）f_
格式4：g02 x(u)_z(w)＿d＿（直径）f_
这两种编程格式基本上与格式2相同
g03—顺圆插补
说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与g02指令相同。g04—定时暂停
格式：g04_f_或g04_k_
说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由f后面的数据指定。单位是秒。范围是0.01秒到300秒。g05—经过中间点圆弧插补
格式：g05 x(u)_z(w)_ix_iz_f_
说明：（1）x，z为终点坐标值，ix，iz为中间点坐标值。其它与g02/g03相似
例：g05 x60 z50 ix50 iz60 f120
g08/g09—进给加速/减速
格式：g08
说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10％，
如要增加20％则需要写成单独的两段。g22(g220)—半径尺寸编程方式
格式：g22
说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是
以半径为准的。g23(g230)—直径尺寸编程方式
格式：g23
说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是
以直径为准的。g25—跳转加工
格式：g25 lxxx
说明：当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(xxx为程序段号)。g26—循环加工
格式：g26 lxxx qxx
说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体，
循环次数由q后面的数值决定。g30—倍率注销
格式：g30
说明：在程序中独自占一行，与g31配合使用，注销g31的功能。g31—倍率定义
格 式：g31 f_
g32—等螺距螺纹加工（英制）
g33—等螺距螺纹加工（公制）
格式：g32/g33 x(u)_z(w)_f_
说明：（1）x、z为终点坐标值，f为螺距
（2）g33/g32只能加工单刀、单头螺纹。（3）x值的变化，能加工锥螺纹
（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。g50—设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速
格式：g50 s_q_
说明：s为主轴最高转速，q为主轴最低转速
g54—设定工件坐标一
格式：g54
说明：在系统中可以有几个坐标系，g54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床
参数中设定。g55—设定工件坐标二
同上
g56—设定工件坐标三
同上
g57—设定工件坐标四
同上
g58—设定工件坐标五
同上
g59—设定工件坐标六
同上
g60—准确路径方式
格式：g60
说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行
下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)
g64—连续路径方式
格式：g64
说明：相对g60而言。主要用于粗加工。g74—回参考点(机床零点)
格式：g74 x z
说明：（1）本段中不得出现其他内容。（2）g74后面出现的的座标将以x、z依次回零。（3）使用g74前必须确认机床装配...