艾鲁迪恩王国（エルディーン）
约2000年前建立的古代王国。因艾玫拉斯技术的兴盛而繁荣一时，1500年前研发了白艾玫拉斯所制成的躯壳，成为有翼人。也与人类和平共存，并将技术传授给他们。但在1000年前纳比斯汀方舟的暴走造成的第二次海平面上升，而沉没于海底中灭亡。有翼人
正如其名，其背部生有双翼。曾在亚托拉斯**上曾经构筑了艾鲁迪恩文明，拥有远远超越现今文明的技术。制作出了艾玫拉斯此种金属。1500年前随着技术的发展，人们舍弃了肉身，转移到白艾玫拉斯所制成的躯体，得到了不老不死的存在。并利用被称为“精灵之母”的白艾玫拉斯所制人工子宫来产生后代，即为后世所称的“有翼人”。在亚托拉斯**沉没后，大部分有翼人选择舍弃躯体前往纯粹的精神世界。少部分有翼人带着艾玫拉斯的技术前往其它**，传授给当地的人民使之繁荣兴盛，成为神一般的存在。其建立的文明如伊苏与塞尔塞塔等。纳比斯汀的方舟（ナピシュテムの匣，the ark of nap**htim）
由古代有翼人雅露玛创造，黑艾玫拉斯所制，位于迦南诸岛上的气候控制装置。在亚托拉斯**第一次海平面上升后，许多土地淹没，为了防范第二次海平面上升所制作的操控气象装置。需要以白艾玫拉斯作为启动与更改程序的钥匙。然而暗之一族以夺取而来的黑之键雅露玛里恩强制启动装置，让方舟暴走引起了第二次海平面上升，其结果导致亚托拉斯**沉没。部分的机能仍持续中，引起了让迦南诸岛与世隔绝的迦南大涡。在《伊苏vi》为亚特鲁所破坏。黑真珠
黑艾玫拉斯所制。两位年轻的有翼人带着它与部分逃离亚托拉斯**的人类，来到了艾斯塔里亚地区，建立了古王国“伊苏”。两位年轻的有翼人因此被称为双子女神。伊苏的人们以它的力量研发出了魔法金属“克莱里亚”，造就伊苏的兴盛。然而在制造过程中却出现了“魔”的力量与产生了强大的魔物，也引起了伊苏六神官之一该隐·法克特的觊觎。在《伊苏·起源》中魔化后与黑真珠融合，成为了魔王达姆。而后为双子女神使用翼的力量所封印。在《伊苏i》、《伊苏ii》中再次觉醒，而后又被双子女神再次封印。生命之书
可改写伊苏世界的因果。艾卢迪尔以太阳的假面进入后，不断以让人类朝好的方向成长为目标，而改写了许多会造成人类灭亡的可能。然而800年前艾卢迪尔却因为改写历史的副作用产生黑化。随后以月之假面抑制后，封印了太阳假面与生命之书。亚特鲁·克里斯汀：红发剑士，大部分伊苏系列游戏的主人公（例外是伊苏·起源）。他的冒险经历开始于当他离开港口城镇，来到艾斯塔里亚之时。被称为“红发亚特鲁”。关于他有一点令人感到奇怪，他每次都会掉入海中、被冲到海滩上，但随后都会被游戏的女主角发现并治愈。为网友常常奉为红发**的人。多奇：亚特鲁最好的朋友，是菲尔盖那地方的居民。他比亚特鲁高，长着蓝色的头发。曾是盗贼组织“goban的罗宾汉”的一员。拥有巨大的力量是他最大的特长(经常赤手空拳砸碎墙壁以便越狱）。为人善良，忠诚，有时有些犯傻。named colin in the turbografx cd port of ys(though oddly reverted to dogi for the turbografx cd port of ys iii).
