犬夜叉(高桥留美子)
50年前守护四魂之玉的巫女桔梗，美丽高雅的巫女。当时身为半妖的犬夜叉为增强自己的妖力来抢夺四魂之玉，便在此时结识了桔梗。命运的红线牵引的两人虽然在开始互为敌对，不过日久生情，逐渐了解对方，犬夜叉虽然表面粗暴一些，不过却内心温柔善良，桔梗虽然总是一副高傲的样子，不过身为巫女的她所肩负的责任无奈导致。但是一切都在两人相遇相知中溶化，逐渐相爱。犬夜叉为桔梗打定决心要用四魂之玉的力量变**类和桔梗永远生活在一起。可是就在一切看起来美好的东西正要展开的时候，悲剧发生了。桔梗当时救了一个全身烧伤的盗贼鬼蜘蛛，鬼蜘蛛逐渐对桔梗产生了邪念，想得到桔梗和四魂之玉，于是把自己出卖给了无数的妖怪，诞生出了邪恶的妖怪奈落。奈落诞生后第一件事就是，分别变成犬夜叉和桔梗的样子和双方见面，在犬夜叉和桔梗决定要开始使用四魂之玉的力量让犬夜叉变**类的时候。并且杀害桔梗，中伤犬夜叉，让他们双方互相憎恨都是被彼此所欺骗。桔梗在悲愤中用最后一口气用弓箭将犬夜叉封印到了御神木上，犬夜叉也在绝望中进入了永远长眠。桔梗也在伤心绝望中和四魂之玉一同火化追随犬夜叉。50年后桔梗的转世一个日暮神社的少女日暮戈薇/阿篱，一个活泼坚强,却又普通的初三学生。她在15岁生日那天由封印在家中的食骨井被妖怪强行带到了 500年前的战国时代，穿越时空,见到了被封印在御神木上50年的犬夜叉。因为戈薇是桔梗的转世，当时体内隐藏着四魂之玉，遭到妖怪抢夺，慌忙中，无意**了犬夜叉的封印。注定要相遇的两人终于真正相见了,逐渐开始两人间爱的旅程.后来在妖怪抢夺四魂之玉的时，戈薇在情急之下用弓箭将四魂之玉射散成了碎片。碎片碎落的时候，发出耀眼的光芒，随即四处散落，于是两人便开始了寻找四魂之玉碎片的旅途。中途碰到了七宝、弥勒、珊瑚成为了伙伴，这些伙伴都有着悲惨遭遇，小狐狸七宝的爸爸被雷兽兄弟所杀害，所以来抢戈薇手中的四魂之玉，后来犬夜叉杀掉了雷兽兄弟替七宝报了仇。无家可归的七宝便跟随犬夜叉他们一起开始了寻找四魂之玉碎片的旅途。弥勒的家族从祖父开始被奈落下了风穴的诅咒，一个手掌上的可以无限吸进任何东西的洞，最终连自己都会被吸入消失。他的父亲和祖父都是因为这样失去了生命。弥勒便想抢到四魂之玉杀掉奈落解除诅咒，同时为家人报仇。此间遇到了犬夜叉他们，互相了解后，结伴同行。珊瑚是身为妖怪退制屋的除妖师，被奈落陷害，全村人被杀害，自己的家人也被让奈落控制的亲弟弟杀害，还被奈落挑拨说是犬夜叉所为，便找犬夜叉报仇，经过和犬夜叉的一番战斗了解真相后，互相成为了朋友，一起踏上了旅途。人物介绍
犬夜叉（いぬやしゃ）
cv=山口胜平
种族：半妖
喜欢的人：戈薇，桔梗
武器：铁碎牙
简介：拥有强大力量的“半妖”，父亲是西国的犬妖，母亲是美丽的人类。每到朔月的晚上会妖力尽失，变成普通的人类。战国时代被桔梗封印，50年后被错坠时空的少女戈薇**封印。一心想抢四魂之玉变成完全的妖怪，却因为戈薇不慎将玉射碎而不得不与其踏上收集碎片的旅途。日暮かごめ（ひぐらしかごめ）
(篱，戈薇)
cv=雪乃五月
职业：中学生
年龄：15岁（初三）
