基本指令说明 2-1
第 二 章
以实例来说明基本程式的设计与键入
2-0可程式**使用前须知
①【i/o编码】
每一厂牌的plc，于程式设计前，必须由其规格来了解该厂牌的input output电驿的编码。而其编码一般又分为：
(a)附于主控机(cpu)的基本 i/o(in put/out put)
1.f1：20点i/o，in put为400～413，out为430～437
2.fx-1 20型：20点i/o，in为 x0～x13，out y0~y7
3.fx-2 24型：x0～x7 x10～x13 y0～y7 y10～y13
4.fx-3u 32型：x0～x7 x10～x17 y0～y7 y10～y17
(b)可扩充 i/o的编码：各型点数不同，详各厂家的详细规
格说明。但在练习时只须记得基本 i/o的编号即可，而
暂时不需记扩充 i/o的编码。②【基本指令】
每一个厂牌的plc，其基本指令大略相同，简述如下：
1.load：母线开始 接a接点的指令【ld 键├─】。按 ld键后须紧接着键入所指令 i/o 或 relay的内容（编码）。各厂尚有以in、r(read)、lod(load)、str(store)、strt(start)等代号来表示者。2.and：串接单1a接点的指令【and键──】。按 and键后须紧接着键入所指令i/o或relay的编码。各厂均以and直接称的，只有fuji厂牌简写为a。2–2 基础工业大部外移，就业机会大量减少，必须加强进修
3.or：并接单一 a接点的指令【or 键、─┘】。按or键后，亦须紧接着键入所指令的i/o或电驿编号，各厂牌均以or直接称的，但fuji简写为o。4.not：b接点的指令【not键、──】。亦可称为反相指令，它均接写在ld、and、or的后。【ldi（ld not）├─】即串接单一b接点的意。【ori（or not）─┘】即并接单一b接点的意。按ld not、and not、or not两键的后须紧接着键入所指令的资料（i/o或电驿的编号）。大部份厂牌均以not直接称的，只**简称为n。三菱为i(inverse)，且并非单一按键，而是与ld.and.or结合而成三个按键 ldi、ani、ori。台制有三家以(-)负的记号表示之。5.【指令可指定对象与内部电驿的种类】
(a)一般接点指令：ld、ldi(ld not)、and、ani(and not)、or、ori(or not)可指定的对象为：x、y、m、s、t、c。(b)输出指令：out，可指定y、m、t、c、s特m。(c)set记忆输出指令：可指定对象为y、m、s，特m。(d)rst复归输出指令可指定对象：y、m、s、t、c、d、v、z特 m。要看对书，学plc，可自行进修，且不用买plc，直接在pc上就可模拟了，
plc是什么，最好能让外行人懂得它的用途，以下解说，希望能有帮助，
它是一台体积极小，但具有数百个已规划各式电驿之电机专用，微
电脑式配电**。只须以一般电脑按键方式，而不需实际配线，
不需另学电脑语言，只须照一般习用之电工图与传统之电工语言，如ld
out、not、and、or、
tim、cnt 等简单指令，就可键入程式，而达到代
替传统电驿、接触器之配线的电脑式、电工专用、万用、共用之自动控
制配电器。第 一 册 目 录
第 一 章 可程式** 之认识 与优点 及
fx 系列规格 指令结构一览表
第 二 章 以实例来说明基本程式之设计与键入
2-0 可程式**使用前须知i/o 编码
1.基本指令
2.指令 可指定 之对象 与 内部电驿 之种类
2-1 吊车等之寸动控制之 基本书写范例
2-2 基本 on/off 按钮控制，(anb)程式书写范例
5.书写程式之要点
2-3 起动优先电路，(orb)程式书写 范例
2-5 三处共同控制一台电动机之 程式书写 范例
2-6 按钮接线 与 外部输出之 讨论
2-7 多处控制之外部 实际接线讨论，与过载电驿
2-9 附加指示灯 与 过载警报之 接线讨论
6.按钮、指示灯 与 过载警报之 接线图示
2-10 电磁开关之 特殊接线法与 程式书写 特例
2-11 两台电动机 顺序控制电路
2-12 寸动续动两用控制 与 扫描执行方式
第 三 章 t/c.微分.脉波.保持电驿之程式与应用
3-1 计时电驿之规格与基本应用
9.tim 之 键入 与 监视
3-2 起动后一段时间自动停止
3-3 电动机延时起动与 延时保持电路
2.tim 瞬间接点 须 并加内部电驿m 之范例
3-4 两台电动机 延时顺序追次 起动电路
三 运转一段时间后，自动切换成 第二台运转电路
3-5 双 timer 组合成长时间电驿及 on/off timer
1.两个 tim 组合成on/off timer
8.特殊 多用途时间电驿指令
12 特殊 闪烁电驿
3-6 程式执行 暨 扫描顺序 与 off-delay
12 传统设计 单点 on/off 控制
3-8 set 与 reset 指令 及 停电保持型电驿
3-9 积分电路 与 末端控制电路
12 传统式设计之 停车自动警报 电路
13 传统机械式之 末端停止 与 起动电路
3-12 计数器之 规格 与 基本程式
3-13 两计数器设定值 之 相加与相乘
第 四 章 常用电机 自动控制电路 之程式设计
4-1 基本正逆转 连锁 自动控制
5.正逆转控制 输入与输出 之实用 外部接线
4-2 正逆转配合时间电驿 之自动控制
1.正转一段时间 自动变反转电路
4.全自动交替正逆转 正转 t1 反转 t2 正转
14 以set与两个t做正→停→反→停之循环控制
15 以 传送 设计 正→停→反→停 之循环控制
4-4 十字路口 交通号志灯 控制
4-5 y-△自动启动控制电路
7.y-△型二台装传统设计 控制电路之四
8.不须瞬时接点 之二台装 y-△型起动电路
11 y-△三台装 之最佳设计
13 y-△型 之外部接线 讨论
16 y-△启动之 plc 线路
第 五 章 基本指令之实用范例与特殊指令之代用程式
5-1 以一般电驿与应用指令 设计移位顺序控制
1.counter 与移位指令 之代用线路
2.以内部电驿 自制 timer
3.以内部电驿 自制单灯移位循环控制
9.以 set、rst 指令设计花式喷水控制
5-2 数台电动机 手动起动与自动追次起动 之控制
1.全自动追次起动
4.以移位指令 设计手动、自动追次起动
5-3 顺序交替控制
1.抽水机 顺序交替控制
2.以特殊指令设计手动自动三台顺序交替控制
3.三台抽水机每次只一台之顺序交替控制
4.以特殊指令设计手动、自动顺序交替控制
5-4 以保持等指令 来简化控制线路的设计
1.以 set/rst 指令 制作密码锁
2.以s／r指令 简化油压顺序控制 之设计
4.油压机械控制电路 之传统式设计
6.wc 光电式 自动冲水设备
5-5 应用 cnt 来做一般电机 之自动控制
1.应用 counter 与定时** 做金库密码锁
2 应用 cnt 与定时**、自制金库密码锁
6.以 cnt 做单按钮多台电动机之 on/off 控制
7.以 cnt 与 set 指令设计自动贩卖机
全民生活电学diy科教馆www.diydiy.com.tw
**自强生活电学实验教改协会www.powerman.com.tw何堃山著