公元1999年，面临人口、资源、环境各方面危机的人类社会终于为携手开创新时代而实现统一，成立地球**，并发表人类宇宙**计划。之后为了保证地球圈的安定与和平，2009年，地球联邦军正式建立。2045年，第1号太空殖民卫星开始动工建造，之后陆续又建起许多殖民卫星，并根据宙域将其划分为side1至side7七个区域。当人类开始向最初的卫星**时，人类历史便进入了宇宙世纪，纪元亦改为宇宙世纪(简称u.c)0001年，那一年地球总人口已突破90亿大关。u.c.0027年，第一座月面永久型都市“冯·布拉文”完工，此后至0040年为止，实现了总人口的40%(约50亿人)向宇宙的**。0045年，小行星尤诺进入月球轨道并开始周期性稳定运行，后称为路纳ⅱ(lunar2)。0050年，人类总人口已达110亿，其中90亿为宇宙**。然而，地球**并未制定确保宇宙**权利的有力政策，仍然以地球为中心，加上联邦内**风气日盛，使宇宙**的不满情绪上涨。0058年，在距地球最远的宇宙都市(殖民卫星群)side3，由**家吉恩·兹姆·戴肯发表side3独立宣言，成立吉恩(zion)共和国，并建立国防队。**对此作出了向吉恩施加经济压力的反应。0060年，地球联邦军开始了60年代扩军计划(尤其以宇宙舰队为主)。路纳ⅱ被作为军事基地而使用。0062年，吉恩**队升格为**。0068年，吉恩·兹姆·戴肯死亡(存在被**的可能性)，由迪金·梭德·扎比继任首相一职。0069年8月15日，迪金以吉恩公王之名发表吉恩公国宣言，开始实行扎比家**，放逐吉恩派。同年，一项历史性科技成果，为吉恩公国的科学家t·y·米诺夫斯基博士取得，他经多年研究，终于证实了一种电荷粒子的存在。这种被其命名为米诺夫斯基粒子(简称m粒子)的物质，可产生反重力场及拥有影响并阻碍电磁波传送的性质，并且，当人为地大量散布时，可达到令雷达等侦察、通讯系统失灵的效果。也就是说，若在战场大量散布m粒子，将会使现有的作战系统几乎完全失去战斗力。认识到其重大战术价值的公**方，在0070年完成mega粒子炮的研制后，于0071年着手可在m粒子环境下作战的新兵器的开发，并终于在0073年，推出了第一台新兵器的原型机。新型兵器被命名为“机动战士”—mobile suit(简称ms)。因为在m粒子的环境下，靠目视的接近战不可避免地将成为战斗的主体，所以ms采用十八米左右身高的巨大机器人型态的设计。第一台机动战士的型号，便定为ms－01。在这几年间，双方战略方面的变动包括联邦方面为建设side7，将路纳ⅱ向月球轨道的反向移动；吉恩在小行星阿克西斯建立军事基地等。然而军事技术方面，当吉恩取得米诺夫斯基粒子等科研成果并开发机动战士时，联邦军方面却基本处于停滞状态。0074年，搭载米诺夫斯基型核融合炉的机动战士ms－05扎古zaku(后通称为旧扎古)出厂。次年，可在m粒子环境下作战的新型母舰亦完成开发。0078年初吉恩公**将强化型扎古(改)ms－06投入大量生产。同年10月，公国发表全国总动员令。0079年1月3日，吉恩公国向地球**发表独立战争的宣战布告，同时向side1、2、4发动奇袭，大量热**被投入使用，殖民卫星坠毁至地球，引起大规模气象变动。以3日至10日为战争主体，被称为一周间战争，在这期间双方**及被卷入战争而死亡的平民达30亿之多，相当人类总数的40%。这便是第一次宇宙战争的开端，因历时近一年之久，史称“一年战争”。1月11日，side6发表中立宣言。