猛犸象曼尼（manny）
配音：雷·罗马诺/应昌佑/赵树海
曼尼性格稳重，心地善良，他是那个时代最具有代表性的动物。曼尼乐于助人，但有时显得固执和古板。十分义气，时刻想着集体。有些时候比较腼腆拘谨。《冰河世纪》中他迁徙的同时还要把一个人类婴儿送还给他的父母，《冰河世纪ⅱ》中，则要在离家的途中，处理和异性朋友的关系。曼尼是一头忙碌的大象，新一集中他和艾丽决定要自己的小象，但在此时，他们突然闯入了恐龙的世界，这些比曼尼大得多的家伙让他产生了疑惑，害怕自己无法在如此恶劣的条件下把孩子养大。在第四部中，他因为地球的板块变动和家人分散，于海上的历险中时刻表露着一个好丈夫、好父亲的形象。为曼尼配音的是电视剧《人人都爱雷蒙德》中的男一号雷·罗马诺，他带点憨厚的声音极好地表现了曼尼的性格。猛犸象/毛象埃丽（ellie）
配音：奎恩·拉提法
艾丽是一头活泼、善良、正义的毛象。她自小被负鼠家族收养，因此坚信自己是名副其实的一只负鼠，并沾染了负鼠的一切爱好习性—爬树（虽然总是压断可怜的树枝）、从岩石缝钻过（尽管世界上能容纳得下她丰满的身躯的岩石缝并不多）、害怕天上飞过的鹰（于是总是和负鼠“轰”的一声，四脚朝天躺在地上装死）、倒吊在树枝上头顶地面睡觉（还能睡得很香）…初坠情网的曼尼面对有些怪里怪气的她显然有些不知所措，不管用影子、脚印等提示都不能让她相信她就是一头毛象，得到她的心。她就像一个十几岁的爱撒娇的小姑娘一般天真活泼。但在后面的探险中，艾丽渐渐相信了曼尼所说的，在与这个“马戏团”的朝夕相处中，她终于找到自己的另一半，与曼尼组成家庭。第三部中怀孕的艾丽，变得更加成熟与理性，从内到外散发着母性的光芒，这一点可以从她为生下的小象取名“桃子”看出。还记得《芝加哥》里面那个具有高超搞笑功底的监狱妈妈吗？丰满的身材是不是和爱丽有神似之处？这次卡洛斯·萨达纳就邀请到了奎恩·拉提法来为艾丽配音。这位充满活力的女歌手，虽然经历挫折，但坚持不懈，保持乐观、开创性的心态，体现了一位创新、催人向上的歌手本色。这与艾丽的个性是如此相像！剑齿虎迪亚哥/迭戈（diego）
配音：丹尼斯·利瑞/少爷占/乾德门/李立群
身为剑齿虎的迪亚哥，一开始显得暴躁、易怒、狡猾；但随着故事的渐渐发展，他变得重感情而且善解人意。讨厌别人调侃，有些爱面子。经常冷幽默。非常理智，在紧要关头往往充当指挥者的角色，也经常出面缓解同伴之间的矛盾，在气氛紧张和尴尬的时候也是调剂者。迪亚哥是众多主角中，唯一的食肉动物，因此他遭遇到的都是些比较没面子的问题。第一集中他本来想吃掉人类婴儿，但在一种历险中竟然开始喜欢猎物；第二集中他怕水的天性崭露无疑；第三集，他开始怀疑自己的存在价值—平静温馨的生活让他变得像只大块头家猫一样温顺，他希望恢复野性。来到恐龙世界后，他发现自己从猎手变成了猎物。虽然这些问题迪亚哥都遇到了，但他也都把它们化解了。在第四部里邂逅了一只母剑齿虎shira（希拉），经历波折两情相悦。为迪亚哥配音的是丹尼斯·利瑞，这位大器晚成的演员早年在很多电影中出演配角，包括《超级战警》、《摇尾狗》等。2004年，由他担任主演、编剧和制片的《**群英》开播，让利瑞的声望达到顶峰。地懒希德（sid）（很多人误认为它是树懒）
