卫宫士郎：杉山纪彰
saber：川澄绫子
远坂凛：植田佳奈
间桐樱：下屋则子
archer：诹访部顺一
藤村大河：伊藤美纪
言峰绮礼：中田让治
依莉雅：门脇舞
rider：浅川悠
lancer：神奈延年
caster：田中敦子
间桐慎二：神谷浩史
卫宫切嗣：小山力也
柳洞一成：真殿光昭
葛木宗一郎：中多和宏
美缀绫子：水沢史绘
berserker：西前忠久
saber：
士郎的servant，虽然外表看起来是只有154公分高的娇小的少女，但是其本身的能力号称在servant之中最为优秀。其性格属于一板一眼，端端正正，不容易通融的那一类型
远坂凛：
有着悠久历史的魔术名门远坂家的继承人，传说远坂家祖上的**父是魔法使，而远坂家世代为冬木市这块土地的管理者。穗群原学园的第一美人，学习也很优秀。十分受男同学欢迎，在女同学中的人缘也不错。但是只有她的几个亲密的朋友才知道她的本性其实是个爱恶作剧和挖苦人的小恶魔。与士郎不同，她是一开始就准备着参加圣杯战争的。其作为魔术师的能力非常强，其servant是archer。archer：
远坂凛的servant。比凛还会讽刺人，却也是个现实主义者，以让其master夺得胜利为第一目标。他对自己还有凛的能力有着非常强的信心，虽然是弓之骑士却经常上去和对方打近身战…
依莉雅：
全名依莉雅苏菲尔·冯·爱因兹贝伦（illyasveil·von·einzbern），银发赤瞳，让人会联想到冰雪的少女。是狂战士—berserker的master。虽然外表看起来有若冰雪，但是其实性格相当天真烂漫。随着故事的进行，与士郎相遇了…
berserker：
依莉雅的servant。以丧失理性为代价大大强化了能力。如果说saber是最优秀的servant，那他就是力量最强的servant。lancer：
没人知道他的master是谁。是个性格非常豪放磊落的汉子。对他来说成为servant最重要的事情不是得到圣杯，而是痛快地战斗。虽然很粗暴而且不会对敌人手下留情，却也非常忠实于自己的信念。卫宫切嗣：
卫宫士郎的养父，在十年前的大火中救了士郎并收养了他，后来经不住士郎的软磨硬泡而教了他魔术。他是个隐姓埋名的魔术师，不与魔术协会往来，连身为冬木市管理者的远坂凛都不知道他的存在。经常丢下士郎一个人到世界各地去旅行。在士郎的印象中，他总是像个大孩子一样，心地善良，面带微笑。于五年前去世，享年三十四岁。セイバー(saber
等级：剑士(saber)
master：卫宫士郎
真名：アルトリア(亚瑟王)
出处：英国
等级别能力:
对魔力:a
骑乘:b
保有技能:
直感:a
魔力放出:a
领袖气质[カリスマ]:b
宝具:
风王结界インビジブル‧エア
[等级c‧对人宝具]
约束された胜利の剣エクスカリバー
[等级a+‧对城宝具]
全て远き理想郷アヴァロン
[等级ex‧结界宝具]
本作品的女主角之一。这个在偶然的情况下与主角卫宫士郎定下契约的、外观娇小的女性servant，就是被誉为能力最高的セイバー。由于认真踏实的个性使然，她每天都努力地在锻链这半调子的主角。虽然因为master的关系使她无法发挥全部实力，但她还是打从心底信任他。在七位servant中就属她最想获得圣杯，但她一直不愿透露究竟是为了什么而想要拿到圣杯。而无法由士郎身上获取魔力的她，只能靠睡眠与进食来补充，尤其是对士郎所做的料理特别喜欢。结局
fate：在与基加美修决战之后破坏了圣杯，在说出对士郎的爱之后消失于长空之中…回到了过去的时代，以一个英雄的身份结束了自己的生命。u.b.w-t：破坏圣杯、完成了sevant的义务之后离开了这个世界。或许唯一的遗憾是无法守护士郎与凛的未来吧。u.b.w-g：破坏圣杯之后，藉由士郎与凛的魔力留在这个世界共同生活，并守护著两人。h.f：与ランサー一样遭到アサシン与黑影的**，虽然避开了アサシン的攻击并斩破其宝具，但最后仍被黑影吞噬。等级：弓兵(archer)
master：远坂凛
真名：エミヤ(卫宫)
出处：日本
等级别能力:
对魔力:d
单独行动:b
保有技能:
千里眼:c
魔法[魔术]:c
心眼(真):b
宝具:
无限の剣制アンリミテッドブレイドワークス
[等级e～a+‧?凛的servant，爱讽刺、现实的个性，又时常爱说教；起初虽然看不起凛但后来认同了她的实力而改变态度。不知道为什么对士郎怀有敌意。虽然等级是弓兵但一般却不用弓，而是用两把刀来战斗；拥有与ランサー相匹敌的能力。结局
