学生掌握不好所谓的非谓语动词，主要有两个原因。首先是非谓语动词这个术语本身就不是很严谨，而且很陈旧。因为所谓非谓语动词的三种形式，不定式to do,分词doing/done和动名词doing,就其形式而言是可以做谓语的，
比如，she ** singing.
或，the glass was broken.
这两句话中的 singing 和 broken 分别是现在分词和过去分词，都是谓语。老师都明白，但学生不懂，学生会说这是主系表结构，因为两种分词形式都可作表语。我还真见过个别老师也把这种句子说成是主系表的。你可能说这些形式在单独使用时就不能作谓语。那么学生怎么判断它们什么情况下才是单独使用？不单独使用又是一种什么情形？而有些动词也不能单独使用，却永远是谓语，比如情态动词，它们意义不完整，不能单独作谓语，但它们一定是谓语，不能作别的成分，也没有所谓的非谓语形式。所以说，非谓语这个概念不是很严谨，严谨的说法是非限定动词。这个概念是夸克等人编写的英语语法语法大全里提出来的。对于这个问题，我在以前的回答中做过详细的介绍。我回答的问题是，怎样让学生从根本上理解非谓语动词。点击我的头像，查看我以前的回答。这里不再赘述。其次是学生看不懂句子结构，连谓语都找不到，那还能知道非谓语啊？要想学会非限定动词，首先你得懂得句子结构，也就是懂得一句话中哪个词是主语，哪个是谓语或其它成分。要想知道一个词作什么成分，你必须知道各个成分的概念。这是理解非限定动词的基础，因为非限定动词短语除了不作谓语，其它成分都能作。所以，不懂句子成分，其它都无从谈起，下面我就简单介绍一下句子成分。一，句子成分（sentence element）：我们身边的事物都是由不同部分组成的，一句话也不例外。句子是由不同的词或短语构成的。这些不同的词或短语在句中各自起着不同的语法或语义作用。各部分之间存在着支配与被支配，修饰与被修饰的关系。这些不同部分就是句子成分。1，主语(subject)：一句话的中心，整句话都谈论它的情况。主语可能是动作的实施者（1），被说明的对象（2），在被动语态中还是动作接受者（3）。一般情况下主语都在句首。i like reading.（1）
she ** beautiful.（2）
the glass was broken.（3）
2，谓语(verb)：对主语的情况加以说明，可以表示动作（1），（2）或状态（3）。一般情况下谓语紧跟主语。he reads every morning.（1）
the child sat quietly beside h** mother.（2）
he looks old.（3）
3，宾语(object)：动作的接受者（1）（2），或动作的结果（3）。宾语一般在动词后。you should eat vegetables.（1）
the police caught the thief.（2）
he has written five letters.（3）
4，表语(complement)：说明主语是什么人（1）或物（2），或说明主语的状态（3）。表语在系动词后。my brother ** a lawyer.（1）
it ** a new dress.（2）
she felt hungry.（3）
5，定语(attribute)：修饰或限定名词或代词。定语可以在名词前，也可在名词后。一般单个形容词或名词作定语时，要放在名词前，各种短语和从句作定语时，要放在名词后。sally ** a clever girl.（1）
my house ** not so big.（2）
the flowers in the garden are beautiful.（3）6，状语(adverbial)：修饰动词，形容词，副词或整个句子。状语用来说明谓语动词所表示动作发生的时间，地点，原因，结果，目的，条件，等方面的信息。状语的位置非常灵活。可以在句中任何位置。he looked at me angrily.
we often h**e lunch at noon.
she usually drinks tea in the garden.
because of h** illness,he can work for only two hours each day.
mr.li practices every day in order to study abroad.
if it doesn’t rain tomorrow,we will go out for a walk in the woods.
7，宾语补足语(object complement)：表示宾语的动作或状态。一定放在宾语后
he often asks me to help him with h** homework.
she wanted him to repair their grandson’s bicycle!byrd at once ordered h** men to throw out two he**y food sacks.
另外，还有同位语(appositive)，插入语（parenthes**：）和呼语（vocative）。但是，就算你能理解这些概念，你还需要对大量的课文进行分析，才能逐步掌握各种成分，然后才能学会非限定动词。最好有个老师指导，自己学很吃力。