种族：人类
喜欢的人：犬夜叉
武器：弓箭
简介：日暮神社的女儿，桔梗的转世，持有四魂之玉，并有神力。一个坚强开朗的女孩.被感应到四魂之玉气息的妖怪百足妖妇拉入食骨之井，坠入了500年前的战国时代，见到了被封印犬夜叉，因为遇险不得已**了50年前桔梗的封印之箭，使犬夜叉苏醒。在追杀尸舞鸦的战斗中，不慎失手射碎了四魂之玉，不得不借助犬夜叉的力量收集四魂之玉的碎片.穿越时空后因为一直忙于寻找四魂之玉而没有时间读书,所以有时会为考试而头疼.[作者的恶作剧?弥勒（みろく）
cv=辻谷耕史
职业：法师
年龄：18岁
种族：人类
喜欢的人：珊瑚，及其他女性
武器：法杖、破魔符
简介：**的不良法师。由于受到奈落的诅咒而在右手留有“风穴”。此“风穴”一旦打开，就像是一个无底黑洞，会将一切事物都吸进去，甚至会将拥有者也吸入其中。但即便如此，他仍能保持开朗、乐观的心境，而且色心不减（家族传统？常常要求别人为自己“生小孩”。珊瑚（さんご）
cv=桑岛法子
职业：除妖师
年龄：16岁
种族：人类
喜欢的人：似乎有些喜欢弥勒
武器：飞来骨、臭**（见164话）、**、毒粉…
简介：妖怪退治屋的除妖师。家人皆被奈落的毒计所害而丧命，为替家人报仇，便决定与犬夜叉等人同行，一齐铲除奈落。拥有厉害的武器飞来骨，身边还有会变身的爱猫云母相伴，是个很有本事的女子。作为一个姐姐，对弟弟琥珀十分疼爱，但琥珀却受控于奈落，这令她常常陷入进退两难的境地。七宝（しっぽう
cv=渡边久美子
年龄：7岁（人间换算）
种族：狐妖
喜欢的人：五月、瑞希
简介：可爱的小狐狸精。父亲因为拥有四魂碎片而惨遭雷兽兄弟杀害。在为父报仇的途中遇见了犬夜叉与戈薇，从此便与他们结伴而行。很擅长用妖火及一些小玩意儿去攻击敌人，尤其精于变化之术（曾经化作戈薇去哄犬夜叉）。虽然能力不强，但在关键时刻还是会发挥意想不到的作用。冥加じい（みょうがじい）
cv=绪方贤一跳蚤妖怪，原本是看守犬夜叉父亲陵墓的守墓者，因为杀生丸的突袭而离开坟墓投奔犬夜叉，是个见识相当渊博的老头，但是胆子很小，一遇到危险他总是第一个逃跑。云母（きらら）cv=?珊瑚的宠物，平时都是小小的很可爱，但是一旦遇上危险，会很有战斗力。与犬夜叉结缘的人们
桔梗（ききょう）cv=日高のり子（译作日高法子或日高典子）
性格:很忧郁,也许这就是她吸引人的地方吧~
必杀技:破魔弓箭武器:破魔弓箭(可以**铁碎牙的变化)
介绍：桔梗是负责守护及净化四魂之玉的巫女，以强大的灵力与精妙的箭术粉碎窥伺四魂之玉的妖怪。后来遇到了前来夺取四魂之玉的半妖犬夜叉，因为感到犬夜叉与她自己的境地相似，而没有将犬夜叉杀死。之后两人之间更产生情愫，并约定藉四魂之玉的力量将犬夜叉变**类，而桔梗也能恢复普通女子的身份，两人终得厮守。但，于约定前一天，在奈落的诡计下，使得桔梗与犬夜叉反目成仇，桔梗用尽所有力量将犬夜叉封印，而自己也带着四魂之玉死去。五十年后，桔梗的灵骨被女鬼里陶所盗，以鬼术使之复活。戈薇的前世，也就是桔梗的灵魂，在鬼术下回到桔梗体内之后，随即又被戈薇取回，于是戈薇以骨与土和怨念所形成的身躯，就必须填满死魂才能行动。