配音：约翰·雷吉扎莫/李璨琛/唐从圣
好莱坞动画中总要有一个活宝，在《冰河世纪》系列中就是希德，这个长相滑稽，笨手笨脚的巨爪地懒带来了大多数的笑点。希德善良、有爱心、乐于助人，虽然经常把事情搞砸而且做出令人意想不到的事，但他非常用心地对待每一个人。希德很喜欢小孩，第一集送小孩，第二集带着孩子玩儿的他，在第三集中看到准备当父亲的曼尼，自己也蠢蠢欲动，又泡不到妞，于是决定“收养”一个—他带走了三个恐龙蛋，当爹又当妈，也因此成了追杀的对象。希德的声音很有特点，说话口齿不清，绝妙的配音来自出生于哥伦比亚的演员约翰·雷吉扎莫他的作品包括《罗密欧与茱丽叶后现代激情版》、《红磨坊》以及《正义杀戮》。听到这位熟悉配角的熟悉声音了。负鼠喀什（crash）、艾迪（eddie）
配音：乔希·佩克、西恩·威廉·斯科特
这对活泼调皮的活宝小兄弟来自负鼠家族，他们贪玩、喜欢没事找事，凡事争先恐后，甚至有点“抠”…隐藏在这背后的是充满善良与正义的心，只不过太“内在”罢了。与打小被负鼠收养的毛象艾丽是超好朋友，与她总以姐妹相称，而且总保护着她（虽然可能说到做不到）。顽皮的他们总拿迪亚哥和希德开玩笑，尽管对迪亚哥仍是有那么几分恐惧，但仍时时不忘拿他们开心；当曼尼初遇艾丽的时候，喀什和艾迪曾对曼尼一副冷冰冰的样子说：“你别想！在第三部中，身怀绝技的黄鼠狼巴克搭救了前来搭救希德的朋友们，负鼠一下子对巴克充满敬仰之情，死缠着他，把他当超级偶像…总而言之，他们总是能从一点一滴的小事中，给观众带来欢笑。他们的配音演员分别为乔希·佩克和西恩·威廉·斯科特，同样充满趣味的滑稽嗓音让人印象深刻。猛犸象桃子（peaches）
桃子在第三部中作为小婴儿一出场便赢得了许多目光的聚集，她是曼尼与艾丽的孩子，一个活泼开朗，性格极像最初的艾丽的女孩。她完美继承了母亲敏捷的身手并将其发扬光大，喜欢尝试新的事物，接触新的感觉。在第四部中，桃子长成了一个正处青春期的叛逆少女，渴望外界的刺激，但因为父亲曼尼的阻挠而常常与他生气拌嘴。她有一个从不反驳自己的好友—鼹鼠路易斯。迷恋着同为猛犸象的帅哥伊桑，在加入伊桑一伙和同伴交流时谎称路易斯不是自己的朋友，这让碰巧出现的路易斯大为失望，同时也使她自己认识到了真正的友谊不是靠勉勉强强的交往就可以得来的。最后她同路易斯重归于好，也成熟了一些。剑齿虎希拉（shira）
配音：詹妮弗·洛佩兹
希**场于第四部。她是一只优雅智慧的银灰色母剑齿虎，身上有墨色的条纹，一只耳朵带着两只耳环。最开始她是海贼团中的大副，也是海贼船长gutt的得力助手。但身处污秽的团体也未能掩盖出她出众的气质。登场时就与迪亚戈打斗起来并将其摁倒在地得意无比（实际上是迪亚哥不愿意跟她斗）。被迪亚哥叫做“小猫咪”，但听到这样的叫法总会生气，也许这就是她无意识保卫自己的尊严的一种表现。与冰川一伙斗争中意识到自己的归属不应该是海贼。毅然决然成为“叛徒”，为了迪亚戈他们的逃脱阻碍gutt。最终曼尼打败gutt，希拉与迪亚哥浪漫的对视中证明了他们的关系和希拉今后所属的集体.
