事情要从二十世纪七十年代说起。在1970年的时候，takara公司买下了美国孩之宝当家产品《combat joe》人形的使用权。takara公司把它改变成了《变身生化人》（変身サイボーグ）系列。然后在1974年，takara公司打算推出一个微缩版的“变身生化人”，《微星小超人》（ミクロマン）。这时候的微星小超人没和机器人有任何关系。而在1982年，《微星小超人》系列开始加入机器人的角色，推出了“微星机器人”（ミクロロボット）系列。这其中一些机器人已经可以简单的变形为飞行器之类的交通工具。在1983年的时候，takara推出了一个名为“微星变形”（ミクロチェンジ）的分支系列。在这个系列中，人物更像纯机械的生命体，不再是以往单纯的改造人形态。而变形种类与变形方式也较以往更为丰富且复杂。变形从小型家电、设备、工具、武器，到迷你汽车为主，还包括卡带式单放机、显微镜、**等。1980年，takara推出了《戴亚**》（ダイアクロン）系列。《戴亚**》系列分为非常多的小系列，包括了可以变成汽车的“汽车机器人”（カーロボット），或是变成恐龙的“恐龙机器人”（恐竜ロボ）。而《戴亚**》的设定，主要在studio nue（スタジオぬえ）完成，该制作组当时的主要机械设定是宫武一贵和加藤直之，而当时还在筑波大学读书的河森正治，以打工的身份参与了《戴亚**》的设定工作。其他参与设计的人尚有荒牧伸，**岳彦和明贵美陀
《戴亚**》系列引起了广泛的关注，孩之宝开始与takara洽谈合作的事情。在欧洲方面，意大利的gig公司于1983年开始以“trasformer”的名字开始引进《戴亚**》及《微星变形》两个系列。1984年
《变形金刚》系列之发行
takara为了更加开拓市场，与在美国孩之宝合作：takara负责玩具提供，孩之宝负责销售策略。在1984年，孩之宝选出《微星小超人》与《戴亚**》两个系列中的部分商品，以《变形金刚》之名称引进美国，并由漫威漫画创作相关的漫画。除了漫画系列之外，为了更好的推广该玩具系列，由sunbow productions制作了卡通影集《变形金刚》于电视台播出。（作画为外包，负责的公司时为日本的东映动画，时为韩国的akom。漆原智志、大张正己和羽原信义曾参与作画）同时为了弥补人物设定中的一些不足，孩之宝还从别的日本玩具公司买来一些变形机器人玩具版权放到了变形金刚系列中，如震荡波,大力金刚和天火等。孩之宝的这一计划得到了空前的成功。在1984年2月的美国国际玩具展上，孩之宝凭借还未正式上市的变形金刚，在7天内创下了价值1亿美元的批发订货纪录。在玩具正式上市后的8周内便卖出了3百万个变形金刚，在7个月内卖掉了1千万个变形金刚，占掉了当时玩具市场的43％的份额。这一年，孩之宝共推出了26款变形金刚人物。1985年
在1984年推出的《变形金刚》角色，大部分是利用takara公司原积压的库存加以重新包装上市的。从1985年开始，孩之宝在玩具上加上了热感标志重新推出，而且在包装上有了些变化。比如1984年推出的迷你车人物都是以车形态放在包装中的，而1985年再发行版则是变成人形包装的。而且在几款“迷你车”中还加附赠了“迷你间谍”，是一种简单变形的回力车。除重新发行的产品外，孩之宝又推出了更多的角色，包括了“恐龙派”（dinobot）、“挖地虎”（constructicons）、“机械昆虫”（insecticons），与“三变战士”（triple changers）等源自于《戴亚**》系列的产品。原本在《戴亚**》系列中，“工程车六合体”（《变形金刚》中的大力神）与“火车六合体”（《变形金刚：头领战士》中的雷电）是配对登场的，但由于当时在美国火车玩具并不是很受青少年欢迎，因此火车六合体没有被选入《变形金刚》系列。另外，《戴亚**》系列有两位“三机器管家”，一位是入选变形金刚系列的闪电；另一位是变形为直升机与x形翼战斗机的角色，后者没能入选变形金刚系列，取而代之的是在《戴亚**》末期已经设计完成的大火车，直接以变形金刚的身份登场。同时，孩之宝也展开了一些集点换玩具的活动：只要收集包装上的点数寄回公司，就可以换回一些无法通过商店买到的人物。来自《戴亚**》的“power dashers”“omnibots”成为了集换对象。1986年
电影《变形金刚：the movie》上映
