亨利二世继英格兰王位时，还拥有诺曼底公爵领、埃莉诺带来的的嫁妆阿基坦公国和从父亲继承的安茹伯爵领，在英吉利海峡两岸都有大片土地，缔造了名副其实的安茹帝国。亨利是个精力充沛的人，受过良好的教育，经常和学者们商讨问题。他鼓励城市的发展，并亲自督导经济的增长。亨利二世是现在的法律系学生所熟知的中世纪英国国王：在他的统治下，英国习惯法的发展取得了长足的进步。习惯法是由**官法庭制定并执行的法律，它超越地方法庭和贵族法庭使用的种种不同法律，国王的主要封臣及其各自的小封臣之间的矛盾和争执一并归**官法庭解决。9世纪晚期，盎格鲁-撒克逊国王们就实现了**统一，现在**实现了司法上的一致。12世纪中期的教会与**之间充满了各种矛盾和问题，而亨利和时任坎特伯雷大主教的托马斯·贝克特在国王是否应该控制教会、**法庭与宗教法庭之间的关系上存在分歧。1170年，亨利手下的骑士**了坎特伯雷大主教，震惊了**教世界，教皇亚历山大三世威胁要对亨利二世处以绝罚。亨利不得不屈服，他赤身表示悔罪，并表示要领导**去巴勒斯坦。此外，亨利着手于挽回斯蒂芬王时期英格兰的丧失的疆土。1157年，他施加外交压力，迫使苏格兰王归还坎伯兰、威斯特摩兰和诺森伯利亚；然而1157年和1165年，亨利无法对付圭内斯的欧文(owain of gwynedd)和德赫巴斯的里斯(rhys of deheubarth)的游击战术，对威尔士的征战无功而返；1169年亨利二世的**侵入爱尔兰，1171年他本人率领一支强大的舰队登上爱尔兰，成为第一个登上爱尔兰的英格兰君主，并将征服的爱尔兰的土地分给盎格鲁-诺曼的伯爵们，1172年亚历山大三世承认亨利在爱尔兰占领的领域。这些封地主要位于岛的东部，这些伯爵们在这里建立了许多城堡来保护他们的封地。然而亨利的晚年遭到了儿子们和王后埃莉诺的的反叛，其中理查王子与法兰西王腓力二世联合，击败亨利。1189年，老国王在希农逝世。广为认知的狮心理查即亨利的次子，于1189年继承了王座。理查不像他将时间花在英格兰事务上的父亲，在英格兰待的时间并不多。相反，他的声望来自于作为一名军事领袖所取得的伟大战绩，包括在第三次****中战胜萨拉丁的****。理查一度还是塞浦路斯国王，1192年他将该岛售予亲戚耶路撒冷国王居伊。1199年，理查王在战乱中受伤，英年早逝。理查死后，事迹在英国民间广为流传，他的名字成为了勇敢和勇气的代名词。理查的弟弟约翰是亨利二世的第四个儿子，先前因法国的领地已被全部封予他的几个兄长，没有可继承的土地留给他，故被称为“无地王”。由于兄长们已全部死去，他于1199年登基继承了整个安茹帝国。亨利二世的第三子乔弗雷当时如果还在世，将成为理查的继承人，但他早在1186年就死了；他的儿子亚瑟之前一度被理查立为王储，并继承了安茹伯国，法王腓力二世支持他接管金雀花王朝的欧洲**领地乃至继承英格兰王位，因而与约翰发生了军事冲突。但约翰在米拉博战役中俘获作为叛军首领的亚瑟。亚瑟不久失踪，传言被约翰所害；亚瑟的姐姐埃莉诺则在囚禁中度过余生。约翰虽然因此坐稳了王位，但诺曼和安茹的领主们发生叛变，联手在布汶战役中击败了约翰，他丧失了在法国的大量领地。同时，他还困扰于英格兰**，在贵族们的逼迫下于1215年签订了具有限制王权的法律文件《自由大**》，这被认为是早期****发展的标志。但约翰王力图摆脱大**的拘束，不久，与亨利二世的外孙女婿法国王储路易侵略英格兰相呼应的贵族们发动战争，第一次诸侯战争（first barons' war）爆发。1216年，约翰王在陷于叛乱和**的**中去世，他年幼的儿子被立为亨利三世，拥护新王的势力取得了优势。次年，路易的**撤出英格兰。亨利三世继位时年仅9岁，朝政最初由贵族彭布鲁克的威廉和德布尔伯爵主导，直到1232年国王才亲政。亨利未能成功恢复金雀花王室在法国北部领地，而他把不少头衔授予外戚—即与王后普罗旺斯的埃莉诺有关的外国人—的举措引起了本土贵族的不满。