七海露芝亚（**翻译七海露亚、**翻译七海露芝亚、**翻译七海露西亚）北太平洋的粉色真珠人鱼公主 日版**：中田あすみ 英文名：luchia 身高：165cm 星座：双鱼座 生日：2月21日（官方规定，不得更改）血型：o型 宫殿大概位置：日本附近（见第一集，出海就到日本）喜欢的颜色：粉红色（甜美与善良）
可爱善良の露亚(16张)爱好：唱歌、购物 专长：制作串珠饰物、唱歌 喜欢的科目：家政科、音乐 讨厌的科目：数学（基本所有主课）喜欢的花：扶桑花（详见第一部）喜欢的男孩类型：保护型 喜欢的人：堂本海斗 个人专歌：《恋爱是什么》《splash dream》声线：中 粉丝名：露迷 粉丝对露西亚的尊称：露亚公主，露殿 简绍：是最体贴可爱的一个，一号女主角，人鱼公主之首。北太平洋的粉红色真珠美人鱼公主，性格温柔体贴，感情专一，虽然天真又迷糊，没有运动细胞，成绩不是很好，但乐于助人，甜美善良，声线动听，追求和平，总是为他人着想，非常喜欢交朋友，有时会很害羞。最擅长打扮，串真珠挂链，心灵手巧。和各国美人鱼公主的感情都很好，堂本海斗是她的初恋情人。萌属性：冒失，迷糊，天真，可爱
堂本海斗
日版**：岸尾大辅 身高：172cm 生日：11月21日 星座：天蝎座 帅气幽默の海斗
血型：b型 爱好：冲浪 专长：冲浪 喜欢的科目：体育，数学 讨厌的科目：社会科 喜欢的颜色：蓝色 喜欢的食物：炖肉 讨厌的食物：青椒 喜欢的女孩类型：率真型 喜欢的人：七海露西亚
宝生波音
南大西洋的水色真珠人鱼公主 日版**：寺门仁美 英文名：hanon(hasho)身高：160cm
美丽优雅の波音(13张)生日：5月24日 星座：双子座（官方规定，不得更改）血型：b型 宫殿大概位置：接近非洲与欧洲（南大西洋海岭）爱好：购物、见到帅哥 专长：唱歌，化妆，花痴 喜欢的科目：音乐 喜欢的颜色：水蓝色 喜欢的男生类型：成熟或可爱 喜欢的人：白井渚 个人专歌：《水色的旋律》《ever blue》声线：高 粉丝名：音粉 粉丝对波音的尊称：音殿，波音公主 介绍：二号女主角，是最甜美可爱的一个，南大西洋的水蓝色真珠美人鱼公主，性格活泼，率**动，优雅性感，漂亮聪明，冷静甜美，高傲而不腼腆，像个大小姐。在任何时刻都非常漂亮甜美。很在乎自己的**和朋友，面对被自己朋友背叛的时候还在替自己的朋友着想。变身前变身后以及人鱼时都很漂亮。声线甜美，很漂亮可爱的一个女生，在学校较受男生欢迎。萌属性：高傲，甜美，优雅，性感，美丽
白井渚
日版**：日下ちひろ 身高：160cm 喜欢的颜色：水色 喜欢的女生类型：漂亮可爱 喜欢的人:宝生波音 出现在第二部，一个可爱的一年级生，一头乌蓝色的头发。非常执着，刚开始波音对小渚的追求丝毫不理会，可是时间的长久，小渚总是保护着波音。因此，令波音被打动渐渐喜欢上了小渚而放开了对太郎的那份爱。洞院莉娜（**翻译洞院莉娜、**翻译洞院丽奈）北大西洋的碧色真珠人鱼公主 日版**：浅野まゆみ 英文名：rina 身高：170cm 生日：9月9日 星座；处女座
成熟稳重の莉娜(6张)血型：ab型 宫殿大概位置：与北冰洋相近 爱好：看书 专长：家务 喜欢的科目：数学 喜欢的颜色：碧绿色（冷静与善良）喜欢的花：百合 喜欢的食物：斋菜 讨厌的食物：高级料理 喜欢的男孩类型：稳重成熟型 喜欢的人：滨崎雅宏 个人专歌：《star jewel》《piece of love》声线：低 简绍：三号女主角，是最冷静自如的一个，北大西洋碧绿色真珠美人鱼公主，性格有些冷漠，在学校穿着男生制服，体育很好。唱歌时的声音很成熟低沉且很好听。遇到危险时沉着稳重、冷静自如，虽然冷漠又冷酷，外表成熟稳重而且很秀气。但是内心开朗，头脑聪明，意外的喜欢搞笑的东西，擅长讲笑话。她善良开朗、成熟并有头脑，外表很酷。声线成熟而低沉。萌属性：御姐 滨崎雅宏 日版**：古岛清孝 身份：滨崎财阀的贵公子，高中生 爱好：飙车和拳击 喜欢的颜色：绿色 喜欢的女孩类型：成熟稳重型 喜欢的人：洞院莉娜