fate：为了让凛与士郎离开而单独对抗バーサーカー，在杀死对方六次后被击败。u.b.w：与士郎决斗之后为了守护他们而遭基加美修击败，但在最后决战时又再度救了士郎与凛。那个样子就像是「正义的我方」…
h.f：为了保护凛而被黑影袭击，之后更为了帮助保护イリヤ而濒死的士郎而将左腕移植给他，而自己也就这样完全的消失了。等级：枪兵(lancer)
master：言峰绮礼
真名：クー‧フーリン(ch chulainn)
出处：爱尔兰
等级别能力:
对魔力:c
保有技能:
战斗续行:a
态势回复[仕切り直し]:c
rune[ルーン]:b
避箭的加护[矢よけの加护]:b
神性:b
宝具:
刺し穿つ死棘の枪ゲイ‧ボルク
[等级b‧对人宝具]
突き穿つ死翔の枪ゲイ‧ボルク
[等级b+‧对军宝具]
第一次出现是在深夜的学校，与凛以及アーチャー展开战斗的枪兵的servant。性格相当豪爽好战且懂得享受人生；也有坚守誓约注重义理的另一面。在master言峰绮礼的指挥下行动，一般不常随意出现。结局
fate：为了让士郎与凛逃离而背叛言峰，与基加美修战斗后败死。u.b.w：不满言峰的作为而拒绝服从命令，遭言峰以令咒命其**。他用最后的力气杀死言峰救了凛之后使用rune让自己随着火焰一同消散。h.f：侦察中在柳洞寺遭遇アサシン，虽然实力上压倒对方但最后因为黑影的关系遭アサシン的宝具击败。等级：骑兵(rider)
master：间桐慎二
真名：メドゥサ(梅杜莎)
出处：希腊
等级别能力:
对魔力:b
骑乘:a+
保有技能:
魔眼:a+
单独行动:c
怪力:b
神性:e-
宝具:
自己封印‧暗黒神殿ブレーカー‧ゴルゴーン
[等级c-‧对人宝具]
骑英の手纲ベルレフォーン
[等级a+‧对军宝具]
他者封印‧鲜血神殿ブラットフォート‧アンドロメダ
[等级b‧对军宝具]
起初我们只能够从她身上感到的只有「冷彻」，以及从她身上散发出的，污秽的血的味道。与バーサーカー不同的是，她还保有理性，换句话说她的本性就是个杀戮者？起初是以间桐慎二的servant身分出现，后来才知道樱才是其真正master。同时也可以看出她对樱的关心；这才是她的真实面吧。结局
fate：在与セイバー的宝具战之中败给了エクスカリバー而消失。u.b.w：遭到キャスター使用策略而一**命。h.f-t：在一切都结束之后，藉由尚存于樱身上的一部份圣杯之力而留在现实世界里。对樱而言，她就像是一个老师一般的另一位姐姐一样的存在。h.f-n：故事并没有明确说明，但很有可能是随着圣杯的消灭而消失了。等级：法师(caster)
master：葛木宗一郎
真名：メディア(medea)
出处：希腊
等级别能力:
建造阵地[阵地作成]:a
制作道具[道具作成]:a
保有技能:
高速神言:a
金羊之皮[金羊の皮]:ex
宝具:
破戒すべき全ての符ルールブレイカー
[等级c‧对魔法宝具]
操纵或杀害自己的master…与「背叛者」的名号极为相称的魔女。虽然不是正式说法，但是可以成为master是一个魔法师的基本。所以她能够操纵自己本来的master葛木以及与servant定下契约，更可以以其宝具切断servant与其master之间的契约并与自己另订新约。她在柳洞寺制作自己的阵地，并在那儿吸收增加自己的魔力，后来为了让セイバー成为同伴而来抓她，但是…
不过，这个冷酷的魔女所希望的事究竟是什么…？结局
fate：在突然出现的基加美修的「ゲート・オブ・バビロン」的攻击之下连反击的机会都没有就死了。u.b.w：在アーチャー一发投影魔术的冷箭之前为了守护葛木而丧命。她只留下了「我的愿望已经实现了」这样一句话…
h.f：用自己的手杀死了葛木。但是这似乎不是她的本意，就在这样茫然无我的情况下与セイバー对决而被一招击败。等级：**者(assassin)
master：キャスター caster
真名：佐々木小次郎(佐佐木小次郎)
出处：日本
等级别能力:
隐匿形迹[気配遮断]:d
保有技能:
燕归来[燕返し]
心眼(伪):b
透化:b
宗和的心得[宗和の心得]:b
被キャスター召唤出来的servant，谈吐优雅有礼，有武士之风，然而他的行动范围只限于柳洞寺山口。身为一个架空的英雄人物，他存在的目的似乎不是为了圣杯，反倒像是为了要打一场真正值得打的战斗而生存。似乎是唯一一个没有宝具的servant，他是以其技能补此不足吧。结局