1258年，亨利不得不签订一项由孟福尔伯爵领导发起的旨在限制王权的《牛津条例》（prov**ions of oxford），同时由显赫人士组成的“十五人议会”协助国王治理**，被后世认为是英国议会的起源。后来，亨利三世故态复萌，贵族公然反叛，引发了第二次诸侯战争（second barons' war，1264年—1267年）。1264年，孟福尔擒获亨利三世，成为**的实际统治者。然而15个月后，重振旗鼓的保王党在爱德华王子率领下，在伊夫舍姆战役（battle of evesham）中击败孟福尔**，叛乱逐渐被平息，亨利复位。亨利三世对美学富有热情，如西敏寺和约克大教堂采用哥特式建筑风格重建。因为身为爱德华三世长子黑太子爱德华唯一后嗣的理查二世没有子女，根据长子继承制，爱德华三世的次子克拉伦斯公爵莱奥内尔王子的外孙、理查二世的表外甥、**马奇伯爵罗杰，于1385年被确立为王储。1398年，罗杰在爱尔兰为当地氏族所杀，他年仅6岁的儿子埃德蒙·莫蒂默继承了王储。然而，埃德蒙还只是个孩子，他的年纪不能为他树立威望。1399年，作为在世的最年长的爱德华三世之孙、兰开斯特的亨利夺取了王位，埃德蒙及其弟弟罗杰受新王监护，尽管针对亨利四世的叛乱随时可能发生，但他们还是得到体面地对待。亨利四世上台后，首先面对的是欧文·格林杜尔，以及诺森布里亚的珀西分别在威尔士和英格兰的叛乱，王室最终在1408年的布拉默姆莫尔战役中取得胜利。而王后乔安娜被指修炼巫术，约克大主教理查德被国王处死等事件，使得兰开斯特王室的声誉日下。当亨利四世因癫痫病死去时，有人认为是上帝对他的惩罚。亨利四世为王的最后两年健康状况差，国王的职责大部分已落在威尔士亲王蒙茅思的亨利上了。亨利五世14岁起从军，16岁时便指挥过对抗珀西反叛势力的什鲁斯伯里战役，1415年领导粉碎了剑桥伯爵企图将埃德蒙·莫蒂默推上王位的南安普顿阴谋，展现了祖先们的**军事才能。亨利五世有着恢复金雀花王朝早期庞大的安茹帝国版图的抱负，而那些失地都已纳入了法国瓦卢瓦王朝的领地。亨利首先使用外交手段，提出与查理六世的女儿凯瑟琳结成连理；当这一要求遭到拒绝后，百年战争第三阶段（1415—1429）拉开序幕，这次金雀花王朝与勃艮第公国组成对法同盟。对亨利来说这场战争有着两大**动机：一是获得领地；二是团结王室成员一致对外，防止国内贵族伺机叛变。亨利表现出虔诚和亲近大众的姿态，以弥补自他父王统治以来的国王形象。在阿金库尔战役中，亨利领导远少于敌方的**取得巨大的胜利，英格兰占领了诺曼底、庇卡底和法兰西岛省的大部分。军事占领通过1420年的特鲁瓦条约获得确认，亨利五世如愿迎娶了凯瑟琳。然而该条约没有得到查理六世跳过了儿子查理七世的认可。1422年，亨利五世在加冕为法兰西国王前的两个月，在文森森林去世。1422年8月31日，仅出生九月的亨利六世加冕为英格兰王，10月21日即法兰西王位，这是首次以法律文件的形式承认金雀花王朝对法兰西王位的主张后的登基，且英王已占领了法国北部地区，故而此次称王具有实际意义。亨利六世在位初年仍是个孩子，由其叔父格洛斯特公爵汉弗莱、贝德福德公爵约翰和博福特的亨利进行摄政。贞德和瓦卢瓦王朝的查理七世致力于收复失地，展开了大反击，将百年战争带入最后阶段：1449年到1453年，布列塔尼、诺曼底、加斯康涅相继被收复，英王在法国的属地只剩下**尖岬加莱。玫瑰战争