面临空前困境的**，为阻止吉恩公**继续卫星落下作战，于side5的卫星群“卢沃姆”与吉恩军展开了正面激战，虽令吉恩军元气大伤，但终以败北告终，联邦的雷比尔将军亦遭俘虏。吉恩军中许多勇士在此战中名扬天下，包括擒获雷比尔将军的“黑色三连星”盖亚、马修、奥尔迪加，以及驾驶红色扎克、独自一人击毁五艘联邦军战舰的少年军官“赤色彗星”夏亚·亚兹纳布尔等等。基于“过度的破坏对双方都有害无益”之共识，联邦与公国间在1月31日于南极订了包括全面禁止使用核、生物、化学武器及优待战俘等条文的“南极条约”。之后，公**于2月7日开始了对地球的全面进攻，由卫星轨道直接向各大洲的主要都市降落，短短几个月间便占领了地球三分之二的领土。但双方均损失惨重，战局陷入僵持状态。4月，联邦军开始进行研制ms与专用母舰的“v计划”。5月，吉恩军的所罗门宇宙要塞完工，至6月份止，完成了由宇宙要塞“阿·保亚·库”及“所罗门”、加上月面基地“格拉纳达”所组成的本土防线。同时，吉恩军为研究宇宙世纪人类新型精神形态“new type”的出现及发展而正式设立由布拉纳甘博士领导的研究机构。联邦军方面，秘密进行的“v计划”已有出色成绩。7月间，新型战舰“白色要塞”white base成功升空，而且联邦军开发的机动战士亦已诞生：代号为rx－75的钢坦克、rx－77钢加农，以及rx－78高达gundam。这些新型ms，将被运往新建立的殖民卫星群side7，在那里进行最后的测试。白色要塞号缓缓驶进side7一号殖民卫星的宇宙港。舰上，联邦军机
动战士的设计者，蒂姆·雷大尉正在为即将见到久别的儿子阿姆罗而喜悦。但谁都没有想到，一队属于夏亚指挥下的吉恩侦察特攻士兵，也在此同时驾驶着扎古的三机编队，潜入了卫星。联邦军竟然也拥有了ms!为这一发现惊愕不已的吉恩士兵，决定趁这些ms正向战舰运送时，将它们全部摧毁。在尚没有经培训的ms机师的白色要塞而言，悲惨的命运似乎已无法回避。然而，大出双方所有人意料之外，联邦军的主战ms，rx－78高达，竟然从输送卡车上站起，像一位白色巨人傲然立于大地!挺身而出驾驶高达迎战敌人的，正是高达设计者蒂姆大尉的独生子，喜爱机械的少年阿姆罗·雷，在这场史上首次ms间发生的对战中，充分显示了高达作为ms压倒性的强大，而阿姆罗亦以一介生手在初阵时便击毁两架扎克的战绩，展现了他作为ms机师的超凡才能，并且，随后与来袭的赤色彗星夏亚的几次交手，确定了其王牌机师的地位。而阿姆罗与夏亚之间作为宿敌长达十五年的对峙，也从这时开始。虽然免于被消灭的命运，但白色要塞方面的损失也是无法否认的：蒂姆大尉在战斗中失踪(被**的气流冲击到宇宙空间，后经漫长的漂流终于获救，但因氧气缺乏症的影响，在side6过着形同废人的生活)；而白色要塞的舰长保罗，也因在战斗中负重伤而死亡。接任舰长的是名叫布莱德·诺亚的士官生，加上临时代理领航员的名门千金，后来成为布莱德夫人的美拉，以及ms机师侯补生隆，还有与阿姆罗同样来自民间，因人手不足而乘上ms钢加农及钢坦克协同阿姆罗作战的少年隼人及凯等等。就这样在几乎没有老练的正牌军成员的情况下，由几乎全是年轻人的组成的白色要塞队开始了突围。经路纳ⅱ的战斗后，白色要塞向地球南美洲的加布罗要塞前进。追击白色要塞的夏亚，与吉恩地球方面军总司令卡尔玛·扎比会合。两人同样是吉恩军中的少年英才，这自然给白色要塞队带来了巨大的压力。10月4日，在极端被动的情况下，布莱德设下了陷阱作战计划，事实上该战术为驾驶红扎古的夏亚所发现，但夏亚却故意将卡尔玛引入白色要塞队的埋伏，使卡尔玛葬身在舰炮的炮火中。