问剑网逐鹿中原怎么点开经脉图

松下伺服报警err.21.0怎么回事？松下出现这个故障报警时可能是下面的问题，err21.0：编码器通讯断线异常保护：原因：编码器和驱动器的通信，在大道一定次数后中断，激活断线检测功能。处理：① 线图所示正确连接编码器线路。② 纠正连接器插头的错误连线。下面在介绍一些关于在使用过程中可能出现的一些其他问题，松下a6伺服故障代码及处理方法：err 11.0 控制电源不足电压保护 原因：控制电源整流位置的p-n间的电压低于规定值。100v的产品：约dc70v（约ac50v）200v的产品：约dc145v（约ac100v）400v的产品：约dc15v ① 电源电压低。发生瞬间停电 ② 电源容量不足…受主电源接通时的突入电流影响，电源电压下降。③ 驱动器故障（电路故障）处理：100v，200v产品：测定连接器及端子台的l1c-l2c线电压。400v的产品：测定连接器及端子台的24v-0v线电压。① 提升电源电压的容量。更换电源。② 提高电源容量。③ 更换新的驱动器。松下伺服报警图例：
err 12.0 过压保护 原因：整流位置的p-n间电压高于规定值。100v的产品：约dc200v（约ac140v）200v的产品：约dc400v（约ac280v）400v的产品：约dc400v（约ac560v）① 电源电压超过允许输入电压范围。由于无功补偿电容器或ups（无停电电源装置）造成的电压跳起。② 再生电阻的断线 ③ 外置再生电阻不匹配，导致无法吸收再生能量。④ 驱动器故障（电路故障）处理：测定连接器及端子台的l1，l2，l3线电压。① 输入正确的电压，拆除无功补偿电容器。② 用万用表测量驱动器端子p-b间的外置电阻的电阻值，∞标识断线。应更换外置电阻。③ 变更为所指定再生电阻值瓦数。④ 更换新的驱动器。err12过电压保护：原因：逆变器p-n间电压超过规定值。① 源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和ups（无间断电源）造成的电压反弹。② 再生放电电阻断线。③ 位置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能 ④ 驱动器故障（回路故障）处理：测量连接器（l1、l2、l3）的线间电压。① 输入正确电压，拆除无功补偿电容器。② 用测试仪测量驱动器端子b1-b2间外接的电阻值，如为∞则为断线。应更换外置电阻。③ 改变所定再生放电电阻值，w数。④ 更换新的驱动器。err13.0 主电源不足电压保护（pn）；err13.1 主电源不足电压保护（ac）原因：在pr5.08=1时，l1-l2间瞬停时间超过pr5.09所设定的时间。或在伺服开启中，在主电源整流位置的p-n间电压低于规定值。100v的产品：约dc80v（约ac55v）200v的产品：约dc110v（约ac75v）400v的产品：约dc180v（约ac125v）① 电源电压低。发生瞬间停电 ② 发生瞬间停电 ③ 电压容量不足…受主电源接通时的突入电流影响，导致电源电压下降。④ 缺相…三相输入规格的驱动器在单相电源下动作。⑤ 驱动器故障（电路故障）处理：测量连接器及端子台的l1，l2，l3的线间电压。① 提升电源电压的容量。更换电源。排除遗漏主电源电磁接触器的原因，再次接通电源。② 尝试将pr5.09设定延长。正确设定电源各相。③ 提升电源容量。电源容量参照p.2-10准备篇「适应驱动器的外围设备一览表」。④ 正确连接电源的各相（l1，l2，l3）。单相100v及单相200v使用l1。l3。⑤ 更换新的驱动器。err 14.0 过电流保护；err14.1 ipm异常保护 原因：在逆变器上流动电流超过规定值。① 驱动器故障（电路，igbt的部品不良等）② 电机电缆u，v，w短路。③ 电机电缆接地。④ 电机烧毁。⑤ 电机电缆接触不良。⑥ 由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。⑦ 脉冲输入和驱动器开启的时间同步或者脉冲输入过快。⑧ 动态制动器电路过热导致温度保修死断线。（仅e，f型）⑨ 功率模块过热保护。处理：检查电机电缆是否短路等。① 拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。② 检查电机电缆连接u，v，w是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。③ 检查电机的各条电缆之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。④ 检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。