黄鼠狼巴克（buck）
配音：赛门佩格
当你看到这只带着绿色眼罩的、身体轻巧灵活的黄鼠狼，会不会想到影片《**海盗》中的杰克船长呢？两者的形象的确是很接近。巴克是一只富有正义感、珍惜友情的黄鼠狼，在地下的恐龙世界以捕猎恐龙为生，相貌平平但是“抱负”不小！这个富有传奇色彩的独行侠，表面看有些苛刻，但绝对有人性最美的一面。初次遇见前来救希德的“不知天高地厚”的动物们，巴克首先是装腔作势，努力让他们泯灭信念，可惜只有负鼠喀什和艾迪是他们的追随者；后来曼尼、艾丽和负鼠终于只有跟随闯天下的黄鼠狼完成搭救任务、脱离险境，巴克却定下了三个规定：1.一切听从巴克指挥；2.走路只走路中间；3.爱放屁的自觉走到队伍后头（这让负鼠crash只得垂头丧气走回去）…他是名副其实的“流浪江湖的一介武夫”。他喜欢上这种单身生活，竟变得有些神经质（他曾随地捡起一块石头“大哥大”煲电话粥：“那边信号不好，我一会再打电话给你。亲爱的，拜拜。他还总是对着空气乱讲话。从他方方面面的行为可以看出他已经被这种乐处“折磨”得有些疯狂）；故作帅帅的酷姿态，说话风趣幽默（讲了许多冷笑话）…虽然有些奇怪，但是绝不是坏人，像巴克这种朋友值得我们交！由赛门佩格配音的巴克，更显示出巴克这一疯狂英雄的特征，巴克的声音有时恐怖，有时让人感觉无厘头。这也是他的第一部配音作品。雄松鼠奎特（scrat）
鼠奎特有着一双暴瞪的眼睛和超尖超长的犬齿，是《冰河世纪》一个重要又可爱的角色，他为了坚果（橡实）可是拼死了命，因此爆出一连串搞笑事迹，大抢主角风头。为了不让别人抢走他的果子，他到处寻找松软的地方，想把果子藏进去，却总是让自己陷入一次又一次山崩地裂，火山爆发。不过，他那为坚果发狂，从而引出一大堆笑料的事迹已让很多粉丝把他深深地记在心中。在第二部中，他又勇斗食人鱼，并在拯救坚果的同时也拯救了大家，把冰水引出了平原。在第三部中，他为一只母松鼠scratte陷入爱河…但最终仍是单身。第四部中为了藏坚果，砸穿地壳坠入地核，导致了**漂移，形成七大洲，后来，他在半个松果里得到了一张藏宝（松果）图，开始了寻宝（松果）之旅。雌松鼠斯克莱塔（scratte）
在《冰河世纪3》中登场的斯克莱特的女朋友，是一只腹黑飞鼠。她掉下山崖（高处）时，可用天生本能把自己肚子鼓大，变成热气球一般逃生（见《冰河世纪3》第二版预告片）。令人遗憾的是这只身材苗条的美丽飞鼠似乎最后没能让斯克莱特脱离单身汉生活。刃齿虎索图(soto)
配音:goran vi渁樀椀
在《冰河世纪1》中登场得刃齿虎。soto是一只极为危险，致命，强壮而狡猾的剑齿虎领袖，影片中他所带领的剑齿虎群除了它还有迪亚哥，zeke，oscar,和lenny 四只成员。因为人类杀害了大量剑齿虎并讲他们的皮毛制成御寒衣物，索图一心要为自己的种群报大仇。方法就是讲人类部落的一个小婴儿—roshan生吞活剥。迪亚哥被委以将小孩活着带回的重任.