经过两年的市场培育，《变形金刚》已经成为当时家喻户晓的玩具品牌。孩之宝从1986年开始推出了许多原创人物，这些人物有部分的原型是在《戴亚**》后期所设计中。这一年中推出的新产品开始有了新的特点：合体机制。原本《戴亚**》中的合体基本都是六个或更多人组合，之后takara设计师把合体部队规范为五人合体，体型较大的队长作为合体时的躯干，四名体型较小的队员作为四肢。大无畏与飞天虎、守护神与混天豹等角色陆续配对登场。在卡通方面，孩之宝策划了电影版《变形金刚：the movie》。在电影中，很多既有的人物被安排阵亡，并添加了新一代的人物。因此《变形金刚：the movie》的实际作用是为玩具产品的更新换代做铺垫。新一代变形金刚的设计风格也产生了很多变化，有别于用既有的交通工具做为变形之后的模式，设计开始朝未来风格。这不只是因为剧情开始从地球转移到其他星球，更重要的是这样可以不必为从汽车公司购买车型版权而花费大量资金。当时孩之宝负责剧情与设定案，takara及东映动画则负责动画制作和玩具开发以及人物设定。由于当时公司之间只能通过定期打长途电话来讨论工作，导致了设计过程中的沟通不足。为了防止大电影的剧情泄密，孩之宝把补天士与惊破天的设定案交给takara及东映动画时并没有告诉对方这两个人物是新一代的首领。takara设计师以为惊破天只是个要塞参谋，而补天士则只是个普通中型变形金刚，于是设计时并没有像设计首领那么投入，致使这两个人物的玩具出来后令很多玩家失望。事后takara的设计师很后悔，说如果当时知道他们的身份，会设计的更好。格威龙玩具设计师是大野光仁，洛迪文玩具设计师是国弘高史，合体战士中大无畏与飞天虎、冲云霄已于《戴亚**》构思好设计。大力神亦是《戴亚**》年代的构思，草图名为“新机器人基地”（新ロボットベース）。宇宙大帝也是takara玩具设计师幡池裕行（漫画家**岳彦）《micro change》年代的构思，草图名为“planet-robot”。合体战士冲云霄玩具及动画机械设计师都是明贵美陀。美日双方各有为宇宙大帝设计玩具，但是两种版本后来都取消发行。大野光仁已设计好了宇宙大帝的玩具，但最后没有推出。1987年
1987年导入了在现有的变形金刚上增加了人类角色的新产品“master战士”：“头领战士”（headmaster）与“靶子战士”（targetmaster）。这些人类角色能够变成头领战士的头部或是靶子战士的**。头领战士的头部在人型模式时也能进入驾驶舱。不过日本的《变形金刚：头领战士》则是将人类更换为体型大小与人类一样的变形金刚。美国方面播映了卡通《变形金刚》第四季（日版标题为《transformer:the rebirth》）”，一共三集。美版《变形金刚》卡通到此完结。日本方面当时在头领战士与靶子战士等产品加上原创商品，另行展开了新的系列《变形金刚：头领战士》，并播映了由东映公司所制作的第一部日本变形金刚电视动画《变形金刚：头领战士》，作为《变形金刚2010》之续集。《变形金刚：头领战士》与《变形金刚》第四季是互为平行世界的关系，因此内容与设定有冲突。takara玩具设计师大野光仁表示头领战士灵感来自钢铁吉克（港译《金钢飞天钻》），大野光仁曾笑说如果当年没有想到三变战士、合体战士、头领战士、巨大基地、隐者战士，超神战士等点子当年可麻烦了。大野光仁当时设计了《变形金刚》系列中最大的玩具巨无霸福特。1988─1990年
1988年-日本展开《变形金刚：隐者战士》系列
1989年-日本展开《变形金刚之胜利斗争》系列
1990年-日本展开《变形金刚z》系列
1991─1995年
孩之宝在1990年与1991年期间推出了“action master”系列。这个系列的特点在于使用了许多《变形金刚》卡通中的经典角色，而且造型与卡通中的人物模组较为接近，可动度也较高。但除了武器、载具与action master elite之外，这个系列的变形金刚产品却无法变形，因此引起了两极化的评价。该系列的玩具大部分是由斋藤正胜（斎藤まさかつ）所设计。takara则分别于1991年与1992年推出了《变形金刚：擎天柱的复活》（トランスフォーマーリターン・オブ・コンボイ）与《变形金刚：合体大作战》（戦え!超ロボット生命体トランスフォーマー 合体大作戦）两系列。1992年后期，孩之宝推出了《transformers:generation 2》产品线。