菲娜：伊苏系列中的一位主要女性角色。菲娜在伊苏i、ii、iv和伊苏始源中都有出现。伊苏双子女神之一，她是伊苏系列一长串的和亚特鲁陷入爱河的女性中的第一位。蕾雅的妹妹。她最早在伊苏i出场时失去了记忆，但是在蕾雅的银口琴帮助下，唤醒了作为女神的记忆。她也拥有传统日式rpg中第一女主角的特征：蓝发。8百岁有翼人女神。蕾雅：伊苏系列中的一位主要女性角色。蕾雅在伊苏i、ii、iv和伊苏始源中都有出现。伊苏双子女神之一，菲娜的姐姐。银口琴的主人，在伊苏·起源中还曾经赐予主角一把银铃。8百岁有翼人女神。莎拉·托霸：伊苏i里居住在minea城的一位女预言师，持有《托霸之书》。她在不同版本的游戏中有不同的结局（比如：被敌人掳走；被刺杀；变成石像…）。后来她又在“ys iv:the dawn of ys”中出现，并且直到游戏结束时都活着。她是托霸—曾经统治伊苏的六神官之一—的后裔。为始源中留在地上之优妮卡后代。古邦·托霸：莎拉·托霸的哥哥，伊苏i中的强盗头子，但却是一个好人。他的房子就在达姆之塔脚下。他帮助亚特鲁打开了达姆之塔的门。为始源中留在地上之优妮卡后代。斯拉夫：伊苏ⅰ中自警团团长，在海边解救了昏迷的亚特鲁，并赠与了亚特鲁东方的“**”。卢达·洁玛：最早出现在《伊苏i》中，梦游男子。他是洁玛—曾经统治伊苏的六神官之一—的后裔。始源中留在地面眼镜少年利克·杰玛之后代。拉瓦：亚特鲁在达姆之塔中遇到的贤者。他其后又在伊苏vi中以乌鲁的老师的身份出现，那时他已经研究了迦南诸岛的古代文明以及塞尔塞塔发生的毁灭。他的名字大部分时候拼写作raba，而在turbografx cd版本中拼写做rasha。洁瓦·托霸：莎拉·托霸的奶奶，帮助亚特鲁解读六神官之书。为始源中留在地上之优妮卡后代。达尔克·法克特：伊苏i中的最终头目。达尔克·法克特是一个力量强大的魔道师，始源中尤格·法克特之后代，持有最后一本《法克特之书》。尽管他有一颗善良的心，但他被达姆所利用，植入魔之因子成为了恶魔的奴隶。再次出现是在the dawn of ys中作为一名次要角色，当时keith fact中了法术。他是曾经统治伊苏的六神官之一法克特的后裔。莉莉亚：伊苏系列中的一位主要女性角色。当亚特鲁降落到伊苏之后，莉莉娅最早发现了他，并把他带回了兰斯村。在伊苏ii事件完结后，在伊苏iv中再度登场，来到了“塞尔塞塔”地区。吉斯·法克特：萨尔门神殿附近拉米亚村悲剧的一家，双亲被害，被大魔王达姆施放魔法变成魔物。法克特神官后裔。为留在天空伊苏托尔神官后代。玛鲁·法克特：吉斯的妹妹，哥哥变魔物自身被带入萨尔门神殿作为恶魔祭品之后被杀害。法克特神官后裔。为留在天空伊苏托尔神官后代。塔鲁夫．哈达尔：熔岩之村守门人鲁巴的儿子，在村外邦特布雷斯区域被魔物抓走，后被亚特鲁所救回。为哈达尔官后裔。鲁巴：熔岩之村守门人，自从儿子被魔物抓走而委托亚特鲁救出之。玛莉亚．梅萨：拉米亚村姑，沙达之未婚妻，和其他被恶魔抓走之人关在一起，后被抓去作为祭品，之后在萨尔门神殿被亚特鲁所救。梅萨神官后裔。哥特．达比：拉米亚村守门人，是带亚特鲁接受委托找寻哈达特儿子米达的人。达比神官后裔。达雷斯：出现在《伊苏ii》和《起源》中的反派人物兼倒数第二个boss，拥有十分强大的魔力。他实际上是被达姆利用的工具。达姆：为原六神官之首凯因·法克特(陆译：该隐．法克特)，《伊苏ii》和《起源》的最大反派人物，被黑珍珠的巨大力量所诱惑。其空出来之神官之位被长子托尔所继任。伊苏iii/菲尔盖纳之誓约