在迪亚哥第一次的失败以后,索图给迪亚哥施压并要求迪亚哥在半山处与其他成员汇合。在迪亚哥戏剧性的融入了原名为曼弗的曼尼和地懒喜德组成的团队后,剑齿虎们决定猎杀曼尼这份大晚餐,他们在半山设下了埋伏,就等迪亚哥将晚餐带入雷池。但是随后曼尼不顾自身安危拯救了险些被熔岩吞没的迪亚哥后，刃齿虎迪亚哥的立场动摇了，他被曼尼“这就是团队成员该做的-彼此照顾”感化并变自己对同族的重心为对友情的忠诚,将情报告诉了曼尼一行.起初猛犸很愤怒,但是迪亚哥的真诚让曼尼再次相信了迪亚哥.曼尼一行跟迪亚哥里应外合使刃齿虎们的埋伏暴露了
最后,索图还是带领着刃齿虎包围了曼尼,关键时刻迪亚哥不可思议的转头将刃齿对准了夕日的同伴.迪亚哥为曼尼裆下了索图致命的一击，自己也晕死过去.曼尼趁索图被突然出现的地懒sid和小孩分心时,将索图扔向了一堵冰墙.随之被震落的锋利的冰锥结果了这只致命的肉食动物.
迷你地懒(mini sloth)
在<冰河世纪2:冰川融化>中出现了一个部落的迷你地懒.它们在夜晚**了喜德并将其供奉为火神;朝拜喜德并模仿喜德在点燃巨大的地懒石雕后的一切动作.喜德认为这群小精灵发掘了他的潜力,于是乎沉浸于与它们的午夜狂欢舞会。可是好景不长，迷你地懒们要将火神牺牲以便平息大自然的愤怒，从而将洪水退去。喜德侥幸逃走了。洪水退去后，迷你懒们找到了喜德并在此真诚的邀请喜德作为他们的神灵引导它们。迪亚哥出面婉拒了它们的要求，因为喜德是大家团结的粘合剂。主要露面的几只小地懒名字分别是pinky,m**ty,tango,and eco.
霸王龙妈妈（momma）
《冰河世纪3》中的一只雌霸王龙，古代有2~3层楼高的陆地霸主。她将偷蛋贼喜德连同喜德的三个“孩子”叼回了恐龙世界。喜德被带回了岩浆瀑布处。由于三只小龙很喜欢喜德这个妈妈,霸王龙妈妈自然希望取得自己真正的3个孩子的依赖.于是乎在丛林里就发生了搞笑的几幕,那就是喜德和大妈在竞争谁更能将小龙们照顾的更好.由于小龙们是肉食动物,杂食的地懒自然在喂养上输给了霸王龙妈妈,但是喜德被获准跟小龙们呆在一起而不是被龙妈吃掉.后来龙妈也逐渐开始喜欢这个异族家庭成员.
后来由于重爪龙鲁迪的袭击,喜德和霸王龙一家分离了.在跟曼尼一伙人汇合后,鲁迪偷袭了大伙儿.正当喜德要被吞噬的时候,霸王龙妈妈突然出现将鲁迪撞下了悬崖.最后跟将要返回冰川世界的喜德深情告别.
巨兽鲁迪(rudy)
《冰河世纪3》中登场的巨兽,是一只巨大化并且患有白化病的重爪龙（从体型上来看，它更像是一只棘背龙）。宿敌是黄鼠狼巴克。它是恐龙世界中的霸主并让任何一个生物恐惧，除了黄鼠狼巴克和霸王龙妈妈。巴克的右眼就是让鲁迪弄瞎了，不过它的一颗尖锐的牙齿被巴克作为代价掰了下来，做成了一把**。在《冰河世纪3》的最后它被龙妈妈撞下了悬崖，巴克觉得在恐龙世界失去了宿敌等于没有了追求。但实际上鲁迪还活着，于是巴克选择留在恐龙世界继续和宿敌鲁迪进行着他们永无休止的战斗。鲁迪在《冰河世纪4》中和巴克出现了一瞬间，正是在松鼠从地表掉落到地核的过程中看到的。蛋蛋，蛋壳和蛋黄（egbert,shelly,yoko）
他们是三...