在宇宙世纪作品中，机动战士是宇宙泛用战术机械（mobile space utility instrument tactical）的意思。在宇宙世纪的世界观中，主要有两种科技导致机动战士的设计及生产：第一种为ambac技术（active mass balance auto control，主动式质量平衡自动控制技术）；第二种则为米诺夫斯基粒子。最初期的ambac技术测试机体zi-xa1（此机虽为机动战士概念机，一般都不被认为是机动战士）只有两肢，后来则发展为四肢，在此一系统的帮助下，在宇宙无重力的环境中，只需要利用挥动四肢时所产生的反作用力，就能够在几乎不需要使用推进剂的情况之下修正机体方位。而米诺夫斯基粒子则使得核聚变发电炉能够大幅地小型化，提供了近乎无限的动力给予机动战士此类小型机体。而且米诺夫斯基粒子能够隔绝红外线或波长在其之上的电磁波（电波和微波），亦能够雾化战场（一定程度阻隔可见光），使雷达等传统长距离索敌方式变得无效。再加上米诺夫斯基粒子带有强大的电荷，所以亦会破坏没有受到保护的电子零件。它除了导致雷达导引**无法使用外，就连红外线导引**或粒子束导引**等亦因保护方法太过昂贵而难以大量使用。而在没有雷达的辅助下，瞄准方式更退化到近乎二战时代的技术。所以令原本长距离的宇宙战变成必需以近距离可见光感应器为主的目视战。这使得宇宙战的战术有了**性的改变。因为利用主动式质量平衡自动控制技术的机体在宇宙中能发挥出远比旧时代的宇宙战机为长的作战时间，运动性方面亦能保持一定水平，使原本坚持大舰巨炮主义的地球联邦军舰队不能再保持火力优势。机动战士外观设计主要分为此两类别：（实际上应为三类别）联邦的眼罩系（另有测试机的高达式双眼系）；以及吉恩的独眼系。这主要是因为机体所使用的机动兵器感应装置有所不同而使得头部有所不同。一般来说，独眼系的机动战士都有较为圆滑的线条，设计上亦比较接近军事用途的机体。眼罩系及双眼系的机体，则比较有种英雄式的设计。这主要是设计方式的不同所致。吉恩方的设计师主要是先设计外装甲，然后再在里面设计怎么放置内部零件。而联邦方面，则主要设计内部骨架，再设计怎么放置零件，最后才加上装甲。而联邦的设计方式，之后亦发展出可动骨架。在“∀敢达”的正历世界当中，机动战士是被埋在山上的遗迹里，所谓黑历史的遗产。在地球上居住的人们将机动战士称为“机器人偶”。地球居民过去由于“月光蝶”系统的启动而使得文明毁灭，而在故事中被月球上仍保有先进科技的居民强行殖民进入的时点上只有现实世界20世纪初期的科技水平。面对运用机动战士的月球居民唯一可以对抗的手段就是使用这些被封印的机器人偶。在机动战士敢达 seed与后续的机动战士敢达 seed destiny的舞台，cosmic era（宇宙纪元）世界当中，最初的调整者乔治·葛伦（ジョージ・グレン）在木星探测船“ツィオルコフスキー”号上面搭载的外骨骼辅助动力宇宙服被当作机动战士的起源。因此在战争开始之前很久，机动战士就已经被广为利用为产业用机械。其后在p.l.a.n.t与地球连合的对立当中，plant的军事组织zaft制作了第一**事化的机动战士“ジン”（台译：基恩，港译：基恩），并在之后的战斗中展现了足以单机对抗3～5机ma的战力（请注意seed中ma的定义与宇宙世纪不同，在该世界观当中就算是人型但是不具有步行能力的机动兵器也被分类为ma。地球连合为了对抗也开始发展称为“g兵器”的机动战士系列。g兵器由于先期操作系统不成熟，所以无法让自然人使用。在这之后的改良才能让两者几乎对等的使用机动战士。在机动战士高达00正传故事中，于公元2301年或更早的时间，世界各地**已广泛采用机动战士作战争用途，当中包括可变机种。在能源方面，较早期的法统式、长鼻式仍是使用内燃机
公元2307年，以e碳作装甲及以gn粒子作为能源的敢达已开发至第三世代。有别于其他**的机动战士，敢达所使用的动力炉gn-drive可持续产生绿色之gn粒子，使用gn粒子作能源的机动战士能够长时间作战而不需作补给，也能利用gn粒子于火器，防御，隐密，机动性及机体轻量化上。搭载此类gn动力炉的机动战士均可发动粒子全面释放系统trans-am，把gn动力炉内储存的压缩gn粒子于三分钟内全部释放，发动时机体性能可提升至平常之三倍。由于以上原因，当时世界上三大**群几乎没有任何机动战士能与敢达对抗。后来，原天人意见不合而**的另一派系天人则开发出释放红色gn粒子的拟似gn动力炉。因拟似gn动力炉无法持续产生gn粒子，搭载这类gn动力炉的机体只能短时间作战，其后必需补充gn粒子产。世界三大**群于获得此类gn动力炉后首次运用于gnx-603t厄运式，性能已与敢达不相伯仲。于公元2312年，拟似gn动力炉已被****广泛使用，有多种针对这种gn炉而开发的机动战士，如厄运式iii厄运式iii及gnx-704t先驱式（先驱式）等。天人幕后组织变革者也开发出数款应对不同战斗的宇宙战用机动战士。于稍后时间科学家比利．片桐成功把trans-am系统复制到搭载拟似gn动力炉的机动战士上。