条顿骑士团在东方的拓展也并非一帆风顺，1242年他们在冰湖战役中败给俄罗斯联军。这次战役又被称为楚德湖（peipussee）战役，双方投入的兵力在史书上并没有明确的记载，现在一般的估计是骑士团一方有一万人左右，以条顿骑士团的重骑兵为核心。俄罗斯联军一方有1.5万到1.7万，以步兵为主，指挥官是诺夫格罗德公爵亚历山大dangercode;雅罗斯拉维斯。俄罗斯联军排成墙阵（我估计就是一种方阵），据守冰湖东岸。骑士团**以楔形阵开始进攻，具体来说就是以重装骑兵为先锋进行突击，后面步兵跟进，两翼和后方则由轻装骑兵保护。这种楔形阵是骑士团常用的战术，它的优点是突击能力强，能够迅速撕开对方防线，如果守军的军事素养不高的话，很容易造成撕开一点就全线溃败的效果。不过它也有自身的缺点，它两翼的防御力量有限，如果不能迅速撕开防线，两翼会慢慢被侵蚀。亚历山大很了解这种战术的特点，因此它把联军中主要的轻步兵安排在中间，列成加厚的方阵，消磨骑士团重装骑兵的突击能力，而把他自己的诺夫格罗德精锐步兵放在两翼。骑士团的攻击一开始取得了一定的成功，但俄罗斯联军厚重的方阵使他们很难彻底撕开防线。地理上的劣势也许是骑士团遇上的最**烦，由于湖岸倾斜而且结了冰，骑士团的重骑兵很难有效发挥他们的冲击能力，因此进攻逐渐陷入僵持。这时楔形阵薄弱的两翼开始暴露出它的缺点，在诺夫格罗德精锐步兵的压力下，慢慢从两边向中心压缩。骑士团开始陷入联军的包围之中。作为最后一击，亚历山大派出了他最精锐的亲卫骑兵，从右翼后方包抄攻击骑士团。联军的包围圈越来越小，骑士团重骑兵虽然有着很强的个人作战能力，但由于施展空间越来越小，他们的战斗力无法发挥，只能苦苦支撑。联军的步兵用长矛将骑士从马上刺下来。由于冰面承受不住重量，不少穿着重甲的骑兵掉进冰窟窿里，再也爬不上来。冰湖战役中只有少数骑士从俄罗斯联军的包围圈中杀出来逃往西方，绝大多数人战死，包括大约500名骑士，另有50多名贵族被俘，其中包括骑士团大团长在内。俄罗斯联军方面据说有3500人战死，大约同样数量的人受伤。冰湖战役中的毁灭性失利使条顿骑士团元气大伤，向东方的继续扩张就此停止。骑士团国南面的波兰原本四分五裂，根本不是骑士团的对手。但到14世纪上半叶，波兰在国王wlad**law i的领导下再次团结起来，跟骑士团的关系也变得紧张。1308年骑士团占领但泽和pommerellen使两国之间的关系急剧恶化，即便在1343年的卡里施和约中波兰承认了骑士团国对pommerellen的占领，双方的敌意仍未打消。波兰对骑士团国的仇恨是骑士团国重要的潜在威胁。不过尽管如此，骑士团国在14世纪下半叶在大团长克尼普罗德（winrich von kniprode，1351－1382）的领导下达到了最强盛的时期，在1370年他们击败了立陶宛—骑士团在东方主要的敌人。面对着骑士团国的强大压力，立陶宛和波兰逐渐走到了一起。1386年，38岁的立陶宛大侯爵jagiello与年仅13岁的波兰女王hedwig结婚（这个小姑娘挺可怜的，据记载她很漂亮，而且很有天赋，会说5国语言—可惜不包括她丈夫会说的语言。她的丈夫不但老，而且粗野。26岁时这个可怜的女子就去世了。婚后，立陶宛大侯爵加冕为波兰国王，立陶宛和波兰结成了统一战线，共同对付骑士团国。1410年，骑士团国和波兰－立陶宛联盟在塔能堡附近爆发了一场大规模战役，这场战役是欧洲中世纪历史上规模最大的一次骑士战争。关于双方参战的兵力在不同的文件中有不同的记载，不过有一点可以肯定：骑士团的兵力要少于联军。骑士团一方的兵力可能是1.1万人到2.7万人，指挥官是条顿骑士团大团长荣金根（ulrich von jungingen）。波兰－立陶宛一方的兵力可能是1.6万到3.2万，以波兰人和立陶宛人为主，另外还包括俄罗斯人、鞑靼人，指挥这支联军的是波兰国王jagiello和立陶宛大侯爵witold，后者是jagiello的堂弟。jagiello将全军分为三条阵线部署，第一线的**绵延3公里。witold指挥的立陶宛人、俄罗斯人和鞑靼人的联军在右翼。骑士团**一开始也是分成三条阵线部署，不过当大团长荣金根看到联军长长的阵线后，意识到可能会被包围，于是改为分两条阵线（从这儿我们基本上可以推断出，骑士团与联军的兵力比大概是2:3的样子）。交战双方都把骑兵分成一个个旗队（中世纪时**的一个作战单位，约有四百至六百人）置于一线，步兵则留在营垒里。骑士团一方在第一线还配置了发射石弹的臼炮。1410年7月15日中午时分，塔能堡战役开始。开战之前，骑士团大团长荣金根给波兰国王jagiello送去两把剑，表示要进行一场骑士之间的较量。骑士团的炮兵首先对联军射击，不过没有取得什么成果，因为下雨，**被雨水淋湿了。联军右翼的立陶宛人和鞑靼人在witold的指挥下对骑士团发动进攻，但骑士团迅速击退了他们的攻势并**。联军中的鞑靼人首先开始溃逃，联军右翼很快就无法守住防线。此时联军面临着很不利的局面：骑士团的德意志旗队突破联军右翼，向中央的联军波兰主力进攻，骑士团其它旗队也从正面开始冲锋。双方都把配属在第二线、第三线的部队投入战斗，因为大家都知道，成败在此一举。胜负的天平最终倒向联军一方，原因不过是战场上的一次可以称得上是意外的**：骑士团大团长荣金根在战斗中阵亡。失去最高指挥官后，骑士团开始陷入混乱，许多骑士匆忙逃离战场。联军抓住这一良机发动冲锋，将骑士团**击溃。