巴隆·阿贝尔(cv:近藤隆)
推测年龄：17岁（仅供参考）
职业：鬼剑士
本作的主人公。过去曾因接触到散布的卡赞的诅咒，导致左臂“鬼化”变异。时光流逝，长大的巴隆为了寻找治疗方法，身负一把巨剑，和附在剑上的精灵罗克希一起出发去旅行。可爱帅气的外表，观察很敏锐，却在感情方面反应意外迟钝，纽梅在14话中因为加尔和布莱斯姐妹爱上巴隆而和他发火，后来罗克西又加以提醒都没反应过来。还有第25话鬼神化的巴隆死掉后纽梅的一声“巴隆”也说明了纽梅喜欢巴隆。但是却因为罗克希脸红过。剧情里面他是个很善良并且很勇敢的男孩。巴隆最怕与杰达大叔身体接触。鬼神化两次，每次都被罗克希用眼泪唤回（第二次罗克希和阿甘多一起唤回），如果罗克希不代替流泪的话，很可能会杀了同伴再自己流泪才能变回来。party的核心人物，深得每一个人喜爱。曾得到贝希摩斯的眼泪，可以治疗鬼手，但是他却让给了伊鲁贝克的妹妹史泰拉，也许是因为鬼手在关键时刻能保住自己的同伴吧，最终一战为了打败魔龙部下海妮拯救**德**，褪下压抑鬼手的羁束器时说：我真庆幸我是鬼剑士。卡本西斯(cv：铃村健一)
推测年龄：21岁（仅供参考）
职业：男枪
巴隆他们旅行的途中，忽然从天而降的神秘**（全名未知），正义感很强，拥有与**不符的高超格斗技术与腿技（第一集中技术得到巴隆的认可，并能与鬼骑士军团中的主将哈鲁森肉搏的能力）。卡本西斯很自恋，喜欢做些无谓事情的自我陶醉者。这样的他却见不得美女。只是一发现美人就会行动失常，果然还是只能把他看做变态…在队伍中，是一个活跃气氛的能手，让人爆笑不已。认真的时候则完全让人另眼相看（见第08话：壮烈！机械师的大战争 第15话：登上！空中的帆船！最终话：再见了party 至此落幕~）。被人问道为何从天界掉落至**德**时蒙混过去，似乎内有隐情。和机器人“卡贝俏”感情很深。其**推测是称为“卡图”的天界的传奇**（“卡图”为全名缩写的昵称）纽梅·兰卡(cv：野川樱)
推测年龄：22岁（仅供参考）
职业：女格斗家
在**德的流浪队里的名字叫芙蓉，那是**德历970年，宣传片里与游戏一样，动画版是994年，不是同一个人，所以叫纽梅。她是一个开朗活泼的“绝世美女”，但是一开始战斗的话，就会把从她的外表绝对无法让人联想的笨蛋马力全开。身为武道家的她自尊心相当高，也很勇敢，相当讨厌对战时别人有“因为她是女人”所以手下留情的事情，不管对方是什么样的人，都能**上前迎敌。抱着对杀害了师父的仇人复仇之心，每日都不松懈地认真进行着特训。在团队中是个坚强地值得信任的大姐姐。对巴隆有隐约好感，会因其吃醋（参见14话中由于加尔、布莱斯两姐妹喜欢上巴隆而稍吃醋，而后又因加尔、布莱斯两姐妹转移迷恋目标而高兴起来。依克希尔·乔恩(cv：辻あゆみ）
推测年龄：13岁（仅供参考）
职业：女魔法师
还在修行中的小魔女。开朗有精力的直爽孩子。过去曾经因为施出了失败的魔法而被同伴驱逐，所以对人类抱有相当的不信任感。在与巴隆他们相遇时，由于巴隆将光是失败的她也看做朋友，也为了继续修行，所以和他们一起踏上了旅途。在队中，是个要人稍稍（不，是很多）照顾的小妹妹吧。杰达·阿克斯帕(cv：黑田崇矢)
推测年龄：32岁（仅供参考）
