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【赛小息】
简介：作为次品机器人，他非常胆小，但十分机智，很重友情，重感情。在一次次的冒险历程中，也逐渐变得勇敢坚强。在危难时刻总是想出方法摆脱困难，害怕时会短路。擅长**，梦想成为星际探险员。最终得以实现。赛尔历5年生产的一批次品机器人中的一个，大脑芯片经常短路，他原本是地球上的次品机器人，却十分想登上赛尔号去探险，成为星际探险员。虽然他骗过了登上赛尔号的“拳击走廊”测试，但是通过后他突然短路，被当作了废品机器人，没能登上赛尔号，在米咔的帮助下，登陆赛尔号！最终登上赛尔号后被赛尔阿铁打和卡璐璐怀疑是海盗，米咔还不小心打翻了派特博士盛装危险气体的瓶子，不过米咔将功补过，放出光消灭了危险气体，保护了赛尔号，得到了大家的信任，与卡璐璐、阿铁打组成了赛尔先锋小队，去寻找无尽能源，与自己的精灵米咔感情很好，认为自己的小米是最厉害的！第四季时为了治短路去偷阿瑞斯水晶，却不小心打碎了它，导致了战神岛的下沉，也间接导致了盖亚和布莱克之间的矛盾。可以说是导致战神岛下沉和矛盾发生的罪魁祸首。第五季时，带领小队从恶灵三巨头手中救回罗杰船长，并于第五季13集，带领队员去棱石星带战神联盟回来，击败海盗。在帕索尔星，海盗抢走火之翼，小米抢回，最后他冒着生命危险把火之翼还给了麒麟，阻止了一场浩劫，拯救了帕索尔星居民。第六季第19集被瑞尔斯救走，第23集击败煞德罗。【米咔】
简介：光之精灵，赛小息的精灵伙伴，默默守护赛小息，它是来自外太空的神秘精灵，赛尔号系列动画电影中最重要的精灵角色，声叫是“咪咔”，性格温和可爱。善良活泼。平时不喜欢待在精灵胶囊的它一直趴在赛小息的头上，可爱的外表下因特殊原因还有很严重的进化受阻症，不能正常进化，进化之后结束战斗变得十分虚弱。米咔变身时也是双拳紧攥，几道电光环绕，酷炫无比。在第六季第13集从海盗手里夺回了火之翼。第19集被瑞尔斯救走。【卡璐璐】
简介：修理型机器人，充满爱心的大小姐，优秀的女性赛尔机器人，赛尔机械师。目标是成为赛尔医生，十分爱慕贾斯汀站长。富有爱心，十分珍惜爱护自己的精灵。每当看到新的精灵，就会欣喜若狂，刀子嘴豆腐心，做什么事情都很急，不考虑后果，是个有组织，头脑聪明但无纪律观念的女汉子。头上的两个圆鼓鼓的东西可以伸出剪刀等各种工具。第六季时，拯救了帕索尔星居民。第六季第19集被煞德罗抓住。第23集逃脱。【阿铁打】
简介：感觉时刻敌人就在身边，喜欢指挥别人，典型的战斗狂，性格冲动，有点儿神经质，重视荣誉。擅长使用斩月双刀；以成为职业军人为目标的他，经常为了立功而擅离职守，违抗命令；结果不是被罚就是被关禁闭，一次都没被记功。（军人的天性就是要服从命令，没被记功很正常，要不是罗杰船长因为他们帮了大忙否则就把他们给送回地球）在大电影4中，一直作为一个真汉子，保护着自己的朋友。第六季时，拯救了帕索尔星居民。第六季第19集被煞德罗抓住，第22集险胜煞德罗。第23集逃脱。【黑特·罗杰】
