本作主人公，**为第一代堕天使露西菲娜与人类诞下的后代。为了实现构建人魔共存的理想世界的目标，走上了讨伐魔王的道路。但在出发当天前去参加成为勇者的仪式途中，因救下一陌生魔物，而错过洗礼，导致没能成为勇者和改变易受魔物袭击的体质。回到家中遭遇被他帮助的魔物爱丽丝，两人经过协定，决定一起外出旅行，鲁卡讨伐魔王，爱丽丝则不予任何帮助观察鲁卡。后鲁卡发现爱丽丝就是当今魔王，将目标由魔王调转向魔族四天王，并继续同爱丽丝旅行。一路迷茫并成长的他解决了诸多魔物与人类间的矛盾，并获得了四精灵的认可获得了他们的力量。在到达魔王城击败四天王后，迫不得已与爱丽丝战斗，在战胜爱丽丝后，因无法下手杀死爱丽丝而引出伊莉雅丝。最终他不再迷茫确信阻碍人魔共存的正是女神伊莉雅丝，并将剑对向伊莉雅丝。不想这一切都在女神计划当中，女神立即按原计划对全世界发动了攻击。为了人魔共存的理想，鲁卡再一次与爱丽丝踏上旅途。在人类与魔物的齐心协力下，最终鲁卡击败了伊莉雅丝。在勇战r中确认与爱丽丝有尼禄和妮丽丝一子一女。本作女主角，第十六代魔王。剧情伊始在与伊莉雅丝打斗时被轰飞至鲁卡居住附近的森林而与鲁卡相遇。在鲁卡错过洗礼后，潜入鲁卡家中，在隐瞒自己身份前提下，两人经过协定，决定一起旅行，鲁卡讨伐魔王，而爱丽丝则不予任何帮助观察鲁卡。目的是为了通过鲁卡直视人心的黑暗下定对人类开战的决心，但鲁卡的行动最终打动了她。在旅行途教给鲁卡各种剑技并不断讨论人与魔物共存的理念。在鲁卡发现其魔王身份并决心讨伐四天王后，指引鲁卡向四精灵寻求力量。在鲁卡确定阻碍人魔共处的人正是伊莉雅丝后，大批天使**突袭魔王城，爱丽丝身中“六祖大缚咒”通过秘术勉强让自己逃离封印但仅是用少许力量做出了一具身体，故无法持久发挥原本的实力，最终与鲁卡并肩作战打败了伊莉雅丝。勇战r的世界中，被白兔封印了力量，以小爱丽丝的姿态出现。本作最终boss自称创世女神。存在于天上世界，拥有极大的力量。但其意志广为人类传颂，是指导人类生存的存在，实际其行为最初只是因为寂寞。初期一直通过睡梦向鲁卡灌输讨伐魔王的思想，在魔王城中鲁卡放弃杀死爱丽丝后原形毕露，伊莉雅丝正是30年前制造雷米那**的元凶。伊莉雅丝实际上始于邪神初代爱丽丝菲兹同级存在，在圣魔大战末期，伊莉雅丝以与世界同归于尽威胁初代爱丽丝菲兹投降，初代爱丽丝菲兹以伊莉雅丝不得伤害魔物为条件，自愿和手下六祖被“六祖大缚咒”永久封印。伊莉雅丝最终被得到众人支持的鲁卡和爱丽丝消灭，在消失前伊莉雅丝消除了鲁卡身上的圣素侵蚀，并承认鲁卡是一个真正的勇者。勇战r的时空中天界疑似已于大异变中毁灭，鲁卡等人的世界的伊莉娅丝仅在前章开头时以虚弱无比的状态登场过一次，而另一个时空的伊莉娅丝则被白兔封印力量打乱记忆后以小伊莉娅丝的姿态送到鲁卡的世界代替原本的伊莉娅丝继续历史的发展（是否为勇战1中的伊莉娅丝本人尚未确定）四天王之一的龙族剑士，追求剑术极致的武者，火焰的力量的运用是世界顶尖水平，拥有极强的骑士精神，被称为“最强魔剑士”。