骨战士 正常时/魔神变身时/钢铁化龙神翔悟
cv：kenn
原名：竜神翔悟
16岁
生日：5月6日 属性：火
骨：龙 第6集22集。龙给了翔悟强大的能量进化而成。稀有骨 流克（卢克）
cv：立花慎之介
原名：ルーク
22岁
生日：7月22日 属性：水
骨：鲨鱼 15集21集 稀有骨 安东尼奥
cv：吉野裕行
原名：アントニオ
17岁
生日：6月17日 属性：木
骨：** 18集 21集 稀有骨 泰隆
cv：安元洋贵
原名：タイロン
19岁
生日：9月23日 属性：土
骨：犀牛 17集 21集 稀有骨 基尔巴特
cv：三瓶由布子
原名：ギルバート
13岁
生日：8月5日 属性：雷
骨：狮子 16集 16集 龙神翔悟/ドラゴン・翔悟cv-kenn、仪武右子（小时候）
龙之骨的适合者・火属性的骨战士。必杀技是「炎龙拳」（暴走模式下为「fire raging」）。是个从小就学习空手道的普通高中生、正为了被龙之骨选为适合者却不知道该不该参与战斗而烦恼著。有着散漫却温柔的性格，因此为了不得不战斗的命运感到犹豫不决。而后为了守护日常而下定决心。最初与黑豹战斗时因为希望得到力量而失控，使得周遭被破坏、自己也陷入了昏迷，最后成功的压抑了暴走。喜欢连帽衫，连穿制服的时候也会穿在里面。龙之骨
cv-乡田穗积
被龙之骨意志之类的东西寄宿在里面的卡片，会以骨战士或是白色巨龙的形态在翔悟的意识中与之对话。路克（ルーク）/シャーク・ルーク cv-立花慎之介、古城门志帆（少年时代）澳洲人。鲨之骨（鲨鱼）的适合者・水属性的骨战士。必杀技是“潮流气斩（ストームカッター）”（暴走模式下为“hydro raging”）。会使用合气道、是骨战士们的队长。总而言之是个会冷静判断情势与关心同伴的人。但是与认真的性格不同的是其实是个甜食党，又曾说自己是个海人。咖啡会加大量的砂糖与奶油再喝、意外也有这样天真的一面。因为父亲的关系，小时候会去骨之研究所，在那个时候被石板选为适合者。可以在启示之蛹内的空间以游泳的方式移动。安东尼奥（アントニオ）/ジャガー・アントニオ cv-吉野裕行 巴西人。豹之骨（**）的适合者・木属性的骨战士。必杀技是“sonic jaguar（ソニックジンガ）”（暴走模式下为“timberland raging”）。会卡波耶拉、性格活泼很会炒热气氛。并不是自愿成为适合者，是路克告诉他这样可以保护地球才加入战斗的。说话轻浮、特别喜欢去刺激反应有趣的基尔巴德，所以两人时常有争吵。做什么都能很快上手，从杂耍到工地打工都做过。正因为背负了孤独的过去，因此虽然他常常说话轻浮却很照顾周围的人。漫画版不时会和早穗一起吐槽做出超人举动的翔吾。泰隆（タイロン）/ライノー・タイロン cv-安元洋贵 非洲人。犀之骨（犀牛）的适合者・土属性的骨战士。必杀技是“screw buster（スクリューバスター）”（暴走模式下为“gaia raging”）。会摔角、留着莫西干头身材高大的男性。父母双亡、剩下的家人是有七个弟弟八个妹妹的大家庭、战斗的理由是为了家人。由于他稳重的讲话方式与尊重他人的性格，通常安东尼奥跟基尔巴德发称冲突时都是他去劝阻的。基尔巴德（ギルバート）/レオ・ギルバート cv-三瓶由布子 美国出身。狮之骨（狮子）的适合者・雷属性的骨战士。必杀技是“golden rush（ゴールデンラッシュ)”（暴走模式下为“volt raging”）。会拳击。跟翔悟他们不同，是自己选择成为骨战士的。自尊心相当高，一开始轻视其他成员、也对他们出言不逊。初战惨烈的败给了黑马。对于格雷戈里&维克多兄弟也是完全敌不过。在队伍中有着最强的使命感、时常因此与其他紧张感较低的成员发生争吵。虽然说了对年长的女性没有兴趣，但却对早穗一见钟情。关系者 岛谷早穗 cv-仙台エリ 翔悟的青梅竹马、是个喜欢宇宙人的神秘学爱好者。本来是住在翔悟家隔壁，但因为家被破坏的缘故，跟母亲一起寄住在龙神家。动画版发型为马尾辫，漫画版的发型则是单纯的披肩长发。龙神健悟 cv-田中一成 翔悟的父亲。神社的宫司。很中意泰隆、时常一起下棋。龙神智子 cv-寿美菜子 翔悟的姊姊、在轻食吃茶伊甸工作。