身份：赛尔号船长
简介：第一代星际探险员指挥官，也是赛尔号的船长，承担着领导赛尔们寻找无尽能源的使命。有强烈的责任心。在第五季第三集中被恶灵三巨头和帕罗狄亚抓去，在第五季第10集出现，第五季第十二集被救回来。在第六季第九集，联通雷霆守护局来帮助赛小息小队。【小克】
简介：赛尔号授勋官克罗之子，新赛尔号先锋战斗小队队长，高傲自大，看不起赛小息等人，经常叫赛小息是破烂。口头禅：我爸可是克罗！精灵：里奥斯（火系）、泰瑞（电系，克罗借给小克的精灵）。本季第5集登场。【小爱】
简介：赛尔号女长官爱丽丝之女，外形有点像卡璐璐，新赛尔号先锋战斗成员，同样高傲自大且嚣张。精灵：蓝蓝（水系）、沃拉普（地面龙系）
万小通
简介：赛尔号首富百事通之子，新赛尔先锋战斗小队成员。高傲自大，爱耍小聪明，跟赛小息一样非常胆小，有很多稀奇古怪的道具，喜欢转笔，经常拿转笔砸赛小息。口头禅：不要啊！我爸可是很有钱的精灵：塞迪（地面系）
【雷蒙】
简介：赛小息&卡璐璐&阿铁打的教官，为赛尔号培养出3000名优秀船员的赛尔教官。经典动作：按动遥控器按钮，赛小息、阿铁打、卡璐璐脚下立刻出现大洞，掉进地下室的小飞船，送到其他星球执行任务。海盗袭击赛尔号时，也对艾里逊和佐格使用过（只在第一季和第二季出现过）。【派特】
简介：帮助赛尔们成功驯化外星精灵的精灵专家，发明了精灵胶囊。经常健忘，因为健忘常常闹出许多麻烦，经常对自己使用**疗法恢复记忆，但每次都电晕。在幻影金刚的芯片中发现了阿瑞斯水晶的存在。阿瑞斯水晶无法许愿使大家困扰时，派特提醒了大家：精灵武道大会并没有结束。在第五季中，向众人讲诉帕罗狄亚和哈莫雷特的往事，了解帕罗狄亚的悲惨故事，并说“杀父之仇是不会这么容易解开的。第五季第13集面对美若天仙的缪斯看呆了，做出了以下评价“真是美若天仙啊”“简直是美貌与力量并存啊！本季发现邪恶四灵芯片内容
【赛大息（赛老爸）】
赛小息的老爸，出场较少，一般出场都是在和赛小息用诺诺通话，开朗乐观
很疼爱也很了解赛小息，人生爱好是捡破烂，人称“破烂大王”。为保护自己的破烂曾发明很多陷阱，看到破烂瞬间战意高涨。口头禅是“赛小息，想老爸了没？和“这么多破烂，发财了发财了！常唱的一首歌是“捡破烂真开心，每天都要捡破烂。理想是开一个宇宙破烂公司，最终得以实现，但艾里逊经常从那里买东西，也因此给赛小息添了不少麻烦。不过，赛老爸也说过许多人生格言。这些都深深的记在了赛小息的心里。在第五季使用精灵爆旋，发挥了重要作用（甚至把恶灵三巨头给吓跑过）。【雷伊（雷神）】
简介：战神联盟领袖，赫尔卡星的守护神，传说中的雷神，性格冷静执着，看守着第一个无尽能源，与赛尔们成为好友后，总会在关键时刻帮赛尔们抵抗敌人，曾与盖亚合力击败迪恩。【盖亚（战神）】
简介：战神联盟成员之一，传说中的战神，性格好战冲动，雷伊的师弟，赛尔号大电影4的主角，因为一个误会与雷伊为敌，被赛尔们化解后与雷伊共同帮助赛尔们，曾与雷伊合力击败迪恩。爱慕缪斯（赛尔号大电影4最后占了缪斯的便宜，结果挨了一顿**）。【卡修斯（诅咒之子）】