⑤ 检查电机连接部u，v，w的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。⑥ 更换驱动器。请勿通过接头，切断伺服进行运转，停止操作。⑦ 接通伺服100ms以后，再输入指令。⑧ 更换驱动器。⑨ 提升驱动器，电机容量。延长加减速时间。减小负载。err14（a4、a系列）err 14.0、err14.1（a5、a5ⅱ、a6系列）err 15.0 过热保护 原因：驱动器的散热器、功率元件的温度超过规定值。① 驱动器的周围温度超过规定值。② 过负载。处理：① 改善驱动器的周围温度及冷却条件。② 提高驱动器、电机容量。延长加减速时间。降低负载。err 16.0 过载保护1（过负载保护1）、err 16.2 过载保护2（过负载保护2）原因：转矩指令值超过pr5.12（过载等级设置）设定的过载水平是，根据后述时限特性激活过载保护。① 负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。② 增益调整不良导致振荡，振动。电机出现振动，异常声音。pr0.04（惯量比）的设定值异常。③ 电机布线错误，断线。④ 机械受到碰撞，突然负载变重，发生扭转缠绕。⑤ 电磁制动器处于动作状态。⑥ 在复数台机械布线中，误将电机电缆连接到其它轴，错误布线。⑦ pr5.12（过载等级设置）低。处理：以panaterm的波形图形画面检查转矩（电流）波形是否发生振荡，是否上下晃动过大。通过panarwrm检查过载报警显示及负载率。① 加大驱动器，电机的容量。延长加减速时间，减低负载。② 重新调整增益。③ 按布线图正确连接电机线路。更换电缆。④ 排除缠绕因素。减轻负载。⑤ 测量制动器端子的电压。断开制动器。⑥ 将电机电缆，编码器连线正确连接到各自的对应轴上。⑦ 设定pr5.12（过载等级设置）为0 err 16.1 转矩饱和异常保护 原因：转矩饱和状态连续发生次数达到pr6.57「转矩饱和异常保护监测时间」的设定时间。解决：·确认驱动器的动作状态。请执行和err16.0、err16.2相同的处理。err18.0 再生过负载保护 原因：再生能量超过再生电阻的处理能力。① 由于负载惯量大形成减速中的再生能量，导致整流器电压上升，以及再生电阻的能量吸收不足导致电压上升。② 电机旋转速度过高，无法在规定减速时间内完全吸收再生能量。③ 外置电阻动作界限被限制为10%的占空比。处理：用前面板或通信确认再生电阻负载率。① 确认动作模型（速度**）。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高点击、驱动器容量，放缓减速时间。外置再生电阻。② 确认动作模型（速度**）。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高点击、驱动器容量，放缓减速时间。降低电机转速。外置再生电阻。③ 设定pr0.16为2。注意：设定pr0.16为2是，请务必设置温度保修死等外部保护。无再生电阻的保护，有可能会使再生电阻异常发热导致烧损。err18.1 再生晶体管异常保护 原因：驱动器的再生驱动用晶体管故障 处理：更换驱动器 err21.0：编码器通讯断线异常保护：原因：编码器和驱动器的通信，在大道一定次数后中断，激活断线检测功能。处理：① 线图所示正确连接编码器线路。② 纠正连接器插头的错误连线。err 21.1 编码器通讯数据异常保护 原因：编码器的数据通讯异常。主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器线连接，但通信数据异常。处理：·确保编码器的电源电压为dc4.75v～5.25v…在编码器线缆较长时请特别注意。如果点击线和编码器线捆扎一起，请分开配线。将屏蔽线接入fg。err 23.0 编码器通讯数据异常保护 原因：编码器的数据通信无异常，但数据内容异常。主要因噪声引起的数据异常。虽与编码器线连接，但通信数据异常。处理：·确保编码器的电源电压为dc4.75v～5.25v…在编码器线缆较长时请特别注意。如果点击线和编码器线捆扎一起，请分开配线。将屏蔽线接入fg。err 24.0 位置变差过大保护 原因：位置偏差脉冲超过pr0.14的设定。① 电机未按指令动作。② pr0.14（位置偏差过大设定）的数值过小。处理：① 按位置指令脉冲检查电机是否旋转。确认转矩监视下的输出转矩未达到饱和。调整增益。pr0.13、pr5.22设定为最大值。按配线图正确连接编码器线，延长加减速时间。减轻负载、降低速度。② 加大pr0.14的设定值。err 24.1 速度偏差过大保护 原因：内部指令速度和实际速度的差（速度偏差）超过pr6.02的设定。