亨利六世性格温和，相较于发动对外战争，他更注重于发展教育，创建了伊顿公学、剑桥大学国王学院等教育机构。此时的英格兰，宫廷官员数量庞大，王室支出过大，民怨四起，肯特和苏塞克斯发生了杰克·凯德领导的民众叛乱，内部矛盾激化了。1453年开始，亨利六世发生间歇性精神崩溃，约克公爵理查便被任命为摄政王和护国公。理查有着沃里克伯爵内维尔等**盟友的支持，理查及其支持者们萌生了约克王朝主义的思潮。当亨利六世神志时，理查及其支持者们跃跃欲试于将这种思潮付诸行动。约克公爵理查有着足以对王座提出要求的王室血统：祖父是为爱德华三世第四子第一代约克公爵兰利的埃德蒙，母系出自爱德华三世次子克拉伦斯公爵莱昂内尔。而王后安茹的玛格丽特较亨利六世机智果敢，对理查怀有敌意，动用兰开斯特王室贵族在朝中排挤约克家族势力。兰开斯特王朝与约克家族的纷争—玫瑰战争已经箭在弦上。1455年—1460年是玫瑰战争的第一阶段。1455年首役圣奥尔本斯之战由约克方获胜，双方很快进行了达成调解。安茹的玛格丽特坚持不让儿子威斯敏斯特的爱德华被剥夺继承权，理查被迫回到爱尔兰军中任职。紧张局势没有结束，**斗争与**行动没有间断，不久理查势力卷土重来，战火重燃。1460年北安普敦之役中，约克方获胜，亨利六世被俘并被带回伦敦，兰开斯特控制区被拒之于英格兰中北部。国会通过《调解法案》，亨利六世在世时保留国王称号，但由理查及其后代继承王位。兰开斯特方面是无法接受的，对南方发动进攻。在随后的韦克菲尔德战役中，理查战死，首级被展示于约克的城墙上，他的儿子埃德蒙和索尔兹伯里伯爵内维尔被兰开斯特党俘获并斩首。约克王朝事业的领导落在了理查的儿子爱德华肩上。玛格丽特与苏格兰王后盖尔德斯的玛丽结成联盟继续抗衡，苏格兰**一度劫掠了南英格兰，伦敦城门紧闭。约克的爱德华到伦敦时得到热烈的欢迎，约克方面宣布爱德华登基为王。1461年陶顿战役约克党胜利后，爱德华在西敏寺正式加冕，是为爱德华四世。亨利六世此后被监禁于伦敦，屈居苏格兰的安茹的玛格丽特母子，不久**至法国。爱德华四世比前任国王更勤政。而为约克王朝事业立下汗马功劳的沃里克伯爵内维尔不满爱德华四世的迎娶伊丽莎白·伍德维尔的婚烟决定，认为未能取得与自己功绩相称的器重和奖赏。沃里克伯爵内维尔的反叛计划被爱德华四世粉碎，内维尔逃至加莱。随后（1470年），内维尔帮助兰开斯特党人东山再起，成功进军伦敦，亨利六世短暂复辟，爱德华四世与弟弟理查前往勃艮第避难。1471年，爱德华四世兄弟在勃艮第的帮助下登陆英格兰，在巴内特战役中取得决定性胜利并复位，亨利六世与安茹的玛格丽特之子威斯敏斯特的爱德华在之后的图克斯伯里战役战死，亨利六世被**。爱德华复位后，加强了对**的控制以谋求**稳定。爱德华四世与法国签订了皮吉尼条约，加强国有财产的管理，投资公用事业，如出版印刷界的威廉·卡克斯顿引进了英格兰第一台印刷机。爱德华四世逝世后，爱德华四世的长子12岁就加冕为爱德华五世，摄政权托于叔父、爱德华四世弟弟格洛斯特公爵理查。理查对爱德华四世王后的伍德维尔家族存在矛盾，也认为另一哥哥克拉伦斯公爵乔治的死与伍德维尔家有关。在理查的操控下，英格兰议会通过了一份确认爱德华五世与其弟什鲁斯伯里的理查私生子身份的决议，理由是爱德华四世迎娶伊丽莎白·伍德维尔时曾与他订婚的塔尔博特郡主还在人世。又因乔治因叛国伏诛，议会禁止乔治子女继承王位，理查名正言顺地继承王位，是为理查三世。此后，爱德华五世和约克公爵理查兄弟成了囚禁在伦敦塔的“塔中王子”，他们的最终下落不明，很多人认为他们死在伦敦塔中。理查三世在北英格兰有着坚实的**基础，还设立北方委员会加强统治。英国纹章院也是他在位时期设立的。就在这时，威尔士亲王米德海姆的爱德华于1484年夭折，而理查三世已是没有继承人的鳏夫，除了其兄乔治的弱智儿子爱德华外，约克王朝乃至整个金雀花王朝都已没有直系男性继承人；就在这时，打着兰开斯特家族旗帜的亨利·都铎这时突然冒了出来声称有王位继承权。亨利·都铎的母亲玛格丽特·博福特夫人是冈特的约翰私生子之后，此前藏身于布列塔尼、巴黎一带。亨利集结了法国雇佣兵，并确认得到了苏格兰和威尔士的一些贵族支持后，于1485年在米耳弗德港登陆，随后与理查三世展开了博斯沃思原**役。理查三世遭到诺森伯兰伯爵亨利·珀西反叛，同时德比伯爵不肯发兵，理查三世与效忠自己的诺福克公爵约翰·霍华德一同战斗至死。