幼年时被火精灵萨莱曼达收养，即使后来自身已经有了超出萨莱曼达的能力，仍忘不了萨莱曼达的恩情。初次登场与伊莉雅丝贝鲁库，在其轻松击败诸多战士无人胆敢迎战之时，鲁卡挺身而出，虽然轻易的制服了鲁卡，但从此她便开始默默关注鲁卡的成长。魔王城一战败给鲁卡后，认同了鲁卡人类与魔物共存的理念。在对战次时代魔物时成功模仿出鲁卡击败自己的绝技“千兆四重奏”。击败敌人。协助鲁卡和爱丽丝对战伊莉雅丝。结局中被格兰戈德王国聘为军事顾问，担任训练士兵的工作。对鲁卡抱有好感。四天王之一的梦魔女王，风之力的运用出神入化，同时也是一位武道**，但因为自身种族原因，并不经常使用武道。随性而动，不喜欢想复杂的事情，是天生的自由主义者。经常化名库巴出入于古兰德诺亚城的竞技场。初登场时，因制造的风暴对鲁卡所带有海神之铃的船没有效果而登上了鲁卡的船，和鲁卡赌约以只用尾巴的方式和鲁卡战斗，最后鲁卡使用“天魔头盖斩”使她下意识用手抵挡而输给了鲁卡。后来又在诺亚城竞技场指导鲁卡使用风的技巧。魔王城一战败给鲁卡后，认同了鲁卡人类与魔物共存的理念。协助鲁卡和爱丽丝对战伊莉雅丝。结局中虽然库巴这个假名已经被世人知晓，但她依旧使用这个名字照常的出入于诺亚竞技场。四天王之一的狐狸一族族长，兽系魔物的顶点。四天王中的智囊，喜欢说教和油炸豆腐。本身拥有强大的怪力，同时也能使用大地的力量。外表是小孩子，但却是历代魔王的老师。她的年龄超出寻常魔物许多。初次见到鲁卡时，便察觉到鲁卡身上的不同，期间曾教导鲁卡正确使用大地之力，并拜托鲁卡照顾爱丽丝。魔王城一战败给鲁卡后，认同了鲁卡人类与魔物共存的理念。在对抗伊莉雅丝过程中，众人得知她的**是初代魔王的手下“六祖”之一，她是第一个逃脱了“六祖大缚咒”的人。在黑之爱丽丝大乱后认识到魔王走上邪路的可怕，开始担任历代魔王的老师。结局中自己主动承担起战后重建的职责。四天王之一的史莱姆女王，拥有魔物中最顶尖的生命力。虽然总是对任何事保持冷漠的态度，但内心却十分关心同胞。因为史莱姆一族大多生命力脆弱，而人类造成的污染会严重破坏史莱姆的生存，忍无可忍的艾露贝提耶开始极端仇视人类，凡是进入史莱姆一族领地的人类一律格杀勿论。初次登场就险些杀死进入领地寻找水精灵的鲁卡。魔王城一战败给鲁卡后，想要用牺牲自己的大范围**消灭鲁卡，最终在鲁卡的劝说下放弃了**。并赞同了鲁卡人类与魔物共存的理念。在鲁卡为其挡下次时代魔物的攻击后，对鲁卡有了更进一步的改观。最终决战时帮助鲁卡和爱丽丝抵挡了伊莉雅丝的攻击。结局中开始尝试与人类沟通，实现人类与史莱姆的和平共存。似乎对鲁卡抱有好感，但本人一直处于无表情状态因此无法确认。四精灵中的风精灵，魔力远高于普通精灵，但却不擅长战斗，而且无法完全操作自己的力量。性格活跃，智商水平略低。结局移居至圣伊利亚城。勇战r的世界中剧情基本相同。四精灵中的土精灵，可以自由操纵泥和土，但不擅长战斗。平时居住在沙漠，偶尔也在绿洲游荡。平时几乎从不说话，但意外的容易感到寂寞。