桔梗复活之后，仍是具有十分强大的灵力，同时保留着破魔箭的威力。由于身体是鬼术所造，需要填满死魂才能活动，所以身边还跟随着帮她搜集死魂的死魂虫。由于生前的桔梗是守护玉的巫女，虽然是人，却不能表现出脆弱的的一面，否则便会被妖怪乘虚而入，于是对同样不属于人类或妖怪这两个世界的犬夜叉感到同情。而复活后的桔梗则是较为自由的，因为没有了玉的束缚，因此能将自己的感情较为真实的表达出来，更有自己的个性。枫（かえで）cv=京田尚子
桔梗的妹妹，在桔梗死后成为了巫女。对于妖怪的情形很详尽的了解，是戈薇可以信赖的商谈好对象。犬夜叉之父（いぬやしゃのちち）[官方名为斗牙王]
cv=大冢明夫
拥有强大妖力的西国大妖怪，他的遗骸中藏有用他的牙打造的铁碎牙。杀生丸(sesshoumaru)
cv=成田剣
犬夜叉的同父异母的哥哥，一位容貌俊美，眼神冷酷，气质高雅的贵公子。和半妖的弟弟不同，是一只完全，且妖力强大的妖怪。以残忍的反面形象登场，始终与弟弟为敌，妄想夺取弟弟的宝刀铁碎牙。敌我不分的个性使得自己的手下都为其命运担忧。随着剧情的发展，视人类为低级，劣等的动物他，遇上人类小女孩玲。相互救助后，冷酷的个性才开始有所改变。令人察觉到，在其美丽冰冷的面具后，其实有一颗很想守护有专为自己而存在的重要东西的心。邪见(jyaken)
cv=长岛雄一
杀生丸的随从，正体不明的小妖，不过好像有两把刷子的样子。使用人头杖，经常和杀生丸一起行动。铃りん(rin)
cv=能登麻美子
使杀生丸冷酷个性稍有转变的关键人物。人类的小孤女，初次登场时不会说话，以“特殊”的食物救助重伤中的杀生丸，并以其天真的笑容和古怪纯洁的个性引起杀生丸的注意，第一次使用天生牙令其起死回生，并带着她一起旅行。是一个超级“只听”杀生丸的话，对其忠心不二，且有一些“**”的卡哇伊的小妹妹。钢牙
cv=松野太纪
职业：妖狼族年轻首领
年龄：17岁（人间换算）
种族：妖狼族
喜欢的人：戈薇(不知菖蒲算不算）
琥珀（kohaku)■cv=矢岛晶子珊瑚的弟弟，在第九卷时与珊瑚等一起进入人见城，结果中计惨死。之后，奈落用四魂碎片使琥珀复活，但却消除了他的一切记忆，让他为自己所用。由于害怕记起亲手杀掉父亲和同伴这件事，琥珀自己也希望忘掉它。而琥珀的事也一直困扰着珊瑚等人…（初次登场：第九卷）
犬夜叉一行永远的敌人！奈落（naraku)■cv=家中宏/森川智之
职业：城主
年龄：23岁（人见荫刀的年龄）
种族：半妖
喜欢的人：桔梗
犬夜叉一行最为憎恶的敌人。五十年前，盗贼鬼蜘蛛被巫女桔梗所救。虽然身体无法动弹，但鬼蜘蛛却苦恋桔梗，最后用驾凌的邪气招来众多妖怪。妖怪吃掉了鬼蜘蛛的肉体和灵魂后，便诞生了一只新的妖怪—奈落。不知道他的真实面目，平时出现在犬夜叉面前的奈落一直穿着狒狒的毛皮，首次借用的容貌是人见家的主君人见阴刀。擅长掌握人心的弱点，在幕后操纵大局。由于没有进化完全，奈落变成了半妖。在得到大部分的四魂之玉后，他开始有了许多的分身。本来应该已经算是所向无敌的奈落，却被鬼蜘蛛倾慕桔梗的心所困扰，在第十八卷时，为了躲避桔梗，把自己的城搬到了异次元。故事进展到第二十三卷时，由于误算，被犬夜叉和杀生丸夹击，结果弃城离去，目前下落不明。（初次登场：第七卷）