切斯特·斯多达特：伊苏iii和伊苏f的主要人物。艾蕾娜·斯多达特：切斯特·斯多达特的妹妹。她是由切斯特抚养大的。埃德加：雷德蒙特镇的镇长。管理者小镇的交易也和采矿业，是个深受居民信赖的能者。曾经将身为孤儿的切斯特和艾蕾娜收养。马克盖亚领主：罗门出身的贵族，菲尔盖纳地区的领主。不但劳民伤财地建造了雄壮的巴雷斯坦城，而且施行苛刻的重税和劳役，镇上的居民对他怨声载道。加尔巴兰：古代人类为了战争所制造的一部分有智慧的龙神兵器的其中之一，900年前，有翼人杰若斯（在后世被称为英雄）使尽全力将其力量封印于4座雕像中，后来被**德用计使其再度复活。亚特鲁到最后仍无法将它完全打败，是切斯特牺牲自己，启动杰若斯岛的**装置才得以将其消灭。**德：造成菲尔盖纳异变的元凶。原本是位虔诚的星刻教徒，但是在与埃鲁邦兹遗迹的“邪恶之力”邂逅之后，整个人都陷入疯狂，并将身心奉献出去，成为恐怖的恶魔。艾卢迪尔：世界上残存的最后一名有翼人。莉莎：伊苏iv的关键角色之一。卡娜：一名女战士。妮娜：原炼金术最高顾问欧维尔之弟子，为了调查封印凯芬王国的结界衰落的原因而降临到了地上，但在降落到地上的桑多利亚地区的费鲁提沙漠之后，却因惊吓过度而丧失了记忆，被冒险者斯坦救回之后就被收养为养女。牵动ys v剧情的关键角色。斯特卡：在ys v中他努力营救被困在一个crystal中的他爱的人。蒂拉：亚特鲁在伊苏vi故事发生在森德里亚冒险时候结识的海盗少女，是伊布鲁家族的小女儿，自从亚特鲁离开森德里亚之后就跟随父亲拉克多去冒险。alga、幽幽、吉莎、塞拉：出现在迦南诸岛各地的、从事各种各样坏事的小妖精之一，是由艾伦斯特created的。她带有雷属性，代表着金剑—艾力克希尔，在伊苏7中跟随着盖修。拉多克：蒂拉的父亲，海盗船的船长。伊苏vi中他带着亚特鲁和多奇驶向迦南大漩涡。奥多：列达部落的酋长。一开始不太信任艾雷西亚人，他因为亚特鲁不断展现出的良善而在之后接受了他们。他给 亚特鲁三把艾玫拉斯剑之中的第一把。乌鲁：奥多的儿子。曾经患上埃雷西亚人带到迦南上的地方病，后来被拉瓦老人治好，于是追随老人学习。伊莎：奥露哈的妹妹，伊苏vi中的一位女主角。在剧情后半段她被艾伦斯特捕获了，后又被亚特鲁解救。奥露哈：伊莎的姐姐，伊苏vi中另一位女主角，现任居住在迦南诸岛中的夸特拉岛的列达族人的巫女。正因为她拥有神奇的力量，她被罗门帝国抓走了，但后为亚特鲁所救。根据她被解救后的的反应，有人推断她可能对亚特鲁怀有爱意。盖修：出现在《伊苏vi》中的黑发、威胁亚特鲁的雇佣兵，艾伦斯特的弟弟。盖修试图保护迦南诸岛免遭纳比斯汀的方舟的破坏，但失败了。