简介：战神联盟成员之一，来自怀特星，卡茨的进化形态，被称为“诅咒之子”，由于从小经常被欺负，所以希望能变强，以此来保护自己和其他比自己弱小的精灵。【布莱克（光明守护者）】
简介：战神联盟成员之一，格雷斯星最后的光明守护者。二十年前家人被邪灵组织杀害，发誓要为家人报仇而苦练暗影卷轴上的技能。【缪斯（天蛇星少主）】
简介：战神联盟中最后一个登场。卡兰星系天蛇星的少主，“战神联盟”no.5成员，也是战神联盟中唯一的女性角色，相貌美丽，实力极强的女战神，与哥哥感情深厚。赛尔号大电影4中的女主角。在棱石星帮助赛小息等人后加入战神联盟，并击败迪符特和德**。武器是鞭子（用来发动技能幻影锁链）。【米瑞斯（光之神）】
简介：光之神，太阳神阿波罗之子，初级形态米咔在被激怒的危机时刻，会瞬间进化为米瑞斯，对战结束后再次退化为米咔，并且会失去战斗时的记忆。可以自由穿越透明介质，由于进化受阻症所以不能自如地控制发挥真正的技能和绝招（由于进化后依旧不能说话，所以无法判断它进化后使用了什么技能，且进化后也能使用进化前的技能和绝招）。进化后的战斗能力极强，甚至一招能把王者之剑鲁伊斯给击败，和谱尼的圣洁封印打成平手，进化时几分钟的时间内就可以打败萨格罗斯。【丽莎布布】
简介：由卡璐璐的布布种子进化成的布布花和赛小息的小豆芽融合而成，平民草系精灵的王者，体力和防御很高，利用植物特有的力量保护自己，擅长迂回战术，飞花摘叶的技术非常纯熟，和赛小息的精灵能组成一种几乎完美的配合。【鲁斯王】
简介：水系融合精灵，由第一季的伊优作为主融合精灵融合而来（从脖子上的藤结晶可以看出），水系之王，力量超群。【魔焰猩猩】
简介：火系融合精灵，由第一季的小火猴融合进化而来，勇猛善战，火系之王。【迪恩】
简介：欧比组织老二，海盗集团四魔将之一，实力强大，冷静沉稳且足智多谋，脾气古怪，十分重视萨格罗斯，但有时也会不择手段地达到自己的目的。与吉约军团是敌人。【佐格】
简介：欧比组织老三，四肢发达而头脑简单，力气很大，理想是辅佐老大成为宇宙的霸主。【艾里逊】
简介：欧比组织老四，做事阴险狡猾且爱耍小聪明，为了掠夺更多的能源和精灵，处处与赛尔为敌。曾经为了自己的利益，把谱尼**了300年。第二季见过米瑞尔。【吉约】
简介：动画原创，海盗集团中四魔将之一，与迪恩是死对头，名号也与其神似，吉约是依靠着自己极富创意的智慧以及更为残忍的手段在海盗集团叱咤风云，视迪恩为眼中钉，梦想着取代迪恩成为四魔将之首。第六季第15集一出场就给赛小息小队一个下马威。当年，自己的**与迪恩**战斗过。【煞德罗】
简介：动画原创，海盗四魔将吉约的得力助手，号称“剪刀手”的煞德罗速度奇快，在战斗中往往能迅速的战胜对手，给予对手最简短的痛苦，他的剪刀手在海盗集团中威震四海，令对手闻风丧胆。第六季第16集在赛老爸回忆首次登场，当年与迪恩战斗过。第19集与赛小息小队战斗，抓住了阿铁打、卡璐璐和吉塔，第22集险败阿铁打，第23集被赛小息击败。第26集擒获吉塔。第27集将被虏的吉塔绑起来并让兰斯特审讯。第28集将要杀害村民，被飞来的兰斯特**，随后被赛小息打飞。【瑞尔斯（斗神）】