神乐（kagura)■
cv=大神いずみ（译作大神泉）
职业：从者
年龄：17岁（人间换算，神乐jj，永远的17岁了啊）
种族：奈落的分身
喜欢的人：（杀生丸？奈落得到四魂碎片后的第二个分身，神无的妹妹，属性为风。擅长使用风。对于奈落一直控制着自己这件事非常不满。因为奈落俘虏着神乐的心脏，所以十分向往自由。虽然目前还站在奈落一边，但经常三番五次的帮助杀生丸…在第二十一卷时，曾带四魂碎片翘家，但被奈落捉回…神乐在漫画版已经死去…（初次登场：第十五卷）
神无（kanna)■
cv=ゆかな（译为野上由加奈）
职业：从者
年龄：17岁（人间换算）
种族：奈落的分身
奈落得到四魂碎片后的第一个分身，神无的姐姐（看上去更像妹妹…），属性为无。外表是全身素白的可爱女孩。手中的镜子能够将人的魂魄吸入并操纵对方。从出场到目前连十五句台词都不到（“无”得真彻底…），感觉是属于很乖巧的类型。对于奈落控制着自己这件事似乎也没什么不满。除了第十五卷时有过“战斗”，其他时间的用处大概只是远程跟踪摄像仪了…（初次登场：第十五卷）
悟心鬼（goshinki）
cv=佐藤正治
奈落得到四魂碎片后的第三个分身，属性未知。能够知道别人在想些什么，并且接收了之后予以如实报道。长相嘛…真的是属于怪兽级的说…不过实力的确不能少看，曾经将铁碎牙咬得粉碎。但却因此唤醒了沉睡在犬夜叉体内的妖血，结果死得比谁都惨。之后，杀生丸用它的牙让灰刃坊打造了斗鬼神。（初次登场：第十六卷）
兽郎丸（juuroumaru）■
cv=山崎たくみ
奈落得到四魂碎片后的第四个分身，属性未知。长得蛮可爱，动作的速度也相当快，曾经令钢牙和犬夜叉陷入苦战。从出场到死去，没有一句台词，大概他的话都被影郎丸说光了…胃口似乎很大，也很能吃。和影郎丸的关系到底是兄弟吧…？（初次登场：第十七卷）
影郎丸（kageroumaru）■
cv=山崎たくみ
平时都沉睡在兽郎丸的肚子里，兽郎丸的口罩是为了封印他。脸虽然和兽郎丸长的一样，但这身材…像蛔虫…速度也相当的快，胃口似乎也出奇的大。和神乐一样，不愿听从奈落的命令。最后在和犬夜叉与钢牙一战中，由于轻敌，和兽郎丸一起被劈成两半。（初次登场：第十七卷）
tv版
tv版共167集:
第1话 超越时代的少女和被封印的少年
第2话 夺取四魂之玉的人们
第3话 从食骨之井回到现代
第4话 逆发的妖魔—结罗
第5话 战栗的贵公子—杀生丸
第6话 阴森森的妖刀—铁碎牙
第7话 激对决！杀生丸vs铁碎牙
第8话 殿下妖怪 九十九之蛤蟆
第9话 七宝登场！雷兽兄弟 飞天满天！第10话 妖刀激突！雷击刃vs铁碎牙！第11话 在现代复苏的诅咒面谱
第12话 笛子童妖和小恶灵
第13话 新月之谜 黑发的犬夜叉
第14话 被盗走的桔梗的灵骨
第15话 悲运的巫女桔梗 复活
第16话 右手的风穴—不良法师弥勒
第17话 地狱画