历史上有名的精锐部队，如匈奴降汉后的突骑，当时汉光武帝有说过：“人称突骑天下精兵，今观其战，乐可言邪。唐太宗李世民的”玄皂骑兵”；西夏的“铁鹞子”；金人的“铁浮屠”与“拐子马；岳飞的“背嵬军”，这些部队都是查有史料，记载于典籍。惟独这“关宁铁骑”，不仅查无实据，明朝的多种书籍中均毫无记载，明朝遗民谈迁在其著作《国榷》中也只字未提。到是《明季北略》中明文提到，三桂手下有“彝丁突骑”数千，皆敢战，建州为之惧，又是突骑，而且是由蒙古人组成，也不是什么辽人。那么这“关宁铁骑”究竟从何而来，就实在令人费解了。（前身应该是李成梁的辽东铁骑）
目前翻阅的史籍中，仅有吴伟业在清顺治九年成书的《绥寇纪略》中明文使用“关宁铁骑”这四个字。但是依据当时的舆论倾向，“关宁铁骑”不大可能是指袁崇焕训练的，以辽人为主的骑兵。袁崇焕当时有“投敌叛国”之嫌，直到清朝乾隆四十九年(1784年)，清人根据《清太宗实录》编写《明史》时，乾隆下诏为袁崇焕翻案，而这时已经是150年后了。而《绥寇纪略》成书于顺治九年，此外《太宗实录》六十八卷。（顺治九年敕纂，康熙十二年圣祖重修，雍正十二年敕加校订。吴伟业本人没有参与《太宗实录》的编纂，不可能有机会提前知道内幕，所以他本人不会冒天下之大不韪，而为****。也不可能是祖大寿的亲丁家将，因为其过早降清。只有吴三桂，当时身家最干净，乃崇祯朝后期最耀眼的一颗将星，直到北京城破前，还为大明驻守着宁远。最后虽然投靠满清，但是性质却不一样，大家都理解他当时报国恨家仇而引清兵入关。此外野史中对三桂的赞誉也比袁崇焕与祖大寿等人多，从中就可以看出当时舆论所向。明末，在练兵的问题上，袁崇焕力主“以辽人守辽土”。袁崇焕将这些客兵归纳为“南（江南〕兵脆弱”。说到最后，还是民风剽悍，有切身利害关系，而且多善骑马的辽人最适于守辽土。因此，袁崇焕在归附的十余万辽民中精选身体强壮者，充实各军，同时大力栽培祖大寿等一大批辽将。借着宁远大捷后明军士气有所回升，开始敢于与后金军作战的机会，袁崇焕苦练出了一支兵力并不很大，但战斗力相当强的骑兵。这支部队后来被人们称作“关宁铁骑”，
天启7年5月6日，刚刚征讨过** 的后金大军在大汗的亲自指挥下向西进发了。皇太极相信，那次宁远的失利主要是过于轻敌，缺乏攻坚的准备，而只要准备充分，城池并不是坚不可摧的。就算打宁远比较困难，要攻刚筑不久的锦州应该还是可以的吧。5月12日清晨，后金军从西，北两面发起了对锦州城的总攻.马步军对城垣轮番进行攻击，后金兵们拖着盾车云梯冒着炮火直向城下冲去.赵率教，左辅，朱梅和监军太监纪用均身披甲胄，冒着后金军雨一般的箭矢亲临督战，指挥将士拼力射打.(表现这么好的监军太监在当时可真是稀罕物啊!连攻3日，后金军死伤无数，却毫无进展，皇太极无奈撤军，绕过锦州，直接攻打宁远。28日黎明，后金军先锋出现在宁远城北岗。很快，持各色军旗的后金大军沿宁远外围扎下九座大营，形成了对宁远的包围之势。令后金军惊奇的事情发生了。大批明军整队开出宁远城外，总兵孙祖寿、副将许定国出西门；副将尤世威出东门。与满桂，祖大寿等指挥的援锦兵马一起，明军沿着早已挖好的深壕内侧列车营驻扎。皇太极带领弟弟阿济格和戈什哈们一马当先冲了出去。数万八旗骑兵直向宁远城下冲去."轰！随着一声炮响，明军各种火器一齐发射。城下的车营 都司李春华指挥明军使用“红夷”（可能是红衣大炮的较小 型仿制品〕“木**”“灭虏”等诸般火器“齐力攻打”。而威力更加巨大的则是城上袁崇焕亲自指挥的红衣大炮。一排又一排的后金骑兵倒了下去，但后面的还在不断冲上来。慢慢的，后金军就要冲到明军的战壕了。皇太极等待着看到明军在后金铁骑面前溃逃的熟悉的那一幕。然而，明军并没有溃逃，而是在手持红旗的满桂的指挥下迎头冲了上来。大批的明军骑兵从战车后面冲出来，与刚杀到的后金军展开了一场短兵相接的大混战。而明军的火力也并没有因为肉搏战的开始而减弱，炮手抬高炮口，对准后金军的中军和后队继续猛烈轰击。战斗很快的进入了白热化，前沿的明军和后金军骑兵在拼死厮杀，而后金军的后队则在明军炮火之下大批大批白白的伤亡。八旗将士们不顾一切的冒死猛攻，过去的经验告诉他们，只要突破了前面明军的阻拦，立刻就可以消灭明军城下的火器。接着就可以跟着溃退的明军冲进宁远城去，可是不论后金军怎样冲击，明军却始终死战不退。他们遇见了与以往完全不同的明军，他们是袁崇焕手下的关宁铁骑！双方的伤亡都相当惨重。在混战中，满桂身中数箭，他和尤世威的坐骑均被**。而后金军损失更大，皇太极的叔伯弟弟济尔哈朗，大贝勒代善的两个儿子萨哈瞵和瓦克达也都负了重伤，战将觉罗拜山，巴希等被**！明军和后金军的尸体铺满了宁远城外的旷野。激战从早晨持续到了中午，后金军伤亡越来越大，但胜利仍然是那么遥远！皇太极接到刚刚从锦州送来的急报，那里面报告了赵率教乘后金军主力离开的机会，突然大开城门冲杀出来，攻入后金营中，大量杀伤后金军之后又迅速撤入城中。皇太极再次无奈撤军。关宁铁骑首战告捷，在宁远城下的战斗中，成长起来的以骑兵—"关宁铁骑"为核心的明军开始敢于跟后金军打**了!虽然是有宁远城上炮火的支援，虽然明军也付出了很大的代价，“士多死"，但毕竟明军敢于刀对刀，**对**的干了，而且还取得了胜利，这是前所未有的奇迹!袁崇焕指出"十年来，尽天下之兵未尝敢与奴战，合马交锋，今始一刀一**拼命，不知有夷之 凶狠剽悍.人人敢死，大小数十战，解围而去，诚数千年未有之武功也"这数千年虽未免有些夸张，但还是说出了宁锦大捷的重要意义.关宁铁骑的威名打出来了!现在还是依城 而战，这样发展下去，再过几年就可以跟后金军真正的争雄于疆场了。