人物简介
**智树
cv：保志总一朗
**智树
本作的男主角，是一个在空美町独自生活着的平凡少年，唯一有一件不平凡的事就是从小开始就经常梦见一名不知姓名与容貌的少女。把“和平第一”当作标语。平时性格很懒散，是个很色的男孩，经常骚扰女孩,在一次机遇下遇到了自称娱乐用万能天使的女子伊卡洛斯，从此**智树新的生活开始了。话说第一次看到男主人公，感到是个一无是处的家伙。不过对天使的那种有意无意的关心，却感动了本无情的天使。现在正与伊卡洛斯、见月楚原、妮姆芙和阿斯特蕾亚生活在一起。另在空美町“最想要的男朋友”中倒数第一。后宫：伊卡洛斯、妮姆芙、阿斯特蕾亚、卡奥斯、风音日和、代达罗斯、见月楚原
智子
cv：藤田咲
智子
智树于动画11话变成智子（漫画11话、16话、33话与44话），其目的是为了去女浴场,14话是为了去**女子更衣室(33话中为了去女厕所）。伊卡洛斯
cv：早见沙织
伊卡洛斯
型号α。数字代称1264。本作的女主角，三围88-57-85，从天空中掉下、带有翅膀的未确认生物，自称是娱乐用万能天使,其实是战略用万能天使，将在地上第一次遇到的人类智树称为“主人”。行事以让智树高兴为第一目的。能通过特殊的卡片来实现他的愿望。由于她的内心世界被封印，所以不擅长表达自己的感情、极度的不谙世事，不会微笑。但**是有着史上最强称号的战略万能天使“空之女王”，曾经只用一击就消灭了一个**（至于是什么**，请参照漫画中的建筑，话说大家记得那个通天塔的传说不），最后在与另外一个电子战用万能天使妮姆芙的战斗中使力量觉醒并且在与智树他们度过的每一天里，逐渐变得像一个人类了。对智树有好感，并慢慢感觉到爱的存在。搭载能力：战斗以及电算能力，综合战斗能力很强，但是感情系统方面很差
妮姆芙（官译：恁胡[1]）
cv：野水伊织
妮姆芙
型号β。三围72-45-68（第2季第三话爆出）。个性高傲的电子战用万能天使，为了让伊卡洛斯认识到自己的真正身份竟使用黑客系统侵入，但随后被力量觉醒的伊卡洛斯打败。她后来又再次受命去夺回“空之女王”。不过却在作者邪恶的用心下，认同了人类和自己的对手-伊卡洛斯。但却在不知不觉中能够感受到人类的思想与情感，并为人类的想法而服务（详情见第13话）。尤其是在帮助智树过后得到感谢的她，心中涌起了异样的感动（在智树面前经常脸红，由此看出她对智树也有好感）。在众人的帮助下切断了与原主人相连的锁链与智树生活在一起…
搭载能力：感情和电算能力，战斗能力很弱，因为是电子战型万能天使，电算能力和感情系统方面都比伊卡洛斯强
阿斯特蕾亚
cv：福原香织
阿斯特里亚
型号δ。astraea(古希腊神话里，一位掌管正义的女神。其化身为天平座（也有其他神话认为她的化身是处女座）。三围：91-56-86(见第2季第3话)。压倒性的近战能力，但不能持久，同时也没有远程攻击手段。因为强调感情控制和战斗能力，所以电子计算能力为零。在执行命令过程中自行切断了与主人相连的锁链。看似最乐观开朗的她，是否真的在流泪呢，其实很多时候，面具只是保护自己的工具而已。有些喜欢智树。因为没有计算能力，所以被称为“笨蛋”，经常闹出乱子，不过在对战第二代人造天使时展现出了极强的近战能力。搭载能力：战斗和感情能力，感情极为丰富，电算能力差到连1+1等于多少都不清楚。见月楚原[1]
cv：美名
见月楚原