总是揍希尔芙，似乎也是对其表达感情的方式。结局移居至撒巴萨城。勇战r的世界中剧情基本相同，有一位从小认识的挚友（已逝）。四精灵中的水精灵，隐居在温蒂尼之泉中。和艾露贝提耶一样，会毫不留情的杀死污染了水源的人类。虽然讨厌人类，但是仍然怀念着以前魔物和人类共存的时光。与萨莱曼达互为对手。结局移居至帕兰赛特村。勇战r中尚未登场。四精灵中的火精灵，战斗力强大，自尊心极高。个性好战，但厌倦杀戮。是古兰贝莉娅的恩师，古兰贝莉娅的骑士精神可以说就是受到了她的影响。与温蒂尼互为对手。结局移居至格兰戈德城。勇战r中尚未登场。第八代魔王，拥有历代魔王中**的魔力，史上著名的暴君，因为被世人所畏惧，所以被冠以黑之爱丽丝的称号。与传说的勇者海因里希对战被消灭，灵魂被伊莉雅丝所救，当做用以完成消灭魔物的计划的棋子。黑之爱丽丝利用伊莉雅丝的疏忽与普罗米修斯合作，在鲁卡攻上天界之时，用“六祖大缚咒”困住伊莉雅丝，并将伊莉雅丝吞噬。最后因使用魔药“白兔”造成暴走将要将整个世界吞噬，被鲁卡所消灭。如爱丽丝所说毁灭她的是她自己的野心和强大的力量。身上存在诸多疑点，在新作勇战r中登场的黑之爱丽丝疑为与正传中的为同一人，黑爱的疑点有望在后续作品中被揭晓。其原型是《爱丽丝梦游仙境》中的爱丽丝。原是普通的九等天使，因违背神义研究科学，又将火种传授于人类而被伊莉雅丝监禁了上千年。后来被当做用以完成消灭魔物的计划的棋子被释放。是科学研究者的巅峰。为实现自身目的与黑之爱丽丝合作，开发出合成魔物，机械魔物，次时代魔物等诸多战力，在伊莉雅丝发动进攻后，随机进入魔王城用“六祖大缚咒”将爱丽丝封印，并驱散了与鲁卡缔结契约的四精灵。在鲁卡攻入天界时，用“六祖大缚咒”困住了伊莉雅丝，并让她被黑之爱丽丝吞噬。在和鲁卡的对战中败给了鲁卡，消失前坦言，自己打从心底爱着人类，他们是和我走在同一条道路上，一起探求真理的同志。也许人类最终会超过神，我.相信着.
勇战r中的普罗米修斯是从另一个平行时空被传送过来的年轻时期的普罗米修斯。九等天使最上位的三大炽天使之一。天界天使长，地位仅次于伊莉雅丝。对伊莉雅丝绝对忠诚，因此极度憎恨背叛了伊莉雅丝的另外两名炽天使露西菲娜和米卡艾拉及露西菲娜的儿子鲁卡。最讨厌别人说自己是第三炽天使。鲁卡攻入天界时，被黑之爱丽丝和普罗米修斯怂恿率先出战，最终败在她最厌恶的露西菲娜的儿子的手中。勇战r的世界中因天界疑似已毁灭，故鲁卡等人的时空中的伊甸推测已死亡。某个平行时空中在次世代三大炽天使中排行第一。原名西罗姆，是魔族名门阿鲁特苏家的长女，最擅长死灵术。在一次事故中，为了保护妹妹库洛姆身体被炸断，死前对自己施展死灵术，成功将自己改造成僵尸。成为僵尸后离家出走心性逐渐转变，开始疯狂**强者制造僵尸，最终被十五世魔王所驱逐。后来被普罗米修斯接纳，成为共同追求真理的伙伴。伊莉雅丝实施计划后，帮助普罗米修斯部署及看守“六祖大缚咒”术式，并**十五世魔王的尸体制成僵尸以激怒爱丽丝。