agito最初的三种型态，便是以「超越力量」的大地型态『ground form』(グランドフォーム)、「超越精神」的风暴型态『storm form』(ストームフォーム)、「超越感觉」的火焰型态『flame form』(フレームフォーム)。这三种型态象征着一分为三（简单的说法：人可分为肉体、精神、灵魂三方面），而新的三位一体型态『trinity form』(トリニティフォーム)却又代表着三者为一的概念（简单的说法：肉体、精神、灵魂三者却是为人所共有，三者不可分）。新的烈火型态『burning form』(バーニングフォーム)（9月tv公开预定）以及最终的闪耀型态『shining form』(シャイニングフォーム)（剧场版公开预定），这两种型态就比较像是龙而非蚁。agito
大地形态
超越肉体的金 大地形态 形态：ground form 颜色：金色
身高：195 cm 体重：95 kg
速度：100 m/5 s 跳跃力：30 m
拳力：7 t→15 t 腿力：15 t→30 t
视力：10km 听力：10km
武器：肉身 必杀技：雷霆飞腿（30t）
蕴藏了大地力量的形态，能保持他的平衡力和速度，只用拳腿去战斗。头部的两只角在以最大力量在使出飞腿时会张开成六只角。变身初期因为未能灵活地运用这种力量，而变身前后也感到很痛苦。当他渐渐克服这弱点之后，现在已经能够拥有的最大力量。（注：‘→’后为角展开强化后的力量，所有必杀技均只有在角展开后方能施展）超越灵魂的蓝 暴风形态 暴风形态
形态：storm form 颜色：蓝色
身高：195 cm 体重：95 kg
速度：100 m/4.5 s 跳跃力：50 m
拳力：3 t(右)、7 t(左)腿力：5 t
视力：10km 听力：10km
武器：暴风长刀 必杀技：暴风骡旋（30t）
左手蕴藏了风之力量的形态。专用武器是暴风长刀，必杀技是将长刀急速旋转之后突然刺向敌人的暴风骡旋。暴风形态虽然速度比较快，但力量就比其他两种形态稍低些(似空我的青龙形态)。超越感觉的红 火焰形态
火焰形态 形态：flame form 颜色：红色
身高：195 cm 体重：95 kg
速度：100 m/5.5 s 跳跃力：30 m
拳力：10 t(右)、5 t(左)腿力：7 t
视力：30km 听力：30km
武器：烈炎** 必杀技：猛烈切（30t）
右手蕴藏了火焰力量的形态。这个形态的力量比较强，视力和听力等感觉都很敏锐，能准确地捕捉在远方或是隐藏在某处及动作迅速的敌人。专用武器是烈炎**，其必杀技是用烈炎刀将敌人一分为二的猛烈切。三位一体形态 三位一体形态
形态：trinity form 颜色：红/金/蓝
身高：195 cm 体重：95 kg
速度：100 m/4.5 s 跳跃力：50 m
拳力：10 t(右)、7 t(左)腿力：15 t
视力：30km 听力：30km
武器：暴风长刀、烈炎** 必杀技：烈风一击（40t）三位一体雷霆飞腿（45t）
这是身躯为大地形态、右手为火焰形态、左手为暴风形态的超越形态。能同时使用三种形态的力量，也能同时使用暴风长刀和烈炎**。能轻松地对付不少突击的敌人。变身的原因是因为翔一突然恢复记忆而领悟到有此形态，但当翔一因为必杀技的强大冲击而再次失忆之后，此形态亦再次被封印…此形态的6角展开状态中一切必杀力度放到最高。炙炎形态 烈火形态
形态：burning form 颜色：红色
身高：195 cm 体重：95 kg
速度：100 m/6 s 跳跃力：15 m
拳力：25 t 腿力：15 t
视力：30km 听力：30km
武器：闪耀回旋标 必杀技：一刀流（40t）爆裂火拳（25t）
翔一决定再次战斗时所觉醒的形态，亦是进入终极形态的前奏。此形态全身肌肉极为发达，感觉和gills一样，有一种狂野而生化的感觉。他的必杀技是爆烈火拳，一拳就能将敌人击爆！再加上他的专用武器闪耀回旋标威力更加是强中之强。闪耀形态 闪耀形态
形态：shining form 颜色：银白色+红色
身高：195 cm 体重：95 kg
速度：100 m/4 s 跳跃力：75 m
拳力：15 t 腿力：45 t
视力：35km 听力：35km
武器：闪耀双刀 必杀技：二刀流（55t）闪耀飞腿(45t)双重闪耀飞腿(威力不明)