该吃茶店后来成为骨战士们聚集的场所。岛谷喜代子 cv-今井由香 早穂的妈妈。丈夫不在的时候家遭到破坏，因而寄居于龙神家。性格文静、反对并觉得女儿的大学志愿不实际。桃太郎 cv-仪武佑子 岛谷家の爱犬。虽然是动物不过却能感觉到异型暗黑骨战士的气息。关系者们 东尾所长 cv-大冢明夫 骨之研究所的所长。生活不太检点，喜欢喝酒的老烟枪。认为翔悟跟某个人很像、而有种怀念的感觉。安娜・克丽斯蒂（アンナ・クリスティン）cv-** 骨之研究所的所长补佐。在游戏里是负责通知主角升级的角色。里那多（レナード）cv-浅沼晋太郎 骨研究开发团队的队长。是个见到稀有的卡就会很开心的疯狂科学家。イアン cv-家中宏 路克的父亲，是骨之研究所的研究员。过去是墨尔本研究所的研究员，现在已经是组织最顶端洛杉矶研究所的所长了。暗黑骨战士 黑蜂 蜂之骨（蜜蜂）、雷属性的骨战士。必杀技是“spanking needle（スパーキングニードル）”。黑马率领的先锋部队的其中一人。头部、两肩及两腕都有尖锐的刺。与龙之骨有过多次的战斗，最后消逝（コアボーンクラッシュ）于火之魔神的力量下。铠甲内是金髪男性。黑蝎 cv-楠大典 蝎之骨（蝎子）、火属性的骨战士。必杀技是“glaive beat（グレイヴビート）”。黑马率领的先锋部队的其中一人。在岛谷家庭石抢夺龙之骨卡片的也是他。最初石化（ボーンクラッシュ）的时候以心电感应称呼翔悟为“背叛者”等意味深长的台词。黑螳螂 螳螂之骨（螳螂）、木属性的骨战士。必杀技是“blade of cross（ブレード・オブ・クロス）”。黑马率领的先锋部队的其中一人。黑甲虫 甲虫之骨（甲虫）、土属性的骨战士。必杀技是“earth pressure（アースプレッシャー）”。黑马率领的先锋部队的其中一人。两腕两脚有装备尖刺状的护甲。黑蜘蛛 cv-田**浩章 蜘蛛之骨（蜘蛛）、水属性的骨战士。必杀技是“deadly web（デッドリーウェブ）”。黑马率领的先锋部队的其中一人。虽然得到了水的魔神的恩惠却无法驾驭。暴走时被黑马给杀了（コアボーンクラッシュ）。豪斯/黑马 cv-置鮎龙太郎 马之骨（马）、火属性的暗黑骨战士。必杀技是“r**ing volcano（ライジングボルケーノ）”。取代消逝的黑蝎而出现的新暗黑骨战士。基本不使用手战斗，足技较为拿手。相对其他的暗黑骨战士有着较为突出的实力，同时也统帅著其他骨战士。但最终遭受到了格雷戈里欠缺冷静的他，陷入了暴走的状态、始祖魔神便将它连同蛹一起消灭。在漫画中是个自尊心高傲的战士“豪斯”，有着将战斗视为“演奏音乐”的想法，另外只要谁打断他与龙之骨的战斗，就算是自己的同伴也会阻止。最终向值得尊敬的对手翔吾托付了马之骨的卡片后死去。利贝尔特（リーベルト）/黑豹 cv-折笠富美子 豹之骨（黑豹）、空间属性的暗黑骨战士。必杀技是“axel spacer（アクセルスペーサー）”。在动画十一话登场、游戏第二弹登场。nepos的女性干部。貌似是某个大家族的长女。得意技是瞬间移动或是在远处凭空伸出手等空间操弄。是nepos有名的战士、因为初始魔神下令回收龙之骨而与翔悟接触，之后便对他产生了兴趣。看不起地球人与地球遭到污染的空气，不过她仍然对地球上的大自然感兴趣。后来，她和变成了钢之骨的地球骨战士翔悟比试后，似乎领悟到一些道理，继而决定留在地球。是维克多他们的雇主。克鲁德（クルード）/黑飞龙 cv-井上和彦 动画第十四话登场、比利贝尔特他们的位阶还要高。拜兹（バイズ）/黑鹰 cv-千叶一伸 鹰之骨（老鹰）、木属性的暗黑骨战士、必杀技是“feather extension（フェザーエクステンション）”。在动画十四话登场、游戏第二弹登场。nepos的干部。多罗萨斯（ドロッサス）/黑鳄 cv-优希比吕 鳄之骨（鳄鱼）、水属性的暗黑骨战士、必杀技是“マーシレススローリング”。在动画十四话登场、游戏第二弹登场。nepos的干部。摩斯（モース）/黑熊 cv-高冢正也 熊之骨（熊）、土属性的暗黑骨战士、必杀技是“バンディットクロー”。在动画十四话登场、游戏第二弹登场。打扮为裸上身，是利贝尔特的部下。以力量型攻击为主，脑袋比较不好。