像亚特鲁一样，他是一名周游世界的佣兵，不过他对通过雇佣兵的身份挣钱没有兴趣。半年之后在伊苏7里带着三妖精再度登场，成为一个挥舞着漆黑的斧枪，并且使用着符术和三只妖精的实力派对手。虽然对一直都是老好人的亚特鲁怀有怀疑态度，但是作为一个冒险家来说，他却对亚特鲁的实力非常佩服。在伊苏7中也是比亚特鲁和多奇先到了アルタゴ，在各地进行着可疑的行动。（原文：アドルが出会った黒髪の佣兵。漆黒のハルバードを振るい、符术とお供の三妖精を使いこなす凄腕の持ち主。お人好しな性格のアドルに懐疑的だが、冒険家としての実力は认めているらしい。今回もアドルたちより先にアルタゴに来ており、各地で不审な行动を取り続ける。为现暗之一族的后裔。艾伦斯特：亚加雷司的副官，罗门舰队的年青军官。个性沉着冷静，拥有卓越的指挥能力。指挥舰队包围亚特鲁乘坐的海盗船“多雷斯·马里斯”，并追赶他们至迦南大漩涡。盖修的哥哥。和盖修一样为暗之一族的后裔。纳比斯汀的方舟：由古代有翼人雅露码创造，位于迦南诸岛上的气候控制装置。艾雷西亚人试图控制这装置来为自己服务，却无法获得必要的白艾玫拉斯宝石。方舟最终被亚特鲁毁坏。优妮卡·托霸：使用斧头作为武器的女孩。从小被训练成为一名服务两位女神的神殿骑士，作为女神搜索队的一员从伊苏来到艾斯塔利亚寻找失踪的女神。她是六神官之一—托霸—的后裔。尤格·法克特：《起源》中的可选玩人物之一，使用技能'法克特之眼'的年轻男性魔道师，作为女神搜索队的一员从伊苏来到艾斯塔利亚寻找失踪的女神，是托尔的弟弟，也是六神官之一—法克特—的后裔。托尔·法克特：参看“拿钩爪的”。几百年后为引导亚特鲁的六神官之一。萨乌尔·托霸：优妮卡·托霸的父亲，原神殿骑士团的团长。优妮卡的父亲，伊苏六神官—托霸的后裔。希昂：管理萨尔门神殿的年轻祭司长。受六神官的指派，担任女神搜索队的负责人。加雷昂：神殿骑士团的副团长，性情勇猛果断，凡事一马当先因而深受骑士们的信任。黎格·洁玛：率先成功进入达姆之塔的新人魔道师。他是杰玛—曾经统治伊苏的六神官之一—的后裔。赛希莉亚、莱蒙娜、罗伊：神殿骑士团的其他成员，都被选入女神搜索队中。卡蒂娜、玛莎：女神搜索队中的女魔道师。迪诺、爱奥莉亚：女神神殿的祭司，参加了女神搜索队。拿钩爪的：充满谜团的角色，在伊苏·起源中登场。其**是托尔·法克特，尤格·法克特的哥哥。当玩家操纵尤尼卡和尤格进行游戏时，他是一个反派角色，但他的真实目的不为人知。在玩家分别使用尤尼卡和尤格通关之后，他也成为了可以操纵的主人公。在他成为“拿钩爪的”之前，他曾经是萨乌尔·托霸（尤尼卡的父亲）手下的神圣骑士团的副团长（加雷恩的角色）。曾经与两位女神交情很深，在游戏结束后返回天空**，回到古伊苏继承空出来的法克特神官之位。顺带一提之后伊苏ii中引导亚特鲁的法克特神官像也是由托尔化身而来。达雷斯：为入侵古伊苏国暗之一族之魔道士首领，六神官之一凯因作为内奸将伊苏重要情报泄漏给达雷斯和给予魔之根源并利用之，为暗之一族带领魔物攻打伊苏元凶之一。萨巴：在伊苏始源中...