此形态是由烈火形态看见太阳光之后所进化而来的终极形态。武器是闪耀双刀。其必杀技是闪耀飞踢，在最后一话中更使出双重纹章以及直接在地面上形成纹章的新必杀!gills
机烙使
因为不是象agito一样地完全的变化，而是直接侵蚀凉的肉体为来。是未能成功进化成agito的人类。有根据状态变化的角「ギルスアントラー」，腹部也有着和agito的一样的贤者之石，能力也大体上和agito相同。额头有的第只3眼「ワイズマン・オーヴ」，能瞬间看穿敌人的弱点。他的专用武器是蕴藏在体内的生物鞭和钢刃。他愤怒的时候嘴巴可以张开怒吼或者咬攻敌人。身高：200 cm 体重：100 kg
速度：100 m/5 s 跳跃力：50 m
拳力：10 t 腿力：20 t
视力：20km 听力：20km
武器：身体武器 必杀技：跳跃刺击（30 t）
超越gills(exceed gills)超越机烙使
身高：200 cm 体重：100 kg
速度：100 m/4.2 s 跳跃力：65 m
拳力：15 t 腿力：30 t
武器：身体武器 必杀技：gills触手（50t）超级刺击（45 t）
gills的强化形态。受重伤后再次复活并且强化，是gills的终极形态。比进化前的威力强一陪多。gills钢刃进化为超越钢刃，他两脚根部的刺钉也变巨大化，背部的gills长鞭能缩自如，同时还可以用来缠绕敌人令敌人动弹不了。津上翔一 津上翔一
贺集利树 饰：21岁,能变身成为agito，由于失去记忆，不知道他的身份、来历,现时寄居于美杉义彦教授家中，性格天真率直，能从丧失记忆之中站起来是因为”那一天，当我醒来时，天气很好〃。他决心变身成agito战斗也是因为「要守护大家的地方」这个单纯意识。由于喜欢做家务，所以他一手包办美杉家的做饭、洗衣和打扫等工作，他又在花园中筑起一个菜圃，种出来的萝卜、椰菜等都茁壮得很。他还有一种特技，就是将手指放进鲜鱼口中就会知道鱼是否新鲜。苇原 凉 友井雄亮 饰：
20岁,能变身成为gills，原本是城北大学的学生，也是令人期待的学界泳坛明日之星。因一次摩托车意外中受伤而唤醒了身体中的变身能力，因肌肉组织不断膨胀，感到身体逐渐不受控制，他觉得很难受。之后被信赖的游泳部教练放弃，女朋友片平真由美也离他而去。加上半年前坐上黎明号后遇到海难获救后失了踪的父亲被发现死掉，他发觉自己逐渐变得没有了自我，为了解开这些关于自己的疑团，他逐一追查父亲记事簿中那些怀疑是黎明号事件的生还者。另外，他有克妻相，和他在一起的女孩都没有好下场（一个父亲死去，两个被unknown杀死）冰川 城 要润 饰：
23岁,曾经是乡川县的县警,因凭着个人力量而在黎明号救出遇难者而成为了英雄，后来进了警视厅工作并担当未确认生命体对策组g3系统的装着员。为人热血而负有正义感，而且很正经。不过就是因为这股正经，经常被天真的翔一戏弄。常被周围的人看作是一个笨拙的人，但可说是一个有为的青年…风谷真鱼 秋山莉奈 饰：17岁，一个超能力者。她能预知事物和有透视能力，知道她有这个能力的只有冰川城一人。她也多次用超力帮助冰川解决案件中的疑惑。她的父亲在两年前被杀后，虽然很伤心但却绝对不会在人们面前表露软弱的一面！她是第一个知道翔一能够变身成为agito的人。并对为大家作出努力贡献的翔一有好感。美杉义彦 升毅 饰：45岁，城北大学的心理学教授,以前是与儿子太一二人一起生活，在兄弟风谷伸幸死后，将侄女儿真鱼接来一起生活，并且还收留了失去记忆的翔一,现有一家四口的生活,但不知道真鱼和翔一的能力。小泽澄子 藤田瞳子 饰 25岁,警视厅未确认生命体对策组、g3系统开发员.出生于纽约,12岁进入麻省理工大学,17岁以最佳成绩考取博士课程,是一个智商达到180的天才.回到日本,在城北大学毕业后,进入警视厅、设计和开发g3系统.喜欢可爱的男孩,和北条透性格不合。尾室隆弘 柴田明良 饰：24岁,未确认生命体对策组g3系统开发员,职位是警员,工作是帮助小泽澄子做支援g3的工作,他自身感到被周围的人所忽视,梦想是有朝一日能成为g3的装著员。北条 透 山崎润 饰：25岁,警视厅捜査课的刑事.语气十分高傲自大而令人憎恶,但其实他是一个尽忠职守的优秀警员,在g3系统发展初期,是最先报名成为装著员的人,但结果却被冰川城夺得这荣誉，一直都感到很不愉快，因此经常与冰川和澄子意见不合而产生冲突。