可以对蛹外的区域（类似于地底的部分）进行土属性的攻击。古斯特斯（グストス）/黑灰熊 cv-奈良彻 灰熊之骨（灰熊）、时间属性的暗黑骨战士、必杀技是“マーシレススローリング”。在动画十四话登场、游戏第二弹登场。利贝尔特的部下，留着莫西干头。以力量型攻击为主，脑袋比较不好。拥有把自己以外的时间都停下的能力，但是无法好好地掌握。格雷戈里（グレゴリー）/ウルフ・グレゴリー cv-平田广明 狼之骨（狼）的适合者・风属性的骨战士。必杀技は“howl of shadow（ハウル・オブ・シャドウ）”。在动画第八话登场，游戏第二弹登场。紧追着暗之骨、维克多的哥哥。因为对地球绝望，想将龙之骨作为见面礼带给nepos angel**而攻击龙之骨。维克多（ヴィクトール）/タイガー・ヴィクトール cv-石田彰 虎之骨（虎）的适合者・雷属性的骨战士。必杀技は“gouging claw（ガウジングクロー）”。在动画第八话登场、游戏的第二弹登场。右眼戴着眼罩，是格雷戈里的弟弟。认识始祖魔神。修德鲁兹（シュトルツ）/黑凤凰（ダークフェニックス）cv-谷昌树 动画第二十三话登场，黑凤凰之骨（凤凰）的适合者・时间属性的骨战士。评议会的核心人物，是利贝尔特的父亲，同时也是克鲁德关系最好的朋友。而且也拥有过稀有金属之骨的人，同时也是唯一能够和始祖魔神对话的人，和克鲁德同是始祖魔神最信赖的人。雷沃特（レボルト）/黑地狱犬（ダークケルベロス）cv-绿川光 动画第二十五话登场，评议会的成员之一。地狱犬之骨（地狱三头犬）的适合者・雷属性的骨战士。其野心极大，并且要抢夺属于核心之骨。评议会的叛徒之一。斯基乌斯（ソキウス）/黑咬尾蛇（ダークウロボロス）cv-川田绅司 动画第二十五话登场，评议会的成员之一。咬尾蛇之骨（咬尾蛇）的适合者・空间属性的骨战士。和雷沃特一起狼狈为奸，评议会的叛徒之一。佩尔布兰登（ペルブランド）/黑利维坦（ダークリヴァイアサン）cv-皆川纯子 动画第二十五话登场，评议会的成员之一。黑利维坦之骨（利维坦）的适合者・水属性的骨战士，手上还有一把长兵器，类似长刀。黑利维坦是唯一一个能够拥有长兵器的骨。评议会唯一一个女性成员。是位非常冷静，做事十分谨慎，和巴里修是位好搭档，但十分不赞同雷沃特的意见。卡巴里奥（カーバリオ）/黑独角兽（ダークユニコーン）cv-远近孝一 动画第二十五话登场，评议会的成员之一。黑独角兽之骨（独角兽）的适合者・风属性的骨战士。头脑很天真，是位容易被骗的人。以头部的独角为攻击，招式非常独特。和雷沃特、斯基乌斯一起狼狈为奸，评议会的叛徒之一。拉奎尔特（ラケルト）/黑蜥蜴怪（ダークバジリスク）cv-西村太佑 动画第二十五话登场，评议会的成员之一。黑蜥蜴怪之骨（翼蜥）的适合者・木属性的骨战士(胸前是蜥蜴的头)。很擅长使用幻术，该实力稍微有点弱，自身的格斗能力来自柔道。和雷沃特、斯基乌斯一起狼狈为奸，评议会的叛徒之一。巴里修（バーリッツュ）/黑巨兽（ダークベヒモス）cv-楠大典 动画第二十五话登场，评议会的成员之一。黑巨兽之骨（比蒙巨兽）的适合者・土属性的骨战士。属于力量型的战士，身穿重量级的铠甲，其攻击和防御相当强，该速度稍微有点慢。其实力能够敌得过黑独角兽和黑蜥蜴怪的实力。弗雷特（フレイド）/黑蝙蝠（ダークバット）cv-?动画第十九话登场，黑蝙蝠之骨（蝙蝠）的适合者・空间属性的骨战士。是佩尔布兰登的心腹，平时不太爱说话，是个非常忠诚的人。格拉迪斯（グラディス）/黑剑鱼（ダークソードフィッシュ）cv-星野贵纪 动画第二十二话登场，黑剑鱼之骨（剑鱼）的适合者・风属性的骨战士。手中有一把剑，其剑法非常快，属于敏捷型的战士。在三十三话被龙神翔悟打败，最后消逝。卞德赞（ベントーザ）/黑海妖（ダーククラーケン）cv-千叶进步 动画第二十九话登场，黑海妖之骨（乌贼）的适合者・水属性的骨战士。其他人物
岛谷早穗
cv：仙台惠理
16岁
翔悟的青梅竹马
龙神健悟
cv：田中一成
50岁
翔悟的父亲
龙神智子
cv：寿美菜子
22岁
翔悟的姐姐
岛谷喜代子
cv：今井由香
45岁
早穗的母亲
研究所
东尾（所长）
cv：大冢明夫
50岁