注）由于指令脉冲输入禁止（inh）或正方向/负方向驱动禁止输入出现立即停止等，强行将内部位置指令速度设置为0时，在此瞬间速度偏差会变大。内部位置指令速度开始时，速度偏差也会变大，因此，请设定充足的余量。处理：·将pr6.02的设定值变大。将内部位置指令速度的加减速时间变长。或通过增益调整来提高追随性。将速度偏差过大检出置于无效。（pr6.02=0））err 25.0 混合偏差过大异常保护 原因：·在全闭环控制时，外部位移传感器的负载位置与编码器的电机位置不符，超过pr3.28所设定的脉冲数。在全闭环控制中，变更或切换了指令分倍频分子。处理：·检查电机与负载的连接。检查外部位移传感器与驱动器的连接。在启动负载时，确认电机位置（编码器反馈值）的变化与负载位置（外部位移传感器的反馈值）的变化为相同符号。检查外部位移传感器分频分子、分母（pr3.24、3.25）、外部位移传感器方向反转（pr3.26）是否正确设定。在全闭环控制中，固定指令分倍频。err 26.0 过速度保护 原因：电机的旋转速度超过pr5.13的设定值。处理：·避免过大的速度指令。确认指令脉冲输入频率和分频·倍频比。因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整。按配线图正确连接编码器的线。err 26.1 第2过速度保护 原因：电机的旋转速度超过pr6.15的设定值。处理：·避免过大的速度指令。确认指令脉冲输入频率和分频·倍频比。因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整。按配线图正确连接编码器的线。err26 过速度保护：原因：电机的转速超过pr5.13（过速度等级设置）的设定值。处理：避免过速度指令。检查指令脉冲的输入频率及分频，递增比。因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整。按布线图正确连接编码器线缆。设定pr5.13（过速度等级设置）为0。err 27.0 指令脉冲输入频率异常保护 原因：指令脉冲输入频率超过pr5.32的设定值×1.2倍。处理：确认指令脉冲输入。err 27.2 指令脉冲倍频异常保护 原因：通过1圈指令脉冲数、第1~第4指令分倍频分子、指令分倍频分母设定的频率·分倍频比不合适。指令脉冲数与指令分倍频比的乘积值超过越5000mpps。指令脉冲输入有疏密不同。指令脉冲的输入由于噪音导致计数错误。处理：·指令分倍频比在1/1000~8000倍的范围下，尽可能低设定最小数值。确认指令脉冲输入。尽可能地使用长线驱动的i/f。将pr5.32（指令脉冲输入最大设定/数字滤波器设定）设定为不满1000，数字滤波器生效。err 28.0 脉冲再生界限保护 原因:脉冲再生的输出频率超过界限。处理：·确认pr011、pr5.03的设定值。检出为无效时，请将pr5.33设定为0。err 29.0 计数器溢出保护 原因：编码器前馈脉冲基准的位置偏差的值超过2 29（536870912）。处理：·依照位置指令确认电机是否旋转。用转矩**确认输入转矩是否饱和。调整增益。将pr0.13、pr5.22设定为最大值。按照配线图所示，进行编码器接线。err 33.0 i/f输入重复分配异常1保护 原因：输入信号（si1、si2、si3、si4、si5）的功能分配重复设定。处理：请正确设定连接器引脚的功能分配。err 33.1 i/f输入重复分配异常2保护 原因：输入信号（si6、si7、si8、si9、si10）的功能分配重复设定。处理：请正确设定连接器引脚的功能分配。err 33.2 i/f输入功能编号异常1 原因：输入信号（si1、si2、si3、si4、si5）的功能中未定义编号。处理：请正确设定连接器引脚的功能分配。err 33.3 i/f输入功能编号异常2 原因：输入信号（si6、si7、si8、si9、si10）的功能中未定义编号。处理：请正确设定连接器引脚的功能分配。err 33.4 i/f输出功能编号异常1 原因：输入信号（so1、so2、so3）的功能中未定义编号。处理：请正确设定连接器引脚的功能分配。err 33.5 i/f输出功能编号异常2 原因：输入信号（so4、so5、so6）的功能中未定义编号。处理：请正确设定连接器引脚的功能分配。err 33.6 cl分配异常 原因：计数器清零功能分配到输入信号si7以外。处理：请正确设定连接器引脚的功能分配。err 33.7 inh分配异常 原因：指令脉冲禁止输入功能分配到输入信号si10以外。处理：请正确设定连接器引脚的功能分配。err 34.0 电机可动范围设定异常保护 原因：针对位置指令输入范围，电机动作范围超过pr5.14设定的电机可动作范围。① 增益不合适。② ...