简介：盖亚的哥哥，拥有斗神的称号，平时不善言辞，能力超群，和盖亚有着兄弟之间的约定。推特星是瑞尔斯经常出没的星球，谁都没有见识过瑞尔斯的真实能力。实力不比战神联盟差，喜欢独来独往，曾经得知雷伊与盖亚的矛盾后毅然和盖亚反目，后和盖亚和好。很关心盖亚，与尤尼卡是宿敌。本季作为重要角色登场，认识麒麟，暗中帮住过赛小息小队。在第19集救了赛小息和小米，21集训练赛小息。第29集与尤尼卡展开大对决。实力似乎比拿着无尽能源的尤尼卡差点。第七季戏份超多！【阿瑞斯（麒麟）】
简介：为了拯救帕索尔星，创建了竹林来避免灾难来临，并让玛法里奥守护竹林。因为火之翼被海盗拿走，麒麟失控，还与战神联盟对战。在第六季第15集告诉spt先锋小队去巨石星找到卡图冈之门会有无尽能源的答案。有“艾里克”给的一颗无尽能源（不知道怎么跑到卡图冈之门上的）。（第四季中提及的战神阿瑞斯和麒麟无任何关系）
【斯塔奥】
小优的进化形态，得到了星灵王力量的小优变得斗志高昂，他拥有可以战无不胜攻无不克的次元神力。在第五季第27集中和米瑞斯一起大战恶灵兽的途中，最后用无尽能源封印了邪冥兽。在封印恶灵兽后很想知道米瑞斯的名字，却不知道帮助自己的是就是小米（米瑞斯）。【拉瓦】
介绍：拉瓦是恶魔星火之祭坛的守护者，保护火之种并且看护灵王星恶灵兽封印，曾是星灵王的最得力的部下之一，辅佐小优成为新一代星灵王，他拥有可以融化一切的火之神力。【艾斯】
介绍：艾斯是恶魔星冰之祭坛的守护者，保护冰之霜并且协助瓦拉看护灵王星恶灵兽封印，曾是星灵王的最得力的部下之一，辅佐小优成为新一代星灵王，他拥有可以冰封一切的冰雪神力。【迈尔斯】
简介：幻影星的守护者，蒙塔的爸爸。被海盗抓走并控制，最终在蒙塔的召唤下被唤醒，击败了幻影星海盗。【蒙塔】
简介：迈尔斯的儿子。帮助过赛小息战胜小克，在赛小息小队和雷伊的帮助下唤醒爸爸迈尔斯。【菲尼克斯（不死鸟）】
简介：四大神兽（星系守护神）之一，被称为凤凰的她实力强大。在本季帮助赛小息小队与海盗集团对战。【帕罗狄亚】
简介：巴斯星的神兽，飞行超能系，擅长念力攻击，速度很快，帮助了巴斯星上的许多精灵（比如克雷扎的假肢就是他做的），本性不坏只是被仇狠吞噬了内心。曾经是龙族精灵，和哈莫雷特本来是朋友。因龙族巫师杀死了帕罗狄亚的父亲而使帕罗狄亚与龙族反目成仇，杀死龙族巫师后居住到巴斯星上。认为父亲的死与哈莫雷特也有关而憎恨哈莫雷特。最终感激哈莫雷特救了自己而与哈莫雷特和好如初。同为第五季的重要角色。邪恶四灵之一，因龙族抛弃加入邪恶四灵。【尤尼卡（魔圣）】
简介：邪恶四灵中实力最强也是最神秘的角色，为了获得强大的能力，铤而走险的接受了恶灵兽的委托。与瑞尔斯是宿敌。居住在恶灵古堡。【巨石灵王】
简介：邪恶四灵之一。处心积虑的他一心想让自己成为邪恶四灵中最强的存在，称霸宇宙。居住在恶灵古堡。本季第6集在恶灵古堡帮助尤尼卡疗伤。第7集发现了赛小息小队前往恶灵古堡。第8集观看尤米娜和里奥杰斯的战斗...