该产品线初期的玩具大多都是将既有的玩具搭配上新的零件或是配色来贩售，只有少部分的新玩具，直到后中期之后才开始制作玩具新模，但部分商品却随着系列销售不佳而取消。美国也于1992年推出了卡通《transformers:generation 2》。不过这部卡通其实只是将卡通《变形金刚》取出了52集，利用电脑动画制作了全新的片头与片尾，外加场景转换镜头的画面加工后重播的作品，在当时引起了话题。由于takara负责玩具设计，所以“action master”与《transformers:generation 2》玩具铭文印有takara字眼。takara设计师江岛多规男在g2系列发明了玩具关节的球状连接法，当时打开了一个加强了关节连接的新机器人玩具的时代。1995年，孩之宝结束了《transformers:generation 2》产品线，并开始了由子公司kenner所制作的新产品线《超能勇士》（beast wars）。takara则是在这年将《transformers:generation 2》中的新玩具以《变形金刚 g-2》（トランスフォーマー g-2）之名发行日本版玩具。1996─1999年
1996年，加拿大动画公司制作了卡通影集《超能勇士》，是一部全片由电脑动画所制作的**通。这部作品使得《变形金刚》再度大卖，并且陆续制作了许多新产品。而多年没有合作的麦当劳也拿《超能勇士》作为快乐儿童餐所附赠的玩具。1997年，《超能勇士》进入了第二季，剧情上与之前的《变形金刚》系列建立起了更为明确的关系。另外有限定贩售的《machine wars》系列于美国玩具连锁店k&b上架。takara则将《超能勇士》系列引进日本，同年也引进《超能勇士》第一季。1998年，《超能勇士》进入第三季，也是系列尾声。日本方面则自行制作了《超级超能勇士》产品线与动画。1999年，孩之宝推出新产品线《猛兽侠》，同名卡通影集也在该年开始播映第一季。日本方面则制作了《新超能勇士》，作为《超级超能勇士》之续集。播映结束之后，将《超能勇士》第二季与第三季合并为《beast wars metals》于电视台播映。2000年─2001年
2000年，《猛兽侠》进入第二季，并画下了句点。日本则是自行制作了《变形金刚：汽车人战记》产品线与动画。2001年美国将《变形金刚：汽车人战记》搭配原创产品，以《robot in d**gu**e》之名引进美国，为接下来的美日合作定下基础。takara同时推出了15周年复刻版《变形金刚》玩具。2002年─2005年
2002年，美日合作推出了《邪神三部曲》系列（unicron trilogy）（日方称为《微型三部曲》，マイクロン三部作）第一部《变形金刚：雷霆舰队》（transformers:armada）。整个系列的重点在于“微型金刚”（マイクロン/mini-con）引导的整个故事主线和多元的玩具特色。2002年底，日本制作了动画《变形金刚：微型传说》（超ロボット生命体トランスフォーマー マイクロン传説），在美国以《变形金刚：无敌舰队》之名引进。不过这部动画在放映时间点上是美国先上映，日本则于2003年初播放。2002年4月takara推出了《变形金刚》复刻版玩具《transformers collection》
2003年，日本与数家车厂推出了合金模型车加上可变形为焦点的全新系列《变形金刚：钢魂转生》，以及以现代的技术将过去的人气角色完全呈现的《变形金刚：masterpiece》（トランスフォーマー マスターピース）系列。2004年日本制作了动画《变形金刚：微型传说》的续篇《变形金刚：超能连结》（トランスフォーマー スーパーリンク），在美国以《变形金刚：能量晶体》（transformers:energon）之名引进。玩具设定的重点在于透明零件所组成的能量武器和角色之间的合体功能玩法。本作品首次采用3d卡通遮罩渲染上色方式进行变形金刚们的动画。由于2004年为《变形金刚》20周年，除了主线的超级连结系列之外，同时也推出了其他具有代表性的产品线：
transformers:robot masters（トランスフォーマー ロボットマスターズ）
于日本2004年展开的玩具系列。由多种不同的宣传方式，展开原创的故事剧情，从多部日本《变形金刚》与《超能勇士》产品线选出数位角色，并增加原创角色，借由全新的故事平台聚集在一起，概念类似...