出自《论语·为政》：
“子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲不逾矩。文言字义：
三十而立；指孔子三十的时候已立业，学说已渐成体系。不惑：遇事明辩不迷惑，少疑惑。知天命：懂得了天命，正确看待自己。耳顺。各种话都能听，能容忍。七十而从心所欲，不逾矩：七十岁的时候随心行事，也不逾越规矩了。从：随。不逾矩：不越出规矩。“二十弱冠,三十而立,四十不惑,五十知天命,六十花甲子,七十古来稀,八十为耄耋之年”常用来指代年龄
原诗意：
孔子说：我十五岁时，便立定志向于学习之上；三十岁时，能立身处世；四十岁时，可以免于迷惑；五十岁时，已经能够领悟天命；六十岁时，就可以顺从天命；七十岁时，终于能做到随心所欲而行，且所为都能合于规矩的境界了。我们知道孔子享年七十三岁。参照孔子生平：孔子三岁丧父。小时跟着母亲过着不算富裕的生活。事实上他从小就喜欢读书、学习。满十五岁后，为了帮助家用，从事过在贵族遇有婚丧祭祀等需要礼仪的场合，雇来配合奏乐念祷的人。后来因为孔子的母亲反对，再度重拾书本。母亲过世之后，孔子求职受挫，故更坚定向学之志。经过了十余年苦读有成，曾在季桓子家中任职，且开办了私学，以有教无类的精神来教育贵族、平民甚至奴隶的子弟。三十岁时名声渐渐响亮。三十五岁时，鲁国内乱，孔子去齐国，任高昭子家臣，一心希望能为齐景公服务，但为齐相晏婴所阻。三年之后，失望地返回鲁国重拾教鞭。以作学问和教学弥补了在**上的失意，在其中领悟了更多的事理。五十岁时鲁国发生了阳货之乱，五十一岁时重获起用为官，任中都宰。孔子以三个月的时间肃清小偷、**、游民。因绩效斐然，晋升为大司寇（最高司法官）在一年之内执法公正，又在夹谷齐鲁会上取得外交胜利、降低三桓居城并平其家臣内乱、诛杀少正卯。这当中又以诛杀少正卯一事较具争议。另外“三月使鲁国大治”的说法亦指此时。可惜于五十六岁时，遭辞退。孔子只好离开鲁国与学生一齐周游列国去了，这其中的过程艰辛。后来得学生冉有之助，奉召反鲁。当时孔子已经六十八岁了。之后，孔子便把精力放在整理经典及教育后进之上，直到逝世。寓意：
修德进学的阶段：一为有志向学；二为建立自己的基本思想以确有所立；三为不惑，人事多异，但与外在事物不免有冲突矛盾，此心因而会有惑，必须研究事理，以求得不惑；四为知天命，有志有所立又能不惑，但实行时可能遭遇困难阻碍，必须要能知天命；五为入耳之事有顺，有不顺，知道那些不顺的道理，应能修养到一切入耳的皆为顺；六为从心所欲不逾矩，到此是为学修德的最高境界了。对这一段话的理解，有不同的解释。主要集中在“志”于何学？怎样才是“立”？何为“不惑”？“耳顺”于何？什么程度算“知天命”？等等。事实上，都是拘泥于字面上的直接解释。比如：程昌明的译文指出：在周朝时，小孩是八岁入小学。学习基础文化和武艺等等。十五岁入大学，大学也称“太学”。在那里学习处世为人、治国安邦等等。朱子在其《四书集注》中道：“大学者，大人之学也。十五岁：对万物好奇，求知欲特别强烈。什么都想学，满脑子全是问题。吸收新知识特别快。不论什么东西，只管学。三十岁：是立自己一家之言的大好时光。不破不立。是提出自己独立见解的年龄。而立之年，总是那么雄心勃勃，真所谓“狂来轻世界，醉里得真如”。这一路跌跌撞撞、潇潇洒洒，有“立”起来的，也有“倒”下的。四十岁，人生的黄金岁月！虽然少了一些鲜活，但却因此而更理智、更成熟、更具有欣赏性。如果说五十而知天命，事实上在四十岁就应该有所预见了，这实际上也算一种聪明，要不然为什么叫“不惑之年”。唐代诗人岑参认为：“丈夫三十未富贵，安能终日守笔砚”。张九龄则认为：“如果人到五十还没有一点成就，那就是很大的过失了”。我们细细品味古人对人生的理解，真正意义上懂得“而立”、“不惑”、“天命”，这句话，对我们珍爱生命，把握前途与命运，有效地安排生命历程是不无裨益的。那么，怎样才能实现人格的完善呢？按此孔子说法，人要到七十岁才能达到人格的完善，显然太遥远了。事实上，这只是人格完善的几个阶段，其中的过程是可以压缩的。在现实生活中，既有到了六七十岁还有很多事看不开的，但也有三四十岁就已非常豁达的人。现代生活节奏加快，竞争激烈，变化迅速，给人们带来了许多的困惑，从而引起诸多的焦虑。其实，人有各种情绪和困惑都很正常，重要的是以什么样的态度来面对。人的焦虑大多源于愿望与现实的冲突，能否及时化解焦虑不安的情绪往往只在一念之间。当一个人的心理真正成熟、人格达到完善之后，便能够合理调整自己愿望和现实之间的冲突，能从挫折和磨难中看到希望，从而使自己的心灵变得安宁，正确看待自己的能力和愿望。重要的是无论别人怎么评价，自己要看得起自己。孔子穷其一生于进德修业，但也直到七十岁才能做到从心所欲不逾矩的境界。由此可知：从心所欲其实是很难不逾矩的。以性善的角度看来，真正由心而发的，应为既真且善又美的，当然应能符合人类社会所形成的规范。应用实例：
胡绳先生八十寿辰时，写了《八十初度》诗并一首自寿铭。《八十初度》诗：“生逢乱世歌慷慨，老遇明时倍旺神。天命难知频破惑，尘凡多变敢求真。《自寿铭》：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而惑。惑而不解，垂三十载。七十八十，粗知天命”。诗与铭对照读，颇令人感慨。孔子讲自己“三十而立，四十而不惑，五十而知天命”，而胡绳却说自己“七十八十，粗知天命”，“惑而不解”达30年。这30年，用胡绳自己意思来说，大致“是从五十年代后期一直延续到八十年代后期”，也就是1957年到1987年这段时间。《论语·为政》原文：
“子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲不逾矩。译文如下：
孔子说，我十五岁开始立志学习，三十岁能自立于世，四十岁遇事就不迷惑，五十岁懂得了什么是天命，六十岁能听得进不同的意见，到七十岁才能达到随心所欲，想怎么做便怎么做，也不会超出规矩。