原来，夏亚·亚兹纳布尔实际上的身份，是已故的吉恩·兹姆·戴肯之子，原名加斯巴尔·利姆·戴肯，平时总戴着假面或墨镜，并非遮掩伤痕，而是为不让人认出本来面目。他投身吉恩公国，实际目的是向扎比家复仇，将之毁灭。扎比家的第四子卡尔玛，便是他的第一件祭品。卡尔玛之死，激起了吉恩公国的强烈反应，扎比家的长子，吉伦于10月6日发表向全地球圈放送的演说，展开更大的攻势欲为卡尔玛复仇。同月，联邦军的ms投入大量生产，其中以型态与高达相似的rgm－79“gm”为主，至11月底gm开始用于实战。而吉恩公国方面则将更多的新型强力ms投入战场，同时加紧对new type用于实战发挥的研究。此时的阿姆罗，正面临情绪的底谷：“青色巨星”蓝巴·拉尔等强敌不断袭来、母亲对他作为军人的不谅解、自身作为重要战士所承受的巨大负担…各方面压力几乎不堪忍受。然而，正是因为经历这一切，使他已成长起来。同时阿姆罗作为new type的代表，使这种能力的重要性受到联邦军内的日益重视。11月7日，联邦军发动夺回俄罗斯地区的奥德赛作战，为时3天的战役以联邦军的胜利告终，阿姆罗在此战中，创出了击败黑色三连星的著名佳绩。其后公**对加布罗的攻击亦被联邦军击败，整个战局形势逆转。12月14日，联邦军发动了以吉恩本土为目标的星1号作战；15日，对北美、非洲等地的公**展开扫荡；24日，联邦军在宇宙发动所罗门攻略战，在这场战斗中，扎比家担任宇宙方面司令官的第三子多兹鲁中将，为掩护自军撤退，亲自驾驶巨型机动装甲(ma)“魔霸”与阿姆罗的高达交战，最终为阿姆罗击败身亡。12月30日，迪金公王准备与联邦军进行会谈，看到和平曙光的人们莫不额手称庆，然而，不愿休战的人仍然存在。就在双方舰队聚集在一起时，吉伦·扎比竟使用side3的吉恩最终防卫武器“太阳系统”—卫星激光炮发动了攻击，在超巨大的光束中，将联邦军的宇宙舰队，与自己的父王迪金及其直属舰队一起化为灰烬…
面对这一意外巨变，联邦军于次日对吉恩的最终防线阿·保亚·库发动了全面攻击，而担任吉恩总帅的吉伦，被扎比家长女姬西莉亚少将以弑父罪名射杀，其后姬西莉亚指挥吉恩军作战，但终被联邦军击败。白色要塞队及阿姆罗当然地也参与了此次战役。然而，阿姆罗与夏亚两人你死我活地激斗，甚至座机毁坏后继续刀剑相向却另有原因。事情要追溯到夏亚很小时，当时一名有着印度血统的弧女拉拉·辛被他所收养，而拉拉由于天生具有new type素质，此次战争中来到战场上夏亚的身旁。具备new type能力的拉拉，与同样是new type的阿姆罗的精神场产生了共鸣，了解到阿姆罗的内心。所以对拉拉而言，一位是同为new type的知己，一位是青梅竹马的恩人。同样，无论对阿姆罗和夏亚而言，拉拉都是超越敌我界限的重要人物。然而，在战争已接近尾声时，两人驾ms的对决中，高达的光剑却误中了拉拉所乘战机的座舱并贯穿而过…
将悲愤的两人间进行的决斗阻止的，是白色要塞的女性士官塞拉，一直关怀着阿姆罗的人，而且她不为人知的**，竟是夏亚的亲妹妹，两人失散多年，直到夏亚攻击side7时才偶然相见。被阻止的两人总算恢复了一些理性，阿姆罗以精神感应通知白色要塞的同伴们基地即将**后成功脱离，而夏亚则继续他要做的事，将扎比家的最后一人，正准备败走逃亡的姬西莉亚，连同所乘的旗舰一起击毁。而夏亚在这之后的去向，则没有人知晓…
0080年1月1日，联邦与吉恩终于在月面的格拉纳达基地缔结停战协定。一年战争结束了，然而阿姆罗与夏亚心中留下的创伤，以及战争留给所有人的遗憾，恐怕永远也没法消去…