本作一号女配角，与男主人公青梅竹马，并拥有破坏力极强的手刀绝技（这与男主人公幼年时的不正当行为有巨大关系）。因为智树是其搬家后第一个朋友，所以很喜欢男主角，因此很在意单身住着的智树的事和突然间住入智树家的伊卡洛斯的事。关心他人是她最大特点。三围：92：59：84（见第2季6集）
守形英四郎
cv：铃木达央
守形英四郎
本作第一男配角，智力过人，相貌出众，体质超群，再加上不苟言笑和天然腹黑，在女读者中的人气远超男主角。智树他们学校的“新**发现部”部长（部员现7人）。梦想飞上天空，找到漂浮于天空中的“新**”而不断做着试验。身世之谜伴随其左右，好像其家族相当牛x。现致力于解开神殿和天使之迷，并已洞察到了某些秘密。是该作品中最具智慧的角色,也是第一个在空中神殿来去自如的人类。五月田根美香子
cv：高垣彩阳
五月田根美香子
主人公就读学校的学生会会长，与守形是青梅竹马并且与守形一样有极度过人的素质，深不可猜的她隐藏着怎样的秘密呢。其家族是当地最大的势力，引以为豪和作为义务的守护着传说中女神（天使或翼人）降临的温泉。是该作品中最具力量的角色，漫画中提及到她的握力是400kg，擅长使用各种格斗技巧与兵器，虽然外表说话很温柔，不过内心十分腹黑且有**倾向。直觉很强，曾经挖到过金矿（因为零花钱不够），石油（为了依靠重要的资源让内阁给她下跪），温泉（在雪仗比赛时想泡温泉了）
卡奥斯（chaos）
卡奥斯
cv：丰崎爱生
45话漫画表明，似乎名为潘朵拉。第二世代万用天使，型号ε，看起来充满恐怖气息的修女装loli，实力超强，能易容成任何人，还能轻易地隐藏翅膀。想要知道爱是什么，在与伊卡洛斯作战后被沉入海底，但是没有死亡，第二季第十一集最后他又从海里跑出来了。误认为痛就是爱。目前已学会自我进化程序，能通过“吃”别的天使进化。在漫画45话中把第三代水中战斗用万能天使“塞壬”“吃”掉.tv第11话被伊卡洛斯等人合力击败，目前昏迷中，怀疑将成为智树的第四位天使后宫,在第二季12集恢复正常并且来到了智树家。哈比
cv：根谷美智子，冈本麻弥
伏击万用天使，具体参考漫画前面中间几话，妮姆芙要回去神殿的时候被此二人组拦截。原型为鹰身女妖。迎战用万能天使type γ 双子哈比，而且虽然是量产型天使，在动画中也表现出不俗的实力，武器是超高温气体压缩炮prometheus。风音日和
风音日和
cv：日笠阳子
主角所上的中学里2年d组的女学生。最初出现在漫画24话中。在守形学长调查智树的梦时露了个脸，之后发现她被关在不明容器中。她也是作品中第一个说出“喜欢智树”这话的人。被空之主改造成万能天使，后在漫画40话被妮姆芙救回。空之主(空のマスター)
cv：三木真一郎
貌似是世界的神、第二代万能天使的创造者，智慧超常，寿命极极极长。人类在他们眼中只是一群弱小愚蠢的蚂蚁，没有人会在乎自己踩死多少蚂蚁，同理，翼人也这样对人类。代达罗斯(科学者ダイダロス)
代达罗斯
cv：大龟**
从智树小时候起便出现在智树梦中的人物，和智树都相互喜欢着对方，是第一代万能天使的制作者，解开空之女王的封印并将她送到智树身边的人，目前出场的新**人中拥有最多的翅膀—四翼。在神殿应该处于被通缉或其它身份不能见光的状态，有一套装置能够观察地面所发生的一切。漫画中被尊称为科学者.名字由来为希腊神话中的神匠，伊卡洛斯之母。智树的爷爷
智树的爷爷
cv：岩崎浩
一个人类有史以来最坚强，最有志向的**，抱着要推倒全世界女性的远大崇高的理想而日夜苦战，并在**智树遇到困难的时候出现在他的回忆中，以极度富有哲理和战斗精神也很yd的话语，激励着他的孙子。