加琳卡莲
南极海的紫色真珠人鱼公主]又名加琳可伶（香莲为错误音译）日版**：小暮英麻英文名：karen（意为纯洁，翻译卡莲或卡伦）生日：2月14日（与诺爱尔一起出生在地球两端）血型：a型 星座：水瓶座 宫殿大概位置：南极洲附近 喜欢的食物：薄煎饼、玉米杯汤 讨厌的食物：无 喜欢的人：司帕鲁（见67集）喜欢的男生类型：关心自己的人 爱好：唱歌，吃好吃的 喜欢的花：紫藤 喜欢的颜色：紫色
[1]个人专歌：《极光的风》简绍：一号女配角，是最阳光叛逆的一个，南极海淡紫色真珠人鱼公主，性格阳光叛逆，很喜欢自己的姐姐，曾因为莉娜丢下自已的姐姐诺爱儿而不理睬莉娜波音露西亚她们，与她们作对。但弄清原由后，知道这只是个误会，和莉娜重新成为了朋友并与大家共同战斗。萌属性：御姐，善良，活泼 加琳诺威尔 北冰洋的蓝色真珠人鱼公主 英文名：noel 温柔智慧の诺威尔
日文名：ノエル 生日：2月14日 星座：水瓶座 宫殿大概位置：格陵兰岛附近（格陵兰岛为世界上最北边的岛屿）爱好：看书 喜欢的颜色：海蓝色 血型：a型 高度：169cm 喜欢的花：薄荷 喜欢的食物：海藻、北海美容养颜汤 简绍：二号女配角，是最温柔认真的一个，有点天然冒失，北极海海蓝色5真珠美人鱼公主，性格阳光温柔，很喜欢自已的妹妹，曾因为莉娜而被凯特抓走，是个善良伟大的女生，和莉娜可可是很好的朋友。萌属性：温柔，认真，善良
夏美可可
南太平洋的黄色真珠人鱼公主 日本**：新井里美 英文名：coco 生日：4月9日星座：白羊座
活力俏皮の可可(8张)血型：b型 身高：169cm 宫殿大概位置：夏威夷群岛附近（南太平洋的岛屿）喜爱的颜色：金黄色 喜欢的食物：南海风料理 简绍：三号女配角，是最开朗活力的一个，南太平洋金黄色真珠美人鱼公主，性格活力四射。喜欢和男生玩，鬼点子很多。曾被凯特抓走，很活力，和沙罗是小时候玩伴。不会做出背叛朋友的事情。萌属性:俏皮,可爱,活力
织本沙罗
印度洋的深橙色真珠人鱼公主 日版**：植田佳奈 成熟极端の沙罗
英文名：sara 生日：4月13日 星座：白羊座 宫殿大概位置：与印度相近（印度洋的最大**是印度）喜欢的人：海月太郎，凯特 个人专歌：《return to the sea》简绍：**女配角，是最成熟极端的一个，印度洋深橙色真珠美人鱼公主，性格善良成熟，和海月太郎一见钟情的恋人。曾头发被内心的恨而染成黑色，和可可是小时候的玩伴，最后因为担心和自责和凯特一起沉入海底。萌属性：成熟,御姐,善良
织本星罗
印度洋的淡橙色真珠人鱼公主，沙罗的继承人 日版**：喜多村英梨 英文名：seira 生日：2004年4月13日 星座：白羊座 可爱青春の 星罗
宫殿大概位置：与印度相近 喜欢的食物：水果圣代 血型：b型 喜欢的科目：体育、家政课 讨厌的科目：数学 个人专歌：《birth of love》，《beautiful w**h》简绍：第二部人物，是最可爱活泼的一个，五号女配角，印度洋的淡橙色真珠美人鱼公主，橙色珍珠的继承人，性格活泼善良，唱歌非常好听。不懂得爱以前很高傲很娇蛮，懂得爱以后变得善良乖巧了。样子很可爱，料理很好，特别是水果圣代。萌属性：可爱,青春,活泼
凯特（堂本海都）
血型：b型 第一部登场人物。其实也很帅的。身份：彭达**族长子，水妖的首领，海斗的哥哥 喜欢的人：织本沙罗
希宝（小波）
日本**：**美弥子 可爱の阳光
**：李明幸 **：李桂芳 身份：封印之匙守护者，露西亚的监督者 简介：原本是一只负责守护封印锁匙的龙马，但因为在看守时睡着，给沙罗有机可乘偷去封印锁匙，放了凯特出来，所以他就变为一只可爱的蓝色小企鹅来帮露亚她们收拾凯特。但由于他留在人间的时间长，所以他的魔法有时亦会出现失效情况，变做一个金发碧眼的小正太。喜欢的人：悠莉
米凯尔（米琪露）