fate：并没有详细说明，或许当master的キャスター被基加美修打败后自己也就跟着消灭了吧。u.b.w：随着キャスター的死亡而失去魔力的供给来源但他却利用其特有的能力存活下来，等待最后与セイバー的单挑，最后就因为失败而殒命。h.f：面对黑影但却在什么都办不到的情况下失败。接着从他的身体里就诞生了另一个アサシン。等级：狂战士(berserker)
master：イリヤ
真名：ヘラクレス(海克力斯)
出处：希腊
等级别能力:
狂化:b
保有技能:
战斗续行:a
心眼(伪):b
勇猛:a+
神性:a
宝具:
十二の试练ゴッド‧ハンド
[等级b‧对人宝具]
与イリヤ定下契约的servant。是个牺牲了理性来换取攻击力的特殊等级servant。单就战斗能力而言，与能力全开的セイバー有着同等甚至是更高的能力。这一组人马是由アインツベルン家所准备好的，最强的master与servant…
虽然失去了理性，但他的心仍健在，一心一意的守护イリヤ的英姿…
凭著master与servant之间的信赖关系，不论是セイバー或アーチャー都不能输。结局
fate：被士郎投影出的カリバーン，以及士郎与セイバー的一击下身亡。那股威力是一击就可以杀死他七次的程度。u.b.w：为了从基加美修手中守护イリヤ而果敢的奋战到最后一刻、但最后仍然是败北了。h.f：同时与アサシン、黑セイバー以及黑影对决。最后在被黑影捕获的情况下遭黑セイバー的エクスカリバー击败。アーチャー 吉尔什美加
等级：弓兵(archer)
master：言峰绮礼
真名：ギルガメッシュ(基加美修gilgamesh)
出处：美索不达米亚
等级别能力:
对魔力:e
单独行动:a+
保有技能:
黄金律:a
领袖气质:a+
神性:b(a+)
宝具:
天地乖离す开辟の星エヌマ‧エリシュ
[等级ex‧对界宝具]
王の财宝ゲート‧オブ‧バビロン
[等级e～a+‧对人宝具]
突然出现在士郎们面前，谜的servant。在前次圣杯战争时受了圣杯的洗礼而受肉，因为有足够的魔力来源所以10年来就这样存活在这个世界上。而从上次圣杯战争残存下来的，就只有セイバー与他，而他也曾向セイバー求婚，非常的关心她。这个被黄金包覆的王者，或许争夺圣杯的原因单纯只是为了娱乐自己。结局
fate：始终都对セイバー占优势的压倒性强劲，但最后还是败给了セイバー的アヴァロン以及エクスカリバー。u.b.w：在即将被士郎的「无限の剣制」打败之时，被突然出现的「孔」给吸入。而为了从这个孔脱离而使用天之锁缚住士郎，但却被アーチャー击中头部而放手，就这样完全的被吞没。h.f：在对黑影施予制裁之时反被黑影吞没。【名词解释与故事背景介绍】
魔术师：这里的魔术师，其实就是我们平常所经常说的魔法师。但是现今世界只有五个魔法，那都是连通神秘之根源的极大之法，是奇迹的代名词。而一个魔法只传承给一个魔法使。其他的就只能称为魔术。令咒：圣杯赐予master的三个对servant的“绝对命令权”，以血红色的“圣痕”的方式刻印在身上，共有三划，每划相当于一个令咒，用掉一个令咒就消失一划。而当令咒全部消失之时，那个魔术师也就失去对servant的约束力，同时也失去了与servant的契约，不再是master。以同一个master的令咒来说，明确直接、持续时间短的命令其力量比暧昧复杂、持续时间长的命令要来得强，约束力弱的令咒，可能会对能力强的servant无效或者减弱效果，当然，太过不可能的命令也会无效。令咒不只可用于约束servant，还可以用于强化servant的能力。虽然令咒是圣杯所赐予的魔术结晶，即使master很弱，其令咒也有相当的能力，不过master的能力越强，其令咒的效果也会加强。魔术协会：钻研魔术者所组成的自卫（当然只是名义如此）团体。负责魔术的管理与隐蔽。正是为了这个原因才派遣监督者监督圣杯战争。成立初期分为三个部门：伦敦的“时钟塔”、埃及的“巨人之秘窖”（即专攻炼金术的阿特拉斯学院，月姬系列中的格斗游戏melty blood里的炼金术师sion就出于此处）、以及势力遍布北欧的复合协会“彷徨海”。后来“时钟塔”成为了总部，三方亦老死不相往来。因为中东一带的魔术根基是**的思想魔术，与魔术协会互不相容，因此双方都在防范对方入侵。监督者：魔术协会派来的监视者，监督圣杯战争的进行，约束master不要做出危害太大的事...