职业：男圣职者
身为圣职者，大叔杰达的具体身世其实很多人都不清楚，其实他也属于丑角类型的，几乎被人无视。但是热情加好出头有搞笑的他也吸引了很多人的关注，虽然戏份不多，甚至登场时从哪里冒出来的也没人知道，但是大叔杰达也是一个不可缺的伙伴。剧情中大叔杰达是个同性恋倾向者，喜欢与巴隆身体接触，当然，这也是作者为了让剧情更精彩，更幽默。罗克希(cv：渡边明乃)
推测年龄：探索悲鸣洞穴时约人类年龄35岁（仅供参考）
不知道是不是所有的精灵角色都会被赋予一双尖尖的耳朵，罗克希也不例外。过去，她曾经为了揭露卡赞诅咒的真相，而勇敢地与敌人进行对峙的一人。曾经用自己的生命做交换来打倒白子，但是受到了那个**的影响而使卡赞的诅咒蔓延开来。（不过那个**是必然的，不怪罗克希）在自己都搞不清楚怎么回事的情况下，发觉时已经成了灵体状态（变成q版）了。寄附在自己生前的恋人阿甘多的巨剑上时，与幼时的巴隆相遇了。只有巴隆才能看得见她的身姿，对巴隆来说是母亲般的存在。自称有“女人”的体验让巴隆囧迫不以。最后和阿甘多联手拯救鬼神化的巴隆后一起去了另一个世界，声称：大家的泪、巴隆的泪都让我来流吧。没关系，如果是为了这个孩子的话，我不在乎。阿甘左（cv：浜田贤二）
罗克希一起试图解除卡赞的诅咒的伙伴，也是一对情人。在罗克希死亡后，与被希洛克（白子）附身的少年伊鲁贝克战斗。后来为了解除卡赞的诅咒，努力上天界来到贝希摩斯的体内，得知的真相竟然是：贝希摩斯的眼泪一千年一次！极度悲痛的他绝望不已，在巴隆到来时燃起斗志揭示了真相并且拯救了伊鲁贝克，消灭了希洛克（白子）。最后和罗克希拯救了鬼神化的巴隆后共同去了另一个世界。伊鲁贝克（cv：置鲇龙太郎）
原形：鬼泣、狂战士，德洛斯帝国的将军时又是鬼骑士军团的队长。无论何时都沉着冷静的性格，再加上无以伦比的领导气质，深的鬼骑士们的信赖。由于与自己相依为命的妹妹感染卡赞组织快不行了，正在拼命的寻找相关线索，极度的担忧导致他的行为有一些偏执，凡是任务遇到任何阻碍都一概抹杀。由于选择的奋斗道路不同，在巴隆一行人的旅途中是个强劲的对手。在结尾因为巴隆让其妹妹史泰拉被巴隆所救，自称欠巴隆一个情。希利亚（cv：田中理惠)
德洛斯帝国的公主，又是伊鲁贝克的部下。小时候一起与纽梅一起在纽梅的祖父那里学习武艺，是纽梅小时候唯一的好朋友。但是她却目睹了自己的父亲杀死了纽梅的祖父，两人的关系从此由朋友变成了敌人。在探险中绝对服从伊鲁贝克的命令，他们两个的cp貌似已成定局…（见第16话：小鹿乱撞！两人的距离！在动画里算个配角。哈鲁森（cv：岩田光央)：鬼剑士军团的主将，在一次**中抢到了伊鲁贝克（看来鬼手的日子不好过），从此成为伊鲁贝克忠诚的部下。与卡本西斯关系不佳，两个人曾经进行过“男人之间庄严的胜负决斗”并打成平手，是众多鬼剑士的代表角色。并且，他的两只手都有鬼神化。（右手手掌也鬼神化了）雷欧(cv：石井康嗣)：德罗斯帝国的国王，一个残暴的君主，一心想征服整个**德**，甚至想征服天界。在纽梅小的时候因为对纽梅的爷爷进谏不满而杀了她的爷爷引起纽梅仇恨。讨厌格斗家。后在第21集被伊鲁贝克为救希利亚所杀。为了在与暗精灵的战争中保持士气，死讯似乎被隐瞒。（以上参考来源）