鲁卡与爱丽丝为解开“六祖大缚咒”潜入基地，拉.克罗瓦使用了自己所有的得意作品，都被鲁卡与爱丽丝消灭，自己也败在了鲁卡手中。即使变得心性扭曲，冷酷无情，拉.克罗瓦却仍然无法斩断亲情。最终拉.克罗瓦让库洛姆解开了自己身上的死灵术，身体化为尘土安息。勇战r中平行时空的克罗瓦为该时空最后的幸存者，她拜托鲁卡去寻找自己所在时空的克罗瓦破译自己留下的资料，自己为掩护鲁卡等人回到原在的时空，独自留下与亚得米勒作战并战死。普罗米修斯制作出完全自立型机械生命体。拉普拉斯的精神与普罗米修斯的秘密试验基地系统相连，实验基地就是拉普拉斯身体的延续。对别人从未将自己当人看，却被赋予了人类的思维，普罗米修斯为何如此重视人类感到疑惑。在鲁卡侵入实验基地时，放任鲁卡进入了基地内部，以本体面貌出现在鲁卡面前。曾被普罗米修斯下令一旦被打败，就启动**程序消灭敌人，但拉普拉斯被鲁卡打败后将**程序延后，在**前将鲁卡抛出了基地，自己则与基地一同灰飞烟灭。如普罗米修斯所言，拉普拉斯最终找到了自己存在的意义。勇战r中尚未登场。传说中的勇者，四精灵的前任主人，也是鲁卡最崇拜的人。曾经讨伐并消灭了黑之爱丽丝。本应成为众人崇拜的英雄的他在发现伊莉雅丝的真面目后，依然独自一人杀入天界，在**了无数天使后，身体因无法承受圣素侵蚀而圣素化，灵魂则被伊莉雅丝封印在罪人之封牢。海因里希**了大量天使，使得天使种族的数目骤减，而在**中存活下来的天使对这个名字心有余悸，将他称为“天使**”。五百年后，由于鲁卡与爱丽丝将罪人之封牢的术式削弱，海因里希的灵魂得以脱出。在消灭围堵鲁卡的天使，并让鲁卡承诺拯救世界和要活着回来后，灵魂消散在了风中。在勇战r中再度出场，不过是以被圣素腐蚀，发狂的形态出现，后被尼禄击败（若此时主角队伍足够强大可以将其击败，并会获得成就）。九等天使最上位的三大炽天使之一。最初的两个天使之一，原天界军的军团长。在妹妹露西菲娜叛离天界后，曾经追到露西菲娜并责问其原因，却同时也对伊莉雅丝产生了质疑。数年前背叛伊莉雅丝逃到下界，定居隐村恩瑞卡，以救助支援堕落的精灵，被精灵们视为恩人般的存在。勇战r的世界中不再是炽天使，而是独立于九阶天使外的七大天使之首。因为长时间呆在人间，力量大幅度削弱，最后死在格诺西丝的手中。九等天使最上位的三大炽天使之一。最初的两个天使之一，是葬送魔物最多的天使。鲁卡的亲生母亲。在圣魔大战后开始逐渐质疑伊莉雅丝是否真的是正确的，并最终下界叛离了伊莉雅丝。在人间以普通人类的身份嫁于马路塞勒斯为妻，并生下鲁卡，鲁卡身上的天使属性全部继承自母亲。露西菲娜下界后自始至终封印着自身天使的力量，即使后来重病，也依然不肯解放自己的力量，心甘情愿的以人类身份死去。在死前嘱托鲁卡在自己死后戴上封印天使力量的戒指。勇战r的世界中剧情基本相同。根据官网的流出情报，堕天的原因似乎与勇战1中有所不同。魔族名门阿鲁特苏家的次女，身为梦魔却不具备梦魔的能力和特点，虽然知识丰富，却时常粗心大意。因为西罗姆被爱丽丝十五世驱逐，