第二部登场人物。日本**：皆川纯子 **：李明幸 **：李致林 英文名：mikeru 个人专歌：~翼を抱いて（怀抱着羽翼）~第二部才出现的角色，力量强大的天使，不过是古代人类。他把星罗吸收了，米儿也进入了米凯尔的身体，黑美人姐妹花及它的手下都被他吸收。可爱孤独の米儿
天城米儿/天城美嘉琉
第二部登场人物。在夏威夷救了海斗，海斗失忆了（实际上海斗是不记得露西亚三人了），渐渐喜欢上了海斗，美嘉留粘着海斗，不让露芝亚接近海斗。后来海斗恢复记忆后不理米儿了，她抵不住米琪露的诱惑，最后被米琪露吸收。后来在大家的祈福下重生。黑美人姐妹花
秀秀（シェシェ）日本**：土屋实纪 **：汪世玮 **：曾秀清 年纪较大，头发颜色为朱红色。美美（彡彡）日语中彡是美的意思，咪则是它的读音 日本**：下屋则子 腹黑 **：杨凯凯 **：林雅婷 和秀秀比起来她的年纪较小，颜色为亮蓝色.口头禅：“就是说啊。个人专歌《黑の协奏曲》（黑暗的巴洛克，《concerto》,偷心的巴洛克）
**拉
日本**：仓田雅世**：钱欣郁 **：程文意 可爱腹黑の**拉
第二部登场人物。在人间是个明星，样子很可爱。形象：有两对透明的翅膀，是米基露最可爱的手下。失败后变成一只虫子,丢掉衣服逃走。唱歌时会用指挥棒(咪)发出星星，使人鱼公主感到难受。个人专歌：star☆为我神魂颠倒的心
兰花
第二部登场人物。日本**：小岛めぐみ**：汪世玮 **：黄丽芳 简介：第二部才出现的角色，她是米基露创造的第二个手下，最后被米凯尔吸收。自恋の兰花
形象：**式打扮,是米基路最漂亮的手下。她有一身红色的旗袍和一对紫蓝色蝴蝶翅膀，失败后会变蝴蝶群消失。唱歌时会分成12个q版兰花，像女子十二乐坊一样弹奏中式乐器伴奏。唱的歌能使人鱼公主不能控制自己，不断跳舞。个人专歌：《花と蝶のセレナーデ》（花与蝴蝶之小夜曲）
蝙蝠小姐
第二部登场人物。是唱歌最好听的水妖，很厉害。日本**：小林沙苗 **：马君佩 **：黄玉娟 个人专歌：《暗黑の翼》（黑暗的羽翼）简介：第二部才出现的角色，蝙蝠小姐她是米琪露创造的第一个手下，最后被米琪露吸收。形象：黑色的面具，白色的洋服加上黑色的贴身短裙。看起来像一个诱惑的魔术师。唱歌让人鱼公主们丧失理智，外表妖艳，又酷又帅。阿克安·雷芝娜女神
日本 **：山门久美 **：李明幸**：陆惠玲 简介：海洋之女神，常常在露西亚她们有难时出现，又会给人鱼公主新的歌曲，曾把凯特封印，但失去了力量使真身沉睡，需要7个人鱼公主一同唱歌唤醒她，最后得以苏醒。(另外有一次在海斗和理人的力量下出现，一次在海斗的帮助下出现）
塔基夫人（港译）
真珠贝精灵，在人间是真珠比华利的老板，特长：占卜（经常占卜错）形象：灰黄色的头发，小眼睛很少睁开，一身黑色和红色的袍子，经常用水晶球占卜（但占卜的不准，总是出现差错）。妮可
露西亚北太平洋宫殿的侍女，在人间是露西亚的姐姐。虽然没有真珠，但是唱歌也很好听的。粉紫色的头发，后面扎起来，很像**古典发型。喜欢的人：真木
玛利亚
金黄色的头发，有六个冰发髻，很漂亮。擅长使用冰攻击美人鱼。希望得到凯特的宠爱。艾丽尔（港译：艾利路）
短粗的头发，高个子，喜欢转圈圈，手指头很短粗。可以变脸，变脸以前很可爱，变脸后红色的眼睛，尖尖的牙齿，很可怕。依姿尔（**译）（依叙路：港译）
紫色的眼睛和身体，红色的头发。使用水龙攻击美人鱼。悠莉
日本**：本多知惠子 **：汪世玮 **：林元春 喜欢的人：希宝 个子小小的，两个绿豆豆眼睛水汪汪的，绿色的头发，经常穿红色的长裙子。可爱善良，勇敢活泼。绝技：弹奏钢琴、放出高压水柱。海月太郎
露西亚、波音、莉娜的音乐老师，性格很温柔，曾被波音暗恋，后来鼓励波音放弃他，找自己真正喜